活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前机械化生产的过程中，通常需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的活塞柱上料机构的活塞柱出料装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，该活塞柱上料机构的活塞柱出料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上通过振料盘安装板固定有活塞柱振料盘，活塞柱振料盘的出料口安装有活塞柱输送槽，安装机架上安装有出料安装板，出料安装板的上端面通过振料器支架固定有直线振料器，直线振料器与活塞柱输送槽的下端面固定，出料安装板上位于直线振料器的一侧安装有活塞柱出料组件；

优选的是，所述活塞柱出料组件包括通过加强筋固定在出料安装板上端面的与之垂直的出料旋转气缸安装板，出料旋转气缸安装板的外侧面安装有出料旋转气缸，出料旋转气缸的旋转台上固定有旋转导向板，旋转导向板的外侧面通过连接板固定有纵向的出料固定板，出料固定板的上部和下部设有对称的且结构相同的第一夹料单元和第二夹料单元，所述第一夹料单元包括固定在出料固定板上端面的滑块安装板，滑块安装板上安装有移位滑块，移位滑块上安装有与之配合运动的移位滑轨，移位滑轨上固定有移位滑板，移位滑板的下端面通过气缸固定器件固定有导向气缸，导向气缸的活塞杆端头固定有圆齿条，圆齿条与移位滑轨的运动方向相同，移位滑板的上端面依次固定有挡块和五个活塞柱放置座，五个活塞柱放置座与挡块等距分布在移位滑板的上端面，挡块和与之相邻的活塞柱放置座的间距与工件的宽度相一致，相邻的活塞柱放置座之间的间距也与工件的宽度相一致，挡块和五个活塞柱放置座均与移位滑板垂直，挡块和五个活塞柱放置座的外侧面固定有一块挡料板，挡料板上设有等距的开口向上的夹料避让开口，挡料板上夹料避让开口的宽度小于工件的宽度，每个活塞柱放置座上均设有一个开口向上的锁紧移位开口，每个活塞柱放置座的内侧面固定有一块锁紧导向块，每块锁紧导向块均位于与之对应的活塞柱放置座的锁紧移位开口内，五个活塞柱放置座上均固定有一块锁紧块安装板，锁紧块安装板的下端面均插装有一根锁紧导向轴，每根锁紧导向轴均依次穿过与之对应的活塞柱放置座和移位滑板后均套装有锁紧导向齿轮，五个锁紧导向齿轮均与圆齿条相啮合，每根锁紧导向轴上位于与之对应的活塞柱放置座和锁紧块安装板之间均套装有锁紧块，每块锁紧块上均设有向内的凹口，每个锁紧块分别位于五个活塞柱放置座的锁紧移位开口内，每个锁紧块上的凹口可分别和与之对应的锁紧导向块相贴合，移位滑板的下端面还通过齿条安装板安装有移位导向齿条，移位导向齿条和移位滑轨相平行，出料固定板的侧面安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过出料固定板后套装有移位导向齿轮，移位导向齿轮和移位导向齿条相啮合，安装机架上位于活塞柱输送槽的下方固定有夹料安装板，夹料安装板上平面的两侧朝向移位滑板的位置通过导向轴支座固定有一对导向轴，每对导向轴均穿过与之对应的导向轴支座后均固定有一块挡板，两块挡板均与移位滑板的内侧面贴合，夹料安装板的上端面位于两对导向轴之间安装有两块与夹料安装板垂直的升降导杆气缸安装板，两块升降导杆气缸安装板分别位于活塞柱输送槽的两侧，两块升降导杆气缸安装板的相对内侧面均固定有活塞杆向上的升降导杆气缸，两个升降导杆气缸的活塞杆法兰板上均固定有旋转气缸安装板，两块旋转气缸安装板的下端面均固定有旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台上均通过夹爪气缸安装板安装有夹爪气缸，每个夹爪气缸相对的夹臂上均安装有夹块，每个夹爪气缸的两个夹块的相对内侧面均设有夹料口，两个夹爪气缸均位于活塞柱放置座的上方，安装机架上位于活塞柱出料组件的下方固定有活塞柱移料组件；

优选的是，所述活塞柱移料组件包括安装在安装机架上的移料安装板，移料安装板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移料连接板，移料连接板的顶面设有移位避让开口，移料连接板的侧面位于移位避让开口的两侧均插装有一根移料导向轴，两根移料导向轴均穿过移料连接板，两根移料导向轴的一端固定有一块移料板，两根移料导向轴的另一端固定有一块移料齿条安装板，移料齿条安装板和移料板的相对内侧面之间固定有移料齿条，移料齿条与两根移料导向轴相平行且穿过于移料连接板上的移位避让开口，移料连接板的内侧面固定有轴承座，轴承座内插装有一根纵向的旋转轴，旋转轴穿过轴承座，旋转轴的上部套装有移料导向齿轮，旋转轴的下部套装有第一移料齿轮，移位导向齿轮与移料齿条相啮合，移料连接板的外侧面固定有移料电机，移料电机的输出轴穿过移料连接板后套装有第二移料齿轮，第二移料齿轮与第一移料齿轮相啮合，移料板相对于安装移料齿条的另一侧面通过气缸固定器件固定有升降气缸，移料板上位于升降气缸的两侧固定有直线轴承座，升降气缸的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移料夹块安装板，移料夹块安装板的下端面的两侧均通过升降导向杆支座安装有升降导向杆，两根升降导向杆分别穿过两个直线轴承座，移料夹块安装板的上端面固定有与之垂直的夹料导向杆安装板，夹料导向杆安装板的内侧面通过夹料导向杆支座固定有一根夹料导向杆，夹料导向杆上套装有五对移料夹块，每对移料夹块的相对内侧面均设有移料夹槽，每对移料夹块的下端面均设有夹料移位开口，移料夹块安装板的上端面位于夹料导向杆的下方固定有夹块移位导向条，夹块移位导向条依次穿过五对移料夹块上的夹料移位开口，夹料导向杆上还套装有固定支座，五个固定支座均固定在夹料导向杆安装板的内侧面上，每个固定支座分别位于每对移料夹块之间，夹料导向杆上靠近两个夹料导向杆支座的两个移料夹块分别与两个夹料导向杆支座之间均安装有弹簧，夹料导向杆上位于相邻的两个固定支座之间的两个移料夹块之间也均安装有弹簧，安装机架上位于活塞柱移料组件的一侧安装有旋转出料压开组件；

优选的是，所述旋转出料压开组件包括安装在安装机架上的载料单元，所述载料单元包括安装在安装机架上的旋转出料安装板，旋转出料安装板上设有出料移位滑道，旋转出料安装板的上端面位于出料移位滑道的一侧固定有旋转出料导轨，旋转出料导轨的滑块上固定有旋转出料移位板，旋转出料移位板的上端面均固定有五个等距的铰链座，旋转出料安装板的下端面固定有两个出料轴承座，旋转出料安装板的端面通过旋转出料电机安装板安装有旋转出料电机，旋转出料电机的输出轴穿过旋转出料电机安装板且通过联轴器连接有出料丝杆，出料丝杆依次穿过两个出料轴承座，出料丝杆上位于两个出料轴承座之间套装有出料丝杆螺母，出料丝杆螺母上固定有出料丝杆螺母连接板，出料丝杆螺母连接板穿过旋转出料安装板上的出料移位滑道且与旋转出料移位板的下端面固定，所述旋转出料压开组件还包括安装在安装机架上的两块出料移位安装板，两块出料移位安装板之间留有间隙且两块出料移位安装板的上端面均安装有出料导向板，两块出料导向板上均设有开口朝向铰链座的开口导向滑槽，两块出料导向板上的开口导向滑槽位于同一水平线上，五个铰链座上均销接有结构相同的旋转出料部件，所述旋转出料部件包括销接在铰链座上的出料旋转导向块，出料旋转导向块上设有第一旋转避让开口，铰链座的上部位于出料旋转导向块上的第一旋转避让开口内，出料旋转导向块的端面固定有双耳型夹块安装块，双耳型夹块安装块的中间位置固定有工件放置柱，双耳型夹块安装块的上部和下部以工件放置柱为中心线销接有对称的第一旋转夹块和第二旋转夹块，第一旋转夹块端面向内倾斜且底面垂直向下延伸形成可钩住工件的钩头，第一旋转夹块的顶面垂直向上延伸形成第一压块，第二旋转夹块的端面向内倾斜且顶面垂直向上延伸也形成可钩住工件的钩头，第二旋转夹块的底面垂直向下延伸形成第二压块，第一旋转夹块和第二旋转夹块上均设有导向滑道，出料旋转导向块的上端面和下端面分别插装有两根纵向的第一旋转导向螺栓和两根纵向的第二旋转导向螺栓，两根第一旋转导向螺栓分别和两根第二旋转导向螺栓相对应，其中一根第一旋转导向螺栓上固定有第一导向柱，第一导向柱穿过第一旋转夹块导向滑道后和另一根第一旋转导向螺栓固定，其中一根第二旋转导向螺栓上固定有第二导向柱，第二导向柱穿过第二旋转夹块上的导向滑道后和另一根第二旋转导向螺栓固定，两根第一旋转导向螺栓上位于第一导向柱与出料旋转导向块之间均套装有复位弹簧，两根第二旋转导向螺栓上位于第二导向柱与出料旋转导向块之间也均套装有复位弹簧，出料旋转导向块相对于安装双耳型夹块安装块的另一端面固定有旋转夹块安装板，旋转夹块安装板上设有开口向下的第二旋转避让开口，第二旋转避让开口与出料旋转导向块上的第一旋转避让开口相对应，旋转夹块安装板的顶面朝向出料导向板延伸形成延伸边，延伸边嵌入到出料导向板上的开口导向滑道内，所述安装机架上位于载料单元的一侧安装有旋转单元，安装机架上位于载料单元的上方固定有压开单元；

优选的是，所述旋转单元包括安装在安装机架上的固定底板，固定底板的上端面固定有与之垂直的旋转安装板，旋转安装板上设有朝向载料单元倾斜的第一导向弯道和第二导向弯道，旋转安装板的内侧面固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴穿过旋转安装板后套装有第一旋转导向齿轮，旋转安装板上位于第一旋转导向齿轮的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮，两个第二旋转导向齿轮位于第一导向弯道和第二导向弯道的一侧，旋转安装板上朝向第二导向弯道倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮，第一旋转导向齿轮、两个第二旋转导向齿轮和两个第三旋转导向齿轮依次相啮合且呈直角分布，第一导向弯道内通过卡环安装有两根可在第一导向弯道内滑动的第一旋转导向轴，第二导向弯道内通过卡环安装有一根可在第二导向弯道内滑动的第二旋转导向轴，两根第一旋转导向轴的端部固定有一块旋转导向安装板，旋转导向安装板的外侧面设有一个安装开口槽，旋转导向安装板的安装开口槽内固定有旋转卡板，旋转卡板套装在第二导向旋转轴上，旋转卡板的端面上设有卡口，当旋转导向电机运转时，旋转卡板上的卡口可位于两块出料导向板上的间隙内并且与两块出料导向板上的开口导向滑槽位于同一水平线上，旋转卡板的外侧面固定有弧形齿条安装板，弧形齿条安装板上安装有弧形齿条，弧形齿条与其中一个第二旋转导向齿轮相啮合；

优选的是，所述压开单元包括安装在安装机架上的压开安装板，压开安装板上依次插装有两根相互平行的第一压开导向杆和两根相互平行的第二压开导向杆，两根第二压开导向杆分别与两根第一压开导向杆相平行，两根第一压开导向杆之间固定有一根第一压开固定柱，两根第二压开导向杆之间固定有一根第二压开固定柱，第一压开固定柱和第二压开固定柱上均依次套装有三个轴环，第一压开固定柱和第二压开固定柱上相邻的轴环之间均留有间隙，第一压开固定柱上位于相邻两个轴环之间的间隙处均套装有一根第一连接杆，第二压开固定柱上位于相邻两个轴环的间隙处均套装有第二连接杆，两根第一压开导向杆的下端均通过连接座销接有压开杆，两根压开杆均倾斜向上延伸形成延伸杆，两根延伸杆的内侧面均向内延伸形成压开导向块，两个压开导向块上均设有压开导向滑道，两根第二压开导向杆的下端均通过导向杆连接座安装有压开导向轴，两根压开导向轴分别穿过两个压开导向块上的压开导向滑道，压开安装板的下端面通过销轴连接座销接有第一压开连杆和第二压开连杆的一端，第一压开连杆的另一端与两根第一连接杆的端口销接，第二压开连杆的另一端与两根第二连接杆的端口销接，压开安装板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的压开旋转气缸安装板，压开旋转气缸安装板的侧面安装有压开旋转气缸，压开旋转气缸的旋转台上固定有旋转圆盘，旋转圆盘的圆弧面向外延伸形成两块延伸块，两块延伸块位于同一直径位置上，两块延伸块上均销接有压开杆连接块，两块压开杆连接块分别与第一压开连杆和第二压开连杆的中部销接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的结构示意图；

图2是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的局部放大图；

图3是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的活塞柱出料组件的结构示意图；

图4是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的活塞柱出料组件的部分结构示意图；

图5是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的活塞柱移料组件的结构示意图；

图6是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的活塞柱移料组件的部分结构示意图；

图7是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的载料单元的结构示意图；

图8是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的载料单元的部分结构示意图；

图9是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的旋转单元的结构示意图；

图10是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的旋转单元的部分结构示意图；

图11是本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置的压开单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本实用新型实施例包括：

一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，该活塞柱上料机构的活塞柱出料装置包括安装在地面上的安装机架216，安装机架216上通过振料盘安装板固定有活塞柱振料盘21，活塞柱振料盘21的出料口安装有活塞柱输送槽22，安装机架216上安装有出料安装板23，出料安装板23的上端面通过振料器支架固定有直线振料器24，直线振料器24与活塞柱输送槽22的下端面固定，出料安装板23上位于直线振料器24的一侧安装有活塞柱出料组件25；

活塞柱出料组件25包括通过加强筋固定在出料安装板23上端面的与之垂直的出料旋转气缸安装板251，出料旋转气缸安装板251的外侧面安装有出料旋转气缸252，出料旋转气缸252的旋转台上固定有旋转导向板253，旋转导向板253的外侧面通过连接板固定有纵向的出料固定板254，出料固定板254的上部和下部设有对称的且结构相同的第一夹料单元255和第二夹料单元256，所述第一夹料单元255包括固定在出料固定板254上端面的滑块安装板2551，滑块安装板2551上安装有移位滑块2552，移位滑块2552上安装有与之配合运动的移位滑轨2553，移位滑轨2553上固定有移位滑板2554，移位滑板2554的下端面通过气缸固定器件固定有导向气缸2555，导向气缸2555的活塞杆端头固定有圆齿条2556，圆齿条2556与移位滑轨2553的运动方向相同，移位滑板2554的上端面依次固定有挡块2557和五个活塞柱放置座2558，五个活塞柱放置座2558与挡块2557等距分布在移位滑板2554的上端面，挡块2557和与之相邻的活塞柱放置座2558的间距与工件的宽度相一致，相邻的活塞柱放置座2558之间的间距也与工件的宽度相一致，挡块2557和五个活塞柱放置座2558均与移位滑板2554垂直，挡块2557和五个活塞柱放置座的外侧面固定有一块挡料板2559，挡料板2559上设有等距的开口向上的夹料避让开口，挡料板2559上夹料避让开口的宽度小于工件的宽度，每个活塞柱放置座2558上均设有一个开口向上的锁紧移位开口，每个活塞柱放置座2558的内侧面固定有一块锁紧导向块25510，每块锁紧导向块25510均位于与之对应的活塞柱放置座2558的锁紧移位开口内，五个活塞柱放置座2558上均固定有一块锁紧块安装板25511，锁紧块安装板25511的下端面均插装有一根锁紧导向轴25512，每根锁紧导向轴25512均依次穿过与之对应的活塞柱放置座2558和移位滑板2554后均套装有锁紧导向齿轮25513，五个锁紧导向齿轮25513均与圆齿条2556相啮合，每根锁紧导向轴25512上位于与之对应的活塞柱放置座2558和锁紧块安装板25511之间均套装有锁紧块25514，每块锁紧块25514上均设有向内的凹口，每个锁紧块25514分别位于五个活塞柱放置座2558的锁紧移位开口内，每个锁紧块25514上的凹口可分别和与之对应的锁紧导向块25510相贴合，移位滑板2554的下端面还通过齿条安装板安装有移位导向齿条25515，移位导向齿条25515和移位滑轨2553相平行，出料固定板254的侧面安装有移位导向电机25516，移位导向电机25516的输出轴穿过出料固定板254后套装有移位导向齿轮25517，移位导向齿轮25517和移位导向齿条25515相啮合，安装机架216上位于活塞柱输送槽22的下方固定有夹料安装板26，夹料安装板26上平面的两侧朝向移位滑板2554的位置通过导向轴支座固定有一对导向轴27，每对导向轴27均穿过与之对应的导向轴支座后均固定有一块挡板28，两块挡板28均与移位滑板2554的内侧面贴合，夹料安装板26的上端面位于两对导向轴27之间安装有两块与夹料安装板26垂直的升降导杆气缸安装板215，两块升降导杆气缸安装板215分别位于活塞柱输送槽22的两侧，两块升降导杆气缸安装板215的相对内侧面均固定有活塞杆向上的升降导杆气缸210，两个升降导杆气缸210的活塞杆法兰板上均固定有旋转气缸安装板211，两块旋转气缸安装板211的下端面均固定有旋转气缸212，两个旋转气缸212的旋转台上均通过夹爪气缸安装板安装有夹爪气缸213，每个夹爪气缸213相对的夹臂上均安装有夹块214，每个夹爪气缸213的两个夹块214的相对内侧面均设有夹料口，两个夹爪气缸213均位于活塞柱放置座2558的上方，安装机架216上位于活塞柱出料组件25的下方固定有活塞柱移料组件29；

活塞柱移料组件29包括安装在安装机架216上的移料安装板291，移料安装板291的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移料连接板292，移料连接板292的顶面设有移位避让开口，移料连接板292的侧面位于移位避让开口的两侧均插装有一根移料导向轴293，两根移料导向轴293均穿过移料连接板292，两根移料导向轴293的一端固定有一块移料板294，两根移料导向轴293的另一端固定有一块移料齿条安装板295，移料齿条安装板295和移料板294的相对内侧面之间固定有移料齿条296，移料齿条296与两根移料导向轴293相平行且穿过于移料连接板292上的移位避让开口，移料连接板292的内侧面固定有轴承座，轴承座内插装有一根纵向的旋转轴297，旋转轴297穿过轴承座，旋转轴297的上部套装有移料导向齿轮298，旋转轴297的下部套装有第一移料齿轮299，移位导向齿轮298与移料齿条296相啮合，移料连接板292的外侧面固定有移料电机2910，移料电机2910的输出轴穿过移料连接板292后套装有第二移料齿轮2911，第二移料齿轮2911与第一移料齿轮299相啮合，移料板294相对于安装移料齿条296的另一侧面通过气缸固定器件固定有升降气缸2912，移料板294上位于升降气缸2912的两侧固定有直线轴承座2913，升降气缸2912的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移料夹块安装板2914，移料夹块安装板2914的下端面的两侧均通过升降导向杆支座安装有升降导向杆2915，两根升降导向杆2915分别穿过两个直线轴承座2913，移料夹块安装板2914的上端面固定有与之垂直的夹料导向杆安装板2916，夹料导向杆安装板2916的内侧面通过夹料导向杆支座2921固定有一根夹料导向杆2917，夹料导向杆2917上套装有五对移料夹块2918，每对移料夹块2918的相对内侧面均设有移料夹槽，每对移料夹块2918的下端面均设有夹料移位开口，移料夹块安装板2914的上端面位于夹料导向杆2917的下方固定有夹块移位导向条2919，夹块移位导向条2919依次穿过五对移料夹块2918上的夹料移位开口，夹料导向杆2917上还套装有固定支座2920，五个固定支座2920均固定在夹料导向杆安装板2916的内侧面上，每个固定支座2920分别位于每对移料夹块2918之间，夹料导向杆2917上靠近两个夹料导向杆支座2921的两个移料夹块2918分别与两个夹料导向杆支座2921之间均安装有弹簧，夹料导向杆2917上位于相邻的两个固定支座2920之间的两个移料夹块2918之间也均安装有弹簧，安装机架216上位于活塞柱移料组件29的一侧安装有旋转出料压开组件20；

旋转出料压开组件20包括安装在安装机架216上的载料单元201，所述载料单元201包括安装在安装机架216上的旋转出料安装板2011，旋转出料安装板2011上设有出料移位滑道，旋转出料安装板2011的上端面位于出料移位滑道的一侧固定有旋转出料导轨2012，旋转出料导轨2012的滑块上固定有旋转出料移位板2013，旋转出料移位板2013的上端面均固定有五个等距的铰链座20110，旋转出料安装板2011的下端面固定有两个出料轴承座2014，旋转出料安装板2011的端面通过旋转出料电机安装板安装有旋转出料电机2015，旋转出料电机2015的输出轴穿过旋转出料电机安装板且通过联轴器连接有出料丝杆2016，出料丝杆2016依次穿过两个出料轴承座2014，出料丝杆2016上位于两个出料轴承座2014之间套装有出料丝杆螺母，出料丝杆螺母上固定有出料丝杆螺母连接板2017，出料丝杆螺母连接板2017穿过旋转出料安装板2011上的出料移位滑道且与旋转出料移位板2013的下端面固定，所述旋转出料压开组件20还包括安装在安装机架216上的两块出料移位安装板2018，两块出料移位安装板2018之间留有间隙且两块出料移位安装板2018的上端面均安装有出料导向板2019，两块出料导向板2019上均设有开口朝向铰链座20110的开口导向滑槽20191，两块出料导向板2019上的开口导向滑槽20191位于同一水平线上，五个铰链座20110上均销接有结构相同的旋转出料部件2010，所述旋转出料部件2010包括销接在铰链座20110上的出料旋转导向块20102，出料旋转导向块20102上设有第一旋转避让开口，铰链座20110的上部位于出料旋转导向块20102上的第一旋转避让开口内，出料旋转导向块20102的端面固定有双耳型夹块安装块20104，双耳型夹块安装块20104的中间位置固定有工件放置柱20105，双耳型夹块安装块20104的上部和下部以工件放置柱20105为中心线销接有对称的第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107，第一旋转夹块20106端面向内倾斜且底面垂直向下延伸形成可钩住工件的钩头，第一旋转夹块20106的顶面垂直向上延伸形成第一压块201061，第二旋转夹块20107的端面向内倾斜且顶面垂直向上延伸也形成可钩住工件的钩头，第二旋转夹块20107的底面垂直向下延伸形成第二压块201071，第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107上均设有导向滑道，出料旋转导向块20102的上端面和下端面分别插装有两根纵向的第一旋转导向螺栓20108和两根纵向的第二旋转导向螺栓20109，两根第一旋转导向螺栓20108分别和两根第二旋转导向螺栓20109相对应，其中一根第一旋转导向螺栓20108上固定有第一导向柱201011，第一导向柱201011穿过第一旋转夹块20106导向滑道后和另一根第一旋转导向螺栓20108固定，其中一根第二旋转导向螺栓20109上固定有第二导向柱201012，第二导向柱201012穿过第二旋转夹块20107上的导向滑道后和另一根第二旋转导向螺栓20109固定，两根第一旋转导向螺栓20108上位于第一导向柱201011与出料旋转导向块20102之间均套装有复位弹簧，两根第二旋转导向螺栓20109上位于第二导向柱201012与出料旋转导向块20102之间也均套装有复位弹簧，出料旋转导向块20102相对于安装双耳型夹块安装块20104的另一端面固定有旋转夹块安装板20101，旋转夹块安装板20101上设有开口向下的第二旋转避让开口，第二旋转避让开口与出料旋转导向块20102上的第一旋转避让开口相对应，旋转夹块安装板20101的顶面朝向出料导向板2019延伸形成延伸边201010，延伸边201010嵌入到出料导向板2019上的开口导向滑道20191内，所述安装机架216上位于载料单元201的一侧安装有旋转单元202，安装机架216上位于载料单元201的上方固定有压开单元203；

旋转单元202包括安装在安装机架216上的固定底板2021，固定底板2021的上端面固定有与之垂直的旋转安装板2022，旋转安装板2022上依次设有朝向载料单元201倾斜的第一导向弯道20221和第二导向弯道20222，旋转安装板2022的内侧面固定有旋转导向电机2023，旋转导向电机2023的输出轴穿过旋转安装板2022后套装有第一旋转导向齿轮2024，旋转安装板2022上位于第一旋转导向齿轮2024的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮2025，两个第二旋转导向齿轮2025位于第一导向弯道20221和第二导向弯道20222的一侧，旋转安装板2022上朝向第二导向弯道20222倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮2026，第一旋转导向齿轮2024、两个第二旋转导向齿轮2025和两个第三旋转导向齿轮2026依次相啮合且呈直角分布，第一导向弯道20221内通过卡环安装有两根可在第一导向弯道20221内滑动的第一旋转导向轴2027，第二导向弯道20222内通过卡环安装有一根可在第二导向弯道20222内滑动的第二旋转导向轴2028，两根第一旋转导向轴2027的端部固定有一块旋转导向安装板2029，旋转导向安装板2029的外侧面设有一个安装开口槽，旋转导向安装板2029的安装开口槽内固定有旋转卡板20210，旋转卡板20210套装在第二导向旋转轴2028上，旋转卡板20210的端面上设有卡口，当旋转导向电机2023运转时，旋转卡板20210上的卡口可位于两块出料导向板2019上的间隙内并且与两块出料导向板2019上的开口导向滑槽20191位于同一水平线上，旋转卡板20210的外侧面固定有弧形齿条安装板20211，弧形齿条安装板20211上安装有弧形齿条20212，弧形齿条20212与其中一个第二旋转导向齿轮2025相啮合；

压开单元203包括安装在安装机架216上的压开安装板2031，压开安装板2031上依次插装有两根相互平行的第一压开导向杆2032和两根相互平行的第二压开导向杆2033，两根第二压开导向杆2033分别与两根第一压开导向杆2032相平行，两根第一压开导向杆2032之间固定有一根第一压开固定柱2034，两根第二压开导向杆2033之间固定有一根第二压开固定柱2035，第一压开固定柱2034和第二压开固定柱2035上均依次套装有三个轴环2036，第一压开固定柱2034和第二压开固定柱2035上相邻的轴环2036之间均留有间隙，第一压开固定柱2034上位于相邻两个轴环2036之间的间隙处均套装有一根第一连接杆2037，第二压开固定柱2035上位于相邻两个轴环2036的间隙处均套装有第二连接杆2038，两根第一压开导向杆2032的下端均通过连接座销接有压开杆2030，两根压开杆2030均倾斜向上延伸形成延伸杆20301，两根延伸杆20301的内侧面均向内延伸形成压开导向块203011，两个压开导向块203011上均设有压开导向滑道，两根第二压开导向杆2033的下端均通过导向杆连接座安装有压开导向轴2039，两根压开导向轴2039分别穿过两个压开导向块203011上的压开导向滑道，压开安装板2031的下端面通过销轴连接座销接有第一压开连杆20310和第二压开连杆20311的一端，第一压开连杆20310的另一端与两根第一连接杆2037的端口销接，第二压开连杆20311的另一端与两根第二连接杆2038的端口销接，压开安装板2031的下端面通过加强筋固定有与之垂直的压开旋转气缸安装板20312，压开旋转气缸安装板20312的侧面安装有压开旋转气缸20313，压开旋转气缸20313的旋转台上固定有旋转圆盘20314，旋转圆盘20314的圆弧面向外延伸形成两块延伸块203141，两块延伸块203141位于同一直径位置上，两块延伸块203141上均销接有压开杆连接块20315，两块压开杆连接块20315分别与第一压开连杆20310和第二压开连杆20311的中部销接。

本实用新型活塞柱上料机构的活塞柱出料装置工作时，导向气缸2555活塞杆水平伸展使得圆齿条2556带动五个锁紧导向齿轮25513旋转，从而使得五根锁紧导向轴25512分别带动五块锁紧块25514旋转，从而使得五块锁紧块25514分别旋转至和五块锁紧导向块25510贴合，活塞柱振料盘21和直线振料器24同时运转使得活塞柱经过活塞柱输送槽22进入到活塞柱出料组件25中，对于从活塞柱输送槽22中出来的活塞柱的方向不符合要求的，两个升降导杆气缸210活塞杆缩回带动两个夹爪气缸213下移，两个夹爪气缸213运转，使得每个夹爪气缸213上的两个夹块214将活塞柱夹住，旋转气缸212运转使得活塞柱旋转至指定的方向，两个夹块214将活塞柱放置到移位滑板2554中，移位导向电机25516运转使得移位导向齿轮25517带动移位导向齿条25515移动，从而使得移位滑板2554移动，进而使得活塞柱振料盘21中的活塞柱被依次输送到移位滑板2554上相邻的活塞柱放置座2558之间以及相邻的挡块2557和活塞柱放置座2558之间，导向气缸2555活塞杆缩回使得五块锁紧块25514分别将五个活塞柱锁紧，出料旋转气缸252运转使得旋转导向板253通过连接板带动出料固定板254旋转，从而使得第一夹料单元255带动五个活塞柱旋转，升降气缸2912活塞杆向上伸展使得移料夹块安装板2914带动五对移料夹块2918上移，导向气缸2555活塞杆水平伸展使得五个活塞柱分别被五对移料夹块2918夹紧，然后升降气缸2912活塞杆缩回，移料电机2910运转使得第二移料齿轮2911通过第一移料齿轮299带动旋转轴297旋转，从而使得移位导向齿轮298带动移料齿条296移动，进而使得移料板294移动至指定的位置，升降气缸2912活塞杆伸展使得五对移料夹块2918中的五个活塞柱分别与五个旋转出料部件2010中的工件放置柱20105对齐，同时移料电机2910的运转使得五个活塞柱被分别输送至五个工件放置柱20105中，旋转出料电机2015运转使得出料丝杆2016上的丝杆螺母通过出料丝杆螺母连接板2017带动旋转出料移位板2013移动，从而使得靠近旋转卡板20210的一个旋转出料部件2010中的旋转夹块安装板20101移动至旋转卡板20210上的卡口内，旋转导向电机2023运转使得第一旋转导向齿轮2024带动两个第二旋转导向齿轮2025和两个第三旋转导向齿轮2026旋转，从而带动弧形齿条20212旋转，弧形齿条20212旋转使得弧形齿条安装板20211带动旋转卡板20210旋转，从而使得旋转出料部件2010中的活塞柱旋转至指定的方向，压开旋转气缸20313运转使得旋转圆盘20314通过两块压开杆连接块20315分别带动第一压开连杆20310和第二压开连杆20311移动，从而使得两根第二压开导向杆2033和两根第一压开导向杆2032分别带动两个压开杆2030将第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107压开，同时下一道工序将工件取走，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种活塞柱上料机构的活塞柱出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。