1.一种自动上药手，包括横向导轨(1)、纵向导轨(2)以及固设在纵向导轨(2)上的机械手(3)，所述纵向导轨(2)内设有可上下移动的运动部件，其特征在于，所述机械手(3)包括滑道(4)、上药驱动单元(5)以及连接单元(6)，所述滑道(4)与连接单元(6)转动连接，所述上药驱动单元(5)与连接单元(6)固定连接，所述上药驱动单元(5)包括滑道倾斜驱动电机(51)、第一连杆(52)、第二连杆(53)以及第三连杆(54)，其中第二连杆(53)竖直设置，所述第一连杆(52)一端与滑道倾斜驱动电机(51)的旋转轴固定连接，其另一端与第二连杆(53)下端转动连接，所述滑道(4)通过第三连杆(54)与第二连杆(53)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自动上药手，其特征在于，所述滑道(4)一端为进药端，其另一端为出药端，所述出药端处设有第一挡板(41)以及挡板开合驱动电机(42)，所述第一挡板(41)与挡板开合驱动电机(42)的旋转轴固定连接，所述进药端通过第三连杆(54)与第二连杆(53)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种自动上药手，其特征在于，所述滑道(4)的边缘设有第二挡板(43)。
4.如权利要求3所述的一种自动上药手，其特征在于，所述滑道(4)上至少包括2个上药通道(44)，所述上药通道(44)内设有若干滑轮(45)。
5.如权利要求4所述的一种自动上药手，其特征在于，所述上药通道(44)位于进药端的位置设有压力传感器(46)。
6.如权利要求1所述的一种自动上药手，其特征在于，所述连接单元(6)包括连接板(61)、竖直设置的第四连杆(62)以及水平设置的第五连杆(63)，所述连接板(61)与纵向导轨(2)上的运动部件固定连接，所述第四连杆(62)与连接板(61)固定连接，所述第五连杆(63)与第四连杆(62)固定连接，所述第五连杆(63)还与滑道(4)转动连接。