用于拆卸单轨吊车的升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降装置，更具体地说，涉及一种适合在综采工作面环境中使用的用于拆卸单轨吊车的升降装置。

背景技术：

工作面综采设备被广泛应用到煤矿开采过程中，随着采掘能力越来越强，综采设备重量越来越重，设备列车已经很难满足运输要求，从而引进单轨吊车应用到工作面，单轨吊车能够解决乘人、运料安全高效的运输，满足综采设备重负荷的运输要求。

单轨吊车包括：轨道、吊钩和牵引设备，轨道通过吊链悬挂固定在巷道的顶板上，吊钩的顶端可移动连接在轨道上，吊钩的底端固定综采设备等，牵引设备能够牵引吊钩在轨道上移动。轨道的长度通常为1.5～3m，轨道的重量通常为25kg/m，相邻的轨道之间通过螺栓连接，轨道的安装高度通常大于3m。拆卸单轨吊车时，两名操作人员登高作业，一名操作人员攀登爬梯，来拆卸螺栓和吊钩，另一名操作人员负责固定爬梯并进行监护。轨道的重量和安装高度增加其拆卸难度，操作人员登高负重作业，劳动强度大，作业时间长，可能因爬梯歪倒而掉落地面；轨道两端依次拆卸下来，使其自由坠落，不但容易损坏轨道，还可能砸伤其他操作人员；拆卸过程中，吊钩、固定螺栓等零件从高空坠落砸伤操作人员，这些情况都存在极大的安全隐患。

因此，需要提出一种用于拆卸单轨吊车的升降装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于拆卸单轨吊车的升降装置，降低劳动强度，提高工作效率，克服安全隐患，来保障操作人员的作业安全。

基于上述目的本实用新型提供的一种用于拆卸单轨吊车的升降装置，包括：

操作台，所述操作台包括支撑面；

支撑底座，所述支撑底座包括固定底座和支撑臂，所述支撑臂的两端分别与所述操作台和所述固定底座可转动连接；

至少一个伸缩臂，所述伸缩臂的两端分别可转动连接在所述操作台和所述支撑臂上，所述伸缩臂可伸长或缩短来驱动所述操作台上升或下降。

优选地，所述操作台的所述支撑面上设置有用于容纳所述单轨吊车的轨道的容纳槽。

优选地，所述支撑底座包括两个平行的所述支撑臂，两个所述支撑臂的底端分别对称连接在所述固定底座的两端，两个所述支撑臂的顶端分别对称连接在所述操作台的两端。

优选地，所述伸缩臂包括：活塞杆、套筒和驱动机构，所述活塞杆嵌套在所述套筒内，所述活塞杆的顶端与所述操作台可转动连接，所述套筒的底端与所述支撑臂可转动连接，所述驱动机构用于驱动所述活塞杆沿着所述套筒移动。

优选地，所述驱动机构包括：液压油缸、液压阀和液压泵，所述液压油缸设置在所述套筒内，所述液压油缸与所述活塞杆连接，所述液压泵通过管道与所述液压油缸连通，所述液压阀设置在所述管道上。

优选地，所述升降装置还包括：防护栏，所述防护栏可转动连接在所述操作台的边沿上。

优选地，所述升降装置还包括：安全带，所述安全带包括带体和连接在所述带体上的锁扣，所述锁扣可拆卸连接在所述防护栏上。

优选地，所述升降装置还包括：容纳箱，所述容纳箱设置在所述操作台的所述支撑面上。

另外，优选地，所述容纳箱内设置有隔板，所述隔板垂直于所述容纳箱的底部，所述隔板将所述容纳箱分隔为第一箱体和第二箱体。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的用于拆卸单轨吊车的升降装置，与现有技术相比，具有以下优点：首先，通过控制伸缩臂的伸长和缩短，调整支撑臂的支撑角度，来控制操作台的平稳上升和下降，操作人员可独立完成登高卸载工作，降低劳动强度，提供工作效率；其次，拆卸下来的轨道等部件可以放置在操作台上，通过操作台移动到预设位置，避免轨道或零件高空坠落，从而消除安全隐患。最后，防护栏可以增加操作平台的安全性，容纳箱可及时收纳各个零部件，避免丢失和高空坠物，消除安全隐患，同时可降低操作人员的负重量，降低劳动强度。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型具体实施例中采用的用于拆卸单轨吊车的上升状态示意图。

图2为图1所示的用于拆卸单轨吊车的下降状态示意图。

其中附图标记：

10：操作台； 11：第一耳座； 12：第一销轴；

13：第四耳座； 14：第四销轴； 20：固定底座；

21：第二耳座； 12：第二销轴； 30：支撑臂；

31：第三耳座； 32：第三销轴； 40：套筒；

50：活塞杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型具体实施例中采用的用于拆卸单轨吊车的上升状态示意图。图2为图1所示的用于拆卸单轨吊车的下降状态示意图。如图1和图2所示，用于拆卸单轨吊车的升降装置包括：操作台10、支撑底座和伸缩臂。

操作台10包括用于支撑面(未标识)，支撑面用于提供水平支撑。

支撑底座包括固定底座20和支撑臂30，支撑臂30的两端分别与操作台10和固定底座20可转动连接。

升降装置包括至少一个伸缩臂，伸缩臂的两端分别可转动连接在操作台10和支撑臂30上，伸缩臂30可伸长或缩短来驱动操作台10上升或下降。

操作人员可以站在操作台上，通过控制伸缩臂的伸长和缩短，调整支撑臂的支撑角度，来控制操作台的平稳上升和下降，不再需要通过爬梯攀爬，操作人员可独立完成登高工作，降低劳动强度，提供工作效率；拆卸下来的轨道等部件可以放置在操作台上，通过操作台移动到预设位置，避免轨道或零件高空坠落，从而消除安全隐患。

在本实施例中，操作台10由钢板制作而成，长度为3.2m，宽度为0.6m，高度为1.3m；固定底座20由钢板制作而成，长度为3.2m，宽度为0.6m，高度为0.1～0.3m；操作台10和固定底座20之间的最大距离(操作台10上升到最高位置)为2.9m，最小距离(操作台10下降到最低位置)为1.3m。

操作台10的底部设置有两个相对的第一耳座11，支撑臂30的顶端与第一耳座11通过第一销轴12实现铰接连接；固定底座20的顶部设置有两个相对的第二耳座21，支撑臂30的底端与第二耳座21通过第二销轴22实现铰接连接。

操作台1的底部设置有两个相对的第四耳座13，支撑臂30上设置有两个相对的第三耳座31，其中，伸缩臂的顶端与第四耳座13通过第四销轴14实现铰接连接，伸缩臂的底端与第三耳座31通过第三销轴32实现铰接连接。

伸缩臂可以设置一个或多个，当设置多个时，各个伸缩臂应相对平行，各个伸缩臂应同步操作，以便各个伸缩臂能够同步驱动操作台10的升降。

优选地，操作台10的支撑面上设置有用于容纳单轨吊车的轨道的容纳槽(未示出)。当操作人员完成轨道一端拆卸时，轨道该端可进入容纳槽内，由容纳槽提供支撑作用，当操作人员完成轨道另一端拆卸时，轨道可以整体落入容纳槽内，避免轨道直接坠落到地面上，消除安全隐患；同时，容纳槽能够限制轨道在支撑面上的位置，避免轨道在支撑面上大幅度移动。

容纳槽可以对称地设置在支撑面上，以便支撑面为轨道提供均匀支撑，避免轨道造成操作台10上倾斜。容纳槽的尺寸可略大于轨道的尺寸，以便轨道进入到容纳槽内。容纳槽的底面所在水平高度可略小于支撑面的水平高度，以便容纳槽固定轨道，同时不影响轨道的提取。

优选地，支撑底座包括两个平行的支撑臂30，两个支撑臂30的底端分别对称连接在固定底座20上，两个支撑臂30的顶端分别对称连接在操作台10上。两个支撑臂30能够提高操作台10的稳定性，由两个支撑臂30连接而成的连杆结构，支撑臂30为操作台10提供支撑限位作用。在伸缩臂提供较小的伸缩距离时，操作台10即可获得较大的升降距离。在本实施例中，左侧的支撑臂30、操作台10、右侧的支撑臂30和固定底座20首尾依次可转动连接形成连杆结构，其中两个支撑臂30相互平行，操作台10与固定底座20相互平行。以操作台10上升为例，伸缩臂伸长时，推动操作台10上移，操作台10的左端拉动左侧的支撑臂30顺时针转动，操作台10的右端推动右侧的支撑臂30顺时针转动。

优选地，伸缩臂包括：活塞杆50、套筒40和驱动机构(未示出)，活塞杆50嵌套在套筒40内，活塞杆50的顶端与操作台10可转动连接，套筒40的底端与支撑臂30可转动连接，驱动机构用于驱动活塞杆50沿着套筒40移动。驱动机构驱动活塞杆50在套筒40内伸出或缩回，来控制操作台10的升降。

优选地，驱动机构包括：液压油缸、液压阀和液压泵，液压油缸设置在套筒40内，液压油缸与活塞杆50连接，液压泵通过管道与液压油缸连通，液压阀设置在管道上。液压泵与液压油箱连通，当液压阀打开，液压泵将高压液体(例如工作面乳化液泵站提供的高压液体)输送到液压油缸内，液压油缸推动活塞杆50从套筒40内伸出；通过调整液压阀，可以调整高压液体的流量，来调整活塞杆50的伸缩距离。通过控制液压阀能够控制操作台的升降，从而简化操作台10的升降控制。

优选地，升降装置还包括：防护栏(未示出)，防护栏可转动连接在操作台10的边沿上。防护栏能够为操作人员提供拦截作用，避免操作人员从高空坠落。当操作人员在高空操作时，防护栏转动至使用状态；当操作人员搬动轨道时，防护栏转动至收起状态。防护栏可以连续分布或间断分布。

优选地，升降装置还包括：安全带，安全带包括带体和连接在带体上的锁扣，锁扣可拆卸连接在防护栏上。操作人员佩戴安全带可以提高安全性能，通过锁扣将操作人员与防护栏固定可以进一步提供安全性。锁扣与防护栏可拆卸连接，当操作人员移动时可以解锁锁扣，并在站定位置再次与防护栏连接。

优选地，升降装置还包括：容纳箱(未示出)，容纳箱设置在操作台10的支撑面上。容纳箱可用于存放工具、吊环、螺栓等，来避免零部件的丢失，提高利用率，同时避免高空坠物带来的安全隐患。

支撑面上容纳槽边沿外部可设置多个容纳箱，容纳箱的位置与轨道的接口的位置相对应，拆卸下来的螺栓等部件可以及时收纳到容纳箱内。

容纳槽可以通过支撑杆与支撑面连接，提高容纳槽的高度，以便收纳零部件或存放工具。

另外，优选地，容纳箱内设置有隔板，隔板垂直于容纳箱的底部，隔板将容纳箱分隔为第一箱体和第二箱体。通过设置隔板，将容纳箱划分为多个箱体，以便用于存放不同的零部件。在本实施例中，容纳箱内设置有多个平行的隔板，将容纳箱分隔为多个箱体，分别用于收纳螺栓、吊环、吊链等部件。

下面进一步介绍用于拆卸单轨吊车的升降装置使用过程。

如图1所示，开启液压阀，开始向伸缩臂内进液，伸缩臂伸长，推动操作台10上移，操作台10的左端拉动左侧的支撑臂30顺时针转动，操作台10的右端推动右侧的支撑臂30顺时针转动；操作台10上升到单轨吊车附近，操作人员可在操作台10上依次拆卸轨道之间的连接螺栓，拆卸下来的轨道等部件可放置在操作台上。

如图2所示，关闭液压阀，停止向伸缩臂内进液，由伸缩臂向外部排液，伸缩臂缩短，拉动操作台10下移，操作台10的左端推动左侧的支撑臂30逆时针转动，操作台10的右端拉动右侧的支撑臂30逆时针转动；操作台10下降到适合工人搬运的高度，以便工人进行回收。

从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的用于拆卸单轨吊车的升降装置，与现有技术相比，具有以下优点：首先，通过控制伸缩臂的伸长和缩短，调整支撑臂的支撑角度，来控制操作台的平稳上升和下降，操作人员可独立完成登高卸载工作，降低劳动强度，提供工作效率；其次，拆卸下来的轨道等部件可以放置在操作台上，通过操作台移动到预设位置，避免轨道或零件高空坠落，从而消除安全隐患。最后，防护栏可以增加操作平台的安全性，容纳箱可及时收纳各个零部件，避免丢失和高空坠物，消除安全隐患，同时可降低操作人员的负重量，降低劳动强度。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。