一种自动上药手的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自动上药手。

背景技术：

人们去医院看病的时候经常需要排队取药，目前医院药房大多已经使用自动发药机代替了人工摆药和取药，药房的自动发药机大大提高了医院发药的效率，节省了病人等药的时间，这使得自动发药机成为了当今医院系统中不可或缺的一部分。

现有的自动发药机一般由上药台、上药手和储药柜三部分组成，但其中的上药手设备中的驱动装置较多，应用起来需要消耗大量能源，增加了运营成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上药手，结构简单，驱动装置较少。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动上药手，包括横向导轨、纵向导轨、控制系统以及固设在纵向导轨上的机械手，所述机械手至少为2个，所述纵向导轨内设有可上下移动的运动部件，所述机械手包括滑道、上药驱动单元以及连接单元，所述滑道与连接单元转动连接，所述上药驱动单元与连接单元固定连接，所述上药驱动单元包括滑道倾斜驱动电机、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，其中第二连杆竖直设置，所述第一连杆一端与滑道倾斜驱动电机的旋转轴固定连接，其另一端与第二连杆下端转动连接，所述滑道通过第三连杆与第二连杆固定连接，所述滑到倾斜驱动电机与控制系统电连接。

进一步，所述滑道一端为进药端，其另一端为出药端，所述出药端处设有第一挡板以及挡板开合驱动电机，所述第一挡板与挡板开合驱动电机的旋转轴固定连接，所述进药端通过第三连杆与第二连杆固定连接，所述挡板开合驱动电机与控制系统电连接。

进一步，所述滑道的边缘设有第二挡板。

进一步，所述滑道上至少包括2个上药通道，所述上药通道内设有若干滑轮。

进一步，所述上药通道位于进药端的位置设有压力传感器，所述压力传感器与控制系统电连接。

进一步，所述连接单元包括连接板、竖直设置的第四连杆以及水平设置的第五连杆，所述连接板与纵向导轨上的运动部件固定连接，所述第四连杆与连接板固定连接，所述第五连杆与第四连杆固定连接，所述第五连杆还与滑道转动连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过上药驱动单元驱动滑道倾斜，通过挡板开合电机驱动第一挡板开合完成自动上药，结构简单，驱动装置较少。

(2)机械手至少为2个，可以完成至少2种药的上药。

附图说明

图1为一种自动上药手的结构示意图；

图2为机械手的局部放大图。

图中：1-横向导轨，2-纵向导轨，3-机械手，4-滑道，41-第一挡板，42-挡板开合驱动电机，43-第二挡板，44-上药通道，45-滑轮， 46-压力传感器，5-上药驱动单元，51-滑道倾斜驱动电机，52-第一连杆，53-第二连杆，54-第三连杆，6-连接单元，61-连接板，62-第四连杆，63-第五连杆。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1、2所示，一种自动上药手，包括横向导轨1、纵向导轨2、控制系统以及固设在纵向导轨2上的机械手3，所述机械手3的数量为3个，各机械手3之间相互平行，所述纵向导轨2内设有可上下移动的运动部件，所述机械手3包括滑道4、上药驱动单元5以及连接单元6，所述滑道4与连接单元6转动连接，所述上药驱动单元5与连接单元6固定连接，所述上药驱动单元5包括滑道倾斜驱动电机 51、第一连杆52、第二连杆53以及第三连杆54，其中第二连杆53 竖直设置，所述第一连杆52一端与滑道倾斜驱动电机51的旋转轴固定连接，其另一端与第二连杆53下端转动连接，所述滑道4通过第三连杆54与第二连杆53固定连接，所述滑到倾斜驱动电机51为伺服电机，并与控制系统电连接。

所述滑道4一端为进药端，其另一端为出药端，所述出药端处设有第一挡板41以及挡板开合驱动电机42，所述第一挡板41与挡板开合驱动电机42的旋转轴固定连接，所述挡板开合驱动电机42为私服电机，并与控制系统电连接，所述进药端通过第三连杆54与第二连杆53固定连接，所述上药通道44位于进药端的位置设有压力传感器46，所述压力传感器46与控制系统电连接，所述滑道4的边缘设有第二挡板43，所述滑道4上至少包括2个上药通道44，所述上药通道44内设有若干滑轮45。

所述连接单元6包括连接板61、竖直设置的第四连杆62以及水平设置的第五连杆63，所述连接板61与纵向导轨2上的运动部件固定连接，所述第四连杆62与连接板61固定连接，所述第五连杆 63与第四连杆62固定连接，所述第五连杆63还与滑道4转动连接。

当压力传感器46检测到有盒装药放入滑道4进药端时，控制系统控制滑道倾斜驱动电机51的旋转轴旋转18°，通过滑道倾斜驱动电机51旋转轴的旋转带动第一连杆52旋转，通过第一连杆52的旋转带动第二连杆53向上移动，然后第二连杆53通过第三连杆54带动滑道4进药端向上移动抬高，此时滑道4进药端中的盒装药在重力作用下滑向出药端，然后控制系统控制滑道倾斜驱动电机51复位，当控制系统接收到出药信号后控制挡板开合驱动电机43旋转轴旋转，通过挡板开合驱动电机43旋转轴的旋转带动第一挡板41向外旋转，完成取药。本实用新型的一种自动上药手通过上药驱动单元5驱动滑道4倾斜，通过挡板开合电机43驱动第一挡板41开合完成自动上药，结构简单，驱动装置较少，且机械手3数量为3个，可以完成 3种药的上药。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。