堆垛机上导轮的防浮动摆动及刹车机构的制作方法

本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种防止堆垛机的上导轮产生浮动摆动及刹车机构。

背景技术：

由于自动化立体仓库中所使用的巷道堆垛起重机，具有高而窄的特性，上导轮与上导轨之间贴合不紧密，存在间隙，使堆垛机在运行过程中，容易产生摆动。由于现有的堆垛机的刹车机构均设置在堆垛机下端，尤其是在制动过程中，更容易产生点头摆动现象，加大了出叉挠度，常常产生定位误差，影响寻址定位，严重时还可导致货品坍塌的事故发生。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种堆垛机上导轮的防浮动摆动及刹车机构，解决了堆剁机上导轮与上导轨之间贴合不紧密及无刹车产生振动点头的技术问题。

一种堆垛机上导轮的防浮动摆动及刹车机构，包括堆垛机的上横梁和堆垛机上导轨，在堆垛机上导轨左侧的堆垛机的上横梁上设置有纵截面为C形的左导轮轴座，在堆垛机上导轨右侧的堆垛机的上横梁上设置有纵截面为C形的右导轮轴座，左导轮轴座的结构与右导轮轴座结构是相同的，是以堆垛机上导轨为中轴线对称设置的；在左导轮轴座上设置有上下方向的左导轮轴嵌入通孔，在左导轮轴嵌入通孔中设置有左导轮轴，在左导轮轴的中部设置有左导轮，在左导轮轴下端一侧的左导轮轴座的下端块上设置有左右方向上的下端压簧嵌入沉孔，在下端压簧嵌入沉孔中设置有下端压簧，下端压簧的外侧端与导轮轴下端顶接在一起，在导轮轴上端一侧的左导轮轴座的上端块上设置有左右方向上的上端压簧嵌入沉孔，在上端压簧嵌入沉孔中设置有上端压簧，上端压簧的外侧端与左导轮轴上端顶接在一起，在左导轮轴座的左侧端块上设置有左刹车压杆穿过通孔，在左刹车压杆穿过通孔中设置有左刹车压杆，在上横梁的左端设置有左刹车电机，左刹车电机的输出轴是与左刹车压杆连接在一起；上部刹车与车体下部刹车同步进行。

在左、右导轮上均设置有左导轮外缘套箍。特别是适用于高位堆垛机上部与下部车体的同步制动。

本实用新型使堆垛机在运行过程保持平稳，在制动过程中，上部两制动电机与堆垛机机身上的制动器同时制动，使整个堆垛机不发生摆动和不会发生倾覆。本实用新型结构简单，体积小，安装简便，本实用新型为独立装置，可实现左右互换，并适合旧车的改造。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在A-A方向上的剖视图；

图3是运行中的堆垛机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种堆垛机上导轮的防浮动摆动及刹车机构，包括堆垛机1的上横梁2和堆垛机上导轨3，在堆垛机上导轨3左侧的堆垛机1的上横梁2上设置有纵截面为C形的左导轮轴座4，在堆垛机上导轨3右侧的堆垛机1的上横梁2上设置有纵截面为C形的右导轮轴座14，左导轮轴座4的结构与右导轮轴座14结构是相同的，是以堆垛机上导轨3为中轴线对称设置的；在左导轮轴座4上设置有上下方向的左导轮轴嵌入通孔5，在左导轮轴嵌入通孔5中设置有左导轮轴6，在左导轮轴6的中部设置有左导轮11，在左导轮轴6下端一侧的左导轮轴座4的下端块上设置有左右方向上的下端压簧嵌入沉孔9，在下端压簧嵌入沉孔9中设置有下端压簧10，下端压簧10的外侧端与导轮轴6下端顶接在一起，在导轮轴6上端一侧的左导轮轴座4的上端块上设置有左右方向上的上端压簧嵌入沉孔7，在上端压簧嵌入沉孔7中设置有上端压簧8，上端压簧8的外侧端与左导轮轴6上端顶接在一起，在左导轮轴座4的左侧端块上设置有左刹车压杆穿过通孔，在左刹车压杆穿过通孔中设置有左刹车压杆13，在上横梁2的左端设置有左刹车电机17，左刹车电机17的输出轴是与左刹车压杆13连接在一起。

在左导轮11上设置有左导轮外缘套箍12。由于本实用新型是通过在左导轮轴座4和右导轮轴座14中对称设置压簧沉孔，并在压簧沉孔中设置压簧，使左导轮轴6和右导轮轴15，受到方向向对的两组推力的作用，使左导轮11和右导轮16将堆垛机上导轨3夹紧，同时，左导轮11上设置的左导轮外缘套箍12和右导轮16上设置有右导轮外缘套箍起到了缓冲和增大摩擦力的作用，解决了现有的堆垛机存在运行过程产生摆动。

当需要制动时，在上横梁2两侧端分别设置的左刹车电机17和右刹车电机同时启动，左刹车压杆13伸出压在左导轮11上设置的左导轮外缘套箍12上起到制动的作用，右刹车压杆伸出压在右导轮上设置的右导轮外缘套箍上起到制动的作用，两压力将两导向轮压紧，避免了制动过程产生震动和停车时产生倾斜，消除了堆垛机在制动过程的摆动与停车移载倾斜引起的定位误差，避免了码垛物的坍塌。