1.一种传动绞车，其特征在于，包括底座、第一转轮、第二转轮和驱动连接机构，所述驱动连接机构安装于所述底座，所述第一转轮和所述第二转轮分别安装于所述驱动连接机构，所述驱动连接机构分别驱动所述第一转轮和所述第二转轮，且所述驱动连接机构令所述第一转轮和所述第二转轮反向转动，所述第一转轮和所述第二转轮的轴心线平行设置。
2.根据权利要求1所述的传动绞车，其特征在于，所述第一转轮的轮面上设置有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一转轮的圆周面方向延伸；所述第二转轮的轮面上设置有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第二转轮的圆周面方向延伸。
3.根据权利要求2所述的传动绞车，其特征在于，所述第一凹槽沿所述第一转轮的周向呈环状，所述第一凹槽设置为多个，多个所述第一凹槽沿所述第一转轮的轴向间隔设置；所述第二凹槽沿所述第二转轮的周向呈环状，所述第二凹槽设置为多个，多个所述第二凹槽沿所述第二转轮的轴向间隔设置。
4.根据权利要求2所述的传动绞车，其特征在于，所述第一凹槽的横截面呈“V”形，所述第二凹槽的横截面呈“V”形。
5.根据权利要求4所述的传动绞车，其特征在于，所述驱动连接机构包括第一驱动轮、第二驱动轮和驱动装置，所述第一驱动轮与所述第一转轮同轴安装，所述第二驱动轮与所述第二转轮同轴安装，所述驱动装置驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮反向转动。
6.根据权利要求5所述的传动绞车，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮啮合。
7.根据权利要求6所述的传动绞车，其特征在于，所述驱动装置包括连接齿轮和电机，所述电机驱动连接所述连接齿轮，所述连接齿轮与所述第一驱动轮啮合。
8.根据权利要求1所述的传动绞车，其特征在于，所述底座上设置有用于给线缆导向的导向孔。
9.根据权利要求1所述的传动绞车，其特征在于，所述传动绞车还包括旋转编码器，所述旋转编码器安装于所述第一转轮的转动轴上。
10.一种拖缆装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的传动绞车。