1.一种轨道升降机构，其特征在于，包括：基座、葫芦、活动轨道、固定轨道、滑动组件、锁定装置和控制器，所述固定轨道固定在基座上，所述固定轨道两端设置有导向装置，所述基座设置有葫芦，所述葫芦下方设置有活动轨道，所述葫芦连接在活动轨道的两端，所述活动轨道侧面设置有锁定装置，所述活动轨道下方设置有滑动组件，所述活动轨道设置有传感器，所述控制器设置在基座上，所述控制器电气连接有锁定装置和传感器。
2.根据权利要求1所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述葫芦为电动葫芦，所述葫芦设置有两个，所述葫芦同步运行。
3.根据权利要求1所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述活动轨道与固定轨道的截面均为C形，且活动轨道与固定轨道的截面形状相同、面积相等。
4.根据权利要求1所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述导向装置为截面为V形或Y形的导向块，导向块设置有导向槽，所述导向装置固定连接在固定轨道两端。
5.根据权利要求4所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述导向装置的顶部宽度与固定轨道和活动轨道的宽度相同。
6.根据权利要求4所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述导向装置的内侧顶部设置有传感器。
7.根据权利要求1所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述滑动组件为滑车，所述滑车下方设置有挂钩。
8.根据权利要求1所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述锁定装置为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种，所述锁定装置设置有传感器。
9.根据权利要求1所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述活动轨道设置有传感器，所述传感器设置在活动轨道两端。
10.根据权利要求1所述的一种轨道升降机构，其特征在于，所述滑动组件下方设置有吊具，所述吊具设置有多个吊装位。