一种传动绞车和拖缆装置的制作方法

本实用新型涉及牵引设备领域，具体而言，涉及一种传动绞车和拖缆装置。

背景技术：

国内现有的拖缆传动绞车基本采用卷扬机模式，包含电机，减速机构和拖缆卷筒。只能实现单向拖缆传动，且随着卷筒上拖缆长度的变化，拖缆传动速度也随之变化。

发明人在研究中发现，现有的拖缆车至少存在以下缺点：现有的拖缆车不能实现匀速传动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传动绞车，以改善现有的拖缆车不能实现匀速传动的问题。

本实用新型的目的在于提供一种拖缆装置，以改善现有的拖缆车不能实现匀速传动的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种传动绞车，包括底座、第一转轮、第二转轮和驱动连接机构，所述驱动连接机构安装于所述底座，所述第一转轮和所述第二转轮分别安装于所述驱动连接机构，所述驱动连接机构分别驱动所述第一转轮和所述第二转轮，且所述驱动连接机构令所述第一转轮和所述第二转轮反向转动，所述第一转轮和所述第二转轮的轴心线平行设置。

本实用新型提供的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

进一步地，所述第一转轮的轮面上设置有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一转轮的圆周面方向延伸；所述第二转轮的轮面上设置有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第二转轮的圆周面方向延伸。

在传动线缆时，可以将线缆放入第一凹槽和第二凹槽内，避免线缆晃动，从而使线缆的匀速更加精确，同时也更好控制。

进一步地，所述第一凹槽沿所述第一转轮的周向呈环状，所述第一凹槽设置为多个，多个所述第一凹槽沿所述第一转轮的轴向间隔设置；所述第二凹槽沿所述第二转轮的周向呈环状，所述第二凹槽设置为多个，多个所述第二凹槽沿所述第二转轮的轴向间隔设置。

第一转轮和第二转轮上分别设置多个第一凹槽和第二凹槽，使线缆在呈8字形绕在第一转轮和第二转轮上时，可以绕更长的长度，从而增大线缆与第一转轮和第二转轮的摩擦力，从而使线缆和第一转轮和第二转轮连接的更加稳固，不易滑动。

进一步地，所述第一凹槽的横截面呈“V”形，所述第二凹槽的横截面呈“V”形。

“V”字型的第一凹槽和第二凹槽使线缆在进入和转出时更加的方便。

进一步地，所述驱动连接机构包括第一驱动轮、第二驱动轮和驱动装置，所述第一驱动轮与所述第一转轮同轴安装，所述第二驱动轮与所述第二转轮同轴安装，所述驱动装置驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮反向转动。

第一转轮由第一驱动轮带动，第二转轮由第二驱动轮带动。

进一步地，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮啮合。

由于第一驱动轮和第二驱动轮是啮合在一起的，第一驱动轮和第二驱动轮的转向会相反，即第一驱动轮顺时针转动的话，第二驱动齿轮就会逆时针转动。

进一步地，所述驱动装置包括连接齿轮和电机，所述电机驱动连接所述连接齿轮，所述连接齿轮与所述第一驱动轮啮合。

由于第一驱动轮和第二驱动轮是啮合在一起的，因此在连接齿轮驱动第一驱动轮后，第二驱动轮会随着第一驱动齿轮一起转动。

进一步地，所述底座上设置有用于给线缆导向的导向孔。

导向孔可以使线缆在进入或者转出第一转轮和时更加的方便。

进一步地，所述传动绞车还包括旋转编码器，所述旋转编码器安装于所述第一转轮的转动轴上。

旋转编码器可以记录第一转轮的转动速度，然后根据第一转轮的固定直径来记录线缆的转动速度和转过的长度。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种拖缆装置，包括如上所述的传动绞车。

本实用新型提供的拖缆装置的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

本实用新型提供的拖缆装置的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例1提供的传动绞车的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的线缆缠绕方式的示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的驱动连接机构的示意图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的第一转轮的局部剖视图；

图5示出了本实用新型实施例1提供的第二转轮的局部剖视图；

图6示出了本实用新型实施例1提供的线缆的缠绕示意图。

图中：101-底座；102-第一转轮；103-第二转轮；104-第一驱动轮；105-第二驱动轮；106-连接齿轮；107-电机；108-旋转编码器；109-线缆；110-第一凹槽；111-第二凹槽。

具体实施方式

国内现有的拖缆传动绞车基本采用卷扬机模式，包含电机，减速机构和拖缆卷筒。只能实现单向拖缆传动，且随着卷筒上拖缆长度的变化，拖缆传动速度也随之变化。发明人在研究中发现，现有的拖缆车至少存在以下缺点：现有的拖缆车不能实现匀速传动。

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种传动绞车，包括底座、第一转轮、第二转轮和驱动连接机构，所述驱动连接机构安装于所述底座，所述第一转轮和所述第二转轮分别安装于所述驱动连接机构，所述驱动连接机构分别驱动所述第一转轮和所述第二转轮，且所述驱动连接机构令所述第一转轮和所述第二转轮反向转动，所述第一转轮和所述第二转轮的轴心线平行设置。

本实用新型提供的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

本实用新型还提供了一种拖缆装置，包括如上所述的传动绞车。

本实用新型提供的拖缆装置的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图6，本实施例提供了一种传动绞车，包括底座101、第一转轮102、第二转轮103和驱动连接机构，驱动连接机构安装于底座101，第一转轮102和第二转轮103分别安装于驱动连接机构，驱动连接机构分别驱动第一转轮102和第二转轮103，且驱动连接机构令第一转轮102和第二转轮103反向转动，第一转轮102和第二转轮103的轴心线平行设置。

本实施例提供的传动绞车是由第一转轮102和第二转轮103配合来进行盘线或者输出线缆109，因此在保证线缆109不会滑动的同时也避免了线缆109在第一转轮102或者第二转轮103上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮102和第二转轮103的转速来精确控制线缆109的传动速度，此时只需控制第一转轮102和第二转轮103匀速转动就可以控制线缆109进行匀速传动了，简单方便。

当然，实施例提供的传动绞车也不是必须要匀速传动，本实施例提供的电机可以与电频控制器连接，电频控制器可以控制电机的转速，以此来调整线缆的传动速度，根据实际情况的不同，随时对线缆的传动速度进行调整。

第一转轮102的轮面上设置有第一凹槽110，第一凹槽110沿第一转轮102的圆周面方向延伸；第二转轮103的轮面上设置有第二凹槽111，第二凹槽111沿第二转轮103的圆周面方向延伸。在传动线缆109时，可以将线缆109放入第一凹槽110和第二凹槽111内，避免线缆109晃动，从而使线缆109的匀速更加精确，同时也更好控制。

所述第一凹槽110沿所述第一转轮102的周向呈环状，所述第一凹槽110设置为多个，多个所述第一凹槽110沿所述第一转轮102的轴向间隔设置；所述第二凹槽111沿所述第二转轮103的周向呈环状，所述第二凹槽111设置为多个，多个所述第二凹槽111沿所述第二转轮103的轴向间隔设置。第一转轮102和第二转轮103上分别设置多个第一凹槽110和第二凹槽111，使线缆在呈8字形绕在第一转轮102和第二转轮103上时，可以绕更长的长度，从而增大线缆与第一转轮102和第二转轮103的摩擦力，从而使线缆109和第一转轮102和第二转轮103连接的更加稳固，不易滑动。

第一凹槽110的横截面呈“V”形，第二凹槽111的横截面呈“V”形。“V”字型的第一凹槽110和第二凹槽111使线缆109在进入和转出时更加的方便。

驱动连接机构包括第一驱动轮104、第二驱动轮105和驱动装置，第一驱动轮104与第一转轮102同轴安装，第二驱动轮105与第二转轮103同轴安装，驱动装置驱动第一驱动轮104和第二驱动轮105反向转动。第一转轮102由第一驱动轮104带动，第二转轮103由第二驱动轮105带动。

第一驱动轮104和第二驱动轮105啮合。由于第一驱动轮104和第二驱动轮105是啮合在一起的，第一驱动轮104和第二驱动轮105的转向会相反，即第一驱动轮104顺时针转动的话，第二驱动齿轮就会逆时针转动。

驱动装置包括连接齿轮106和电机107，电机107驱动连接连接齿轮106，连接齿轮106与第一驱动轮104啮合。由于第一驱动轮104和第二驱动轮105是啮合在一起的，因此在连接齿轮106驱动第一驱动轮104后，第二驱动轮105会随着第一驱动齿轮一起转动。

底座101上设置有用于给线缆109导向的导向孔。导向孔可以使线缆109在进入或者转出第一转轮102和时更加的方便。

传动绞车还包括旋转编码器108，旋转编码器108安装于第一转轮102的转动轴上。旋转编码器108可以记录第一转轮102的转动速度，然后根据第一转轮102的固定直径来记录线缆109的转动速度和转过的长度。

现有的拖缆车在使用时，线缆的最快速度只能在2m/s～4m/s,本实施例提供的传动绞车则可以达到25m/s的极限速度，比起现有的拖缆车，其效率更高，同时，本实施例提供的传动绞车载重可以达到2t～3t,更加出色的承载能力使其可以适应更多的不同场合，增大其使用范围。

实施例2

本实施例提供了一种拖缆装置，包括如上的传动绞车。

本实施例提供的拖缆装置的传动绞车是由第一转轮102和第二转轮103配合来进行盘线或者输出线缆109，因此在保证线缆109不会滑动的同时也避免了线缆109在第一转轮102或者第二转轮103上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮102和第二转轮103的转速来精确控制线缆109的传动速度，此时只需控制第一转轮102和第二转轮103匀速转动就可以控制线缆109进行匀速传动了，简单方便。

综上所述，本实用新型提供的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

本实用新型提供的拖缆装置的传动绞车是由第一转轮和第二转轮配合来进行盘线或者输出线缆，因此在保证线缆不会滑动的同时也避免了线缆在第一转轮或者第二转轮上堆积，也就避免的线圈直径的变化，从而可以根据第一转轮和第二转轮的转速来精确控制线缆的传动速度，此时只需控制第一转轮和第二转轮匀速转动就可以控制线缆进行匀速传动了，简单方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。