一种传送线输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种全自动模块化组装系统，具体涉及一种全自动模块化组装系统中的传送线输送系统。

背景技术：

现在3C行业的零部件及整机产品如手机、电脑等电子信息产品已经设计成熟，市场需求量巨大，可以长期生产，但是这些零部件产品的装配当下仍然由人工手动完成，工艺繁杂，需要耗费大量的人力，而且精度不高，生产效率较低，远远无法满足市场需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是为全自动模块化组装系统提供一种载具输送及定位，保证传送带上的夹具和载具定位精准，在设备高速运行时保证机械手能准确定位安装。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种传送线输送系统，包括传送立板、上下传送连接板、载具定位组件、张紧调节块、载具模块载板、立板固定块、气缸输送机构、电机；传送立板安装于两块上下传送连接板之间，载具定位组件安装于上面两块传送立板之间，张紧调节块安装于下面两块传送立板右侧，可调节传送带的松紧度，载具模块载板在防静电传送带上流动，中壳夹具位于载具模块载板上端，传送立板的另外一端伸出端设置有电机固定端盖，上下传送连接板底部通过立板固定块固定传送立板，气缸壳体的右侧端面上分别安装有光面驱动轮、驱动传动轴以及轴承固定端盖，驱动传动轴连接光面驱动轮，轴承固定端盖安装于光面驱动轮的外部，气缸壳体的顶部安装有一块定位组件上块，所述气缸壳体的两侧下端面分别设置有一个气缸输送机构。

作为优选的技术方案，所述气缸输送机构均包括一升降气缸，升降气缸安装于一块直线轴承固定板上，直线轴承固定板上安装有一个以上的直线轴承，直线导柱穿过直线轴承安装于直线导柱固定板上。

作为优选的技术方案，所述传送线输送系统的顶部从左往右依次安装有距离传感器、两相步进电机、直线导柱固定板、防静电传送带、皮带支撑条、驱动传动轴、驱动轴刚性联轴器、第一挡料气缸固定块、第二挡料气缸固定块、载具模块载板、调节阀、快速接头以及阻挡气缸组件，调节阀、快速接头以及阻挡气缸组件安装于第二挡料气缸固定块上，驱动轴刚性联轴器安装于驱动传动轴上，载具固定挡板的前后端面上分别安装有传送立板，距离传感器安装于载具固定挡板上，距离传感器设置有两个，两侧均设置一个。

作为优选的技术方案，所述传送线输送系统的前端的传送立板上安装有同步轮、橡胶同步带、带有减速器的调速电机、光电开关、传感器固定支块以及一弹性联轴器，带有减速器的调速电机输出端连接同步轮，同步轮之间通过橡胶同步带连接传输，同步轮的输出端连接驱动传动轴。

作为优选的技术方案，所述载具定位组件包括一个挡料气缸、紧凑型气缸、定位固定基板、定位固定支板、定位圆柱销、定位销边销以及定位组件上块，定位圆柱销、定位销边销安装于定位固定支板上，两块定位组件上块安装于传送立板上，产品载具设置于载具定位组件上端。

本实用新型的有益效果是：可对产品载具实现精准定位和载具回转传送，可保证设备高速运行时机械手能准确定位安装，很大程度地节约了用人成本，节省时间，提高工作效率和产品质量，通过更换产品载具，可实现多种产品的输送安装，具有很强的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图2和图3所示，包括传送立板3、上下传送连接板2、载具定位组件36、张紧调节块4、载具模块载板5、立板固定块8、气缸输送机构、电机；传送立板3安装于两块上下传送连接板2之间，载具定位组件36安装于上面两块传送立板3之间，张紧调节块4安装于下面两块传送立板3右侧，可调节传送带的松紧度，载具模块载板5在防静电传送带21上流动，中壳夹具6位于载具模块载板5上端，传送立板3的另外一端伸出端设置有电机固定端盖7，上下传送连接板2底部通过立板固定块8固定传送立板3，气缸壳体1的右侧端面上分别安装有光面驱动轮9、驱动传动轴10以及轴承固定端盖11，驱动传动轴10连接光面驱动轮9，轴承固定端盖11安装于光面驱动轮9的外部，气缸壳体1的顶部安装有一块定位组件上块12，所述气缸壳体1的两侧下端面分别设置有一个气缸输送机构。

其中，气缸输送机构均包括一升降气缸13，升降气缸13安装于一块直线轴承固定板14上，直线轴承固定板14上安装有一个以上的直线轴承16，直线导柱15穿过直线轴承16安装于直线导柱固定板20上。

传送线输送系统的顶部从左往右依次安装有距离传感器18、两相步进电机19、直线导柱固定板20、防静电传送带21、皮带支撑条、驱动传动轴22、驱动轴刚性联轴器23、第一挡料气缸固定块24、第二挡料气缸固定块25、载具模块载板26、调节阀、快速接头以及阻挡气缸组件，调节阀、快速接头以及阻挡气缸组件安装于第二挡料气缸固定块25上，驱动轴刚性联轴器23安装于驱动传动轴22上，载具固定挡板的前后端面上分别安装有传送立板3，距离传感器18安装于载具固定挡板上，距离传感器18设置有两个，两侧均设置一个。

传送线输送系统的前端的传送立板上安装有同步轮26、橡胶同步带27、带有减速器的调速电机28、光电开关29、传感器固定支块30以及一弹性联轴器31，带有减速器的调速电机28输出端连接同步轮26，同步轮26之间通过橡胶同步带27连接传输，同步轮26的输出端连接驱动传动轴22。

如图1所示，载具定位组件36包括一个挡料气缸32、紧凑型气缸、定位固定基板、定位固定支板、定位圆柱销33、定位销边销35以及定位组件上块，定位圆柱销33、定位销边销35安装于定位固定支板，两块定位组件上块安装于传送立板3上，产品载具34设置于载具定位组件36上端。

传送线输送系统中的升降气缸通过直线轴承固定板固定在载板回转架台上，可以将产品载具在上面的传送线上和下面的回转传送线上来回转移，其余的传送线部分可通过立板固定块固定在装配供料台板或人工装配单元中的铝型材机架上；传送线上的载具定位组件通过铰孔螺栓固定在传送立板上，其中的定位销与产品载具上的衬套配合，完成精准定位。

送线输送系统开始运送产品载具，当光电开关感应到产品载具到位后，挡料气缸将其挡住，上一个挡料气缸顶起，电机继续转动，然后紧凑型气缸上升，由载具定位组件完成对产品载具的精准定位。

本实用新型的有益效果是：可对产品载具实现精准定位和载具回转传送，可保证设备高速运行时机械手能准确定位安装，很大程度地节约了用人成本，节省时间，提高工作效率和产品质量，通过更换产品载具，可实现多种产品的输送安装，具有很强的通用性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。