一种用于移动物料桶的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及物料桶移动设备技术领域，具体涉及一种用于移动物料桶的抓取装置。

背景技术：

目前，在聚氨酯产品生产过程中，原料或成品都会细分盛装入桶内，其重量一般较重，人工搬运所需劳动力较多。采用叉车搬运时，物料桶的每次运输都需将物料桶置于底板支架上，卸下时同样需要把物料桶从底架上搬下，依然存在着操作强度大、操作繁琐、效率低下、运输不方便和劳动力成本较高等缺陷。

技术实现要素：

针对以上技术缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于移动物料桶的抓取装置，该装置结构简单、能快速抓取物料桶，简便运输、装卸方便快捷，运输效率高、操作简单，并能降低生产成本。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于移动物料桶的抓取装置，包括悬吊装置、支撑装置和抓取装置，其中，

所述悬吊装置包括起吊绳；

所述支撑装置包括水平设置的横梁，所述横梁上横向设置有沿所述横梁的中心线对称设置的两个通槽；所述横梁两端各竖直设置有一根支撑臂，两所述支撑臂的下端铰接设置有所述抓取装置；

所述抓取装置包括结构相同且对称设置的两个抓取夹，两所述抓取夹均包括固定连接的铰接臂与固定架，两所述铰接臂相对的一侧设置有铰接轴，所述起吊绳依次穿过两所述通槽、两所述铰接轴形成封闭的三角形吊装结构；

所述固定架的下端设置有与所述物料桶相配合的弧形夹。

作为一种改进方案，所述悬吊装置还包括吊环，所述起吊绳设置于所述吊环上。

作为一种改进方案，所述铰接臂的另一侧设置有铰接连接部，所述抓取装置通过所述铰接连接部与所述支撑臂的下端相铰接。

作为一种改进方案，所述弧形夹上设置有防滑橡胶垫。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的一种用于移动物料桶的抓取装置，其悬吊装置包括起吊绳；支撑装置包括水平设置的横梁，横梁上横向设置有沿横梁的中心线对称设置的两个通槽；横梁两端各竖直设置有一根支撑臂，两支撑臂的下端铰接设置有抓取装置；抓取装置包括结构相同且对称设置的两个抓取夹，两抓取夹均包括固定连接的铰接臂与固定架，两铰接臂相对的一侧设置有铰接轴，起吊绳依次穿过两通槽、两铰接轴形成封闭的三角形吊装结构；固定架的下端设置有与物料桶相配合的弧形夹。此结构使抓取装置在工作时，起吊装置的吊钩穿过起吊绳，将本装置移近物料桶后将起吊绳放下，抓取装置的重力作用使起吊绳利用与通槽、两铰接轴之间的活动连接结构沿通槽向两侧移动，从而将两弧形夹之间的距离增大，当两弧形夹间的距离越过物料桶顶部的翻边位置时，起吊装置将起吊绳吊起，两弧形夹向相对的方向向内移动，配合抓紧物料桶顶部的翻边，此时，起吊装置继续提起起吊绳，两弧形夹抓紧甘油桶翻边作为着力点，从而把整个物料桶提起运输；卸下物料桶时，只需把物料桶安放在地面上，降低起吊绳顶部高度，两弧形夹间的距离增大，此时弧形夹作用力消失，完成了物料桶的卸下。

由于本实用新型提供的一种用于移动物料桶的抓取装置，其弧形夹上设置有防滑橡胶垫，此结构使物料桶在运输过程中弧形夹与物料桶间摩擦增大，保证运输过程中的安全。

综上所述，本实用新型提供的一种用于移动物料桶的抓取装置解决了现有物料桶运输过程费时费力、效率低的缺陷，具有结构简单、整个抓取和卸下工序简单，运输效率高、运输方便和生产成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于移动物料桶的抓取装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的使用状态图；

图中：1.起吊绳，2.吊环，3.横梁，4.通槽，5.支撑臂，6.抓取夹，7.铰接臂，8.固定架，9.铰接轴，10.铰接连接部，11.弧形夹，12.翻边，13.吊钩，14.物料桶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2共同所示，本实用新型提供的一种用于移动物料桶的抓取装置，包括悬吊装置、支撑装置和抓取装置。其中，悬吊装置包括起吊绳1，还包括吊环2，起吊绳1设置于吊环2上。

如图1和图2共同所示，支撑装置包括水平设置的横梁3，横梁3上横向设置有沿横梁3的中心线对称设置的两个通槽4；横梁3两端各竖直设置有一根支撑臂5，两支撑臂5的下端铰接设置有抓取装置；

如图1和图2共同所示，抓取装置包括结构相同且对称设置的两个抓取夹6，两抓取夹6均包括固定连接的铰接臂7与固定架8，两铰接臂7相对的一侧设置有铰接轴9，起吊绳1依次穿过两通槽4、两铰接轴9形成封闭的三角形吊装结构；铰接臂7的另一侧设置有铰接连接部10，抓取装置通过铰接连接部10与支撑臂5的下端相铰接。

如图1和图2共同所示，固定架8的下端设置有与物料桶14身相配合的弧形夹11，弧形夹11上设置有防滑橡胶垫，此结构使物料桶14在运输过程中弧形夹11与物料桶14间摩擦增大，保证运输过程中的安全。

如图3所示，本实用新型在工作时，起吊装置的吊钩13穿过起吊绳1，将本装置移近物料桶14后将起吊绳1放下，抓取装置的重力作用使起吊绳1利用与通槽4、两铰接轴9之间的活动连接结构沿通槽4向两侧移动，从而将两弧形夹11之间的距离增大，当两弧形夹11间的距离越过物料桶14顶部的翻边12位置时，起吊装置将起吊绳1吊起，两弧形夹11向相对的方向向内移动，配合抓紧物料桶14顶部的翻边12，此时，起吊装置继续提起起吊绳1，两弧形夹11抓紧甘油桶翻边12作为着力点，从而把整个物料桶14提起运输；卸下物料桶14时，只需把物料桶14安放在地面上，降低起吊绳1顶部高度，两弧形夹11间的距离增大，此时弧形夹11作用力消失，完成了物料桶14的卸下。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。因此，在不脱离本实用新型设置构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已全部记载在权利要求书中。