一种导板伺服定长送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板伺服定长送料装置。

背景技术：

现有技术中的冲床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量;少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题;也有采用气动送料器，但维护费用高，占地面积大，使用效果差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种导板伺服定长送料装置，该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种导板伺服定长送料装置，包括有放料机构和送料支架以及控制器，所述送料支架上转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴向平行设置，所述送料支架上还设置有用于带动主动轮转动的驱动电机，主动轮和从动轮分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；所述送料支架上设置有用于检测放料机构放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器和第二组光电传感器，所述第一组光电传感器和第二组光电传感器均位于送料支架上靠近放料机构的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器位于第二组光电传感器上方，所述第二组光电传感器位于送料支架上靠近地面的一端；放料机构在放出板材的过程中被放出的板材会在放料机构和送料支架之间成V字形结构并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第二组光电传感器检测到时，第二组光电传感器向控制器发送停止放料机构继续放料的信号，或当被放出的板材被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构继续放料的信号，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器检测到被放出的板材，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构恢复到预设放料速度的信号。

本实用新型进一步设置为：所述主动轮和从动轮设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主动轮的一端均连接有同步齿轮，两个同步齿轮上套设有同步带，驱动电机带动一个主动轮转动时另一个主动轮在同步带的带动下同步转动；所述同步齿轮套设于主动轮一端的芯轴上，所述同步齿轮同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽，所述台阶槽内嵌设有可张紧于台阶槽内壁的张紧套，所述张紧套的侧壁上设置有贯穿张紧套一侧的形变槽，所述台阶槽的开口端抵接有用于将张紧套撑开的张紧环，所述张紧环上设置有可插入张紧套内的楔形环，所述楔形环的侧壁上设置有贯穿楔形环一侧的变形槽，所述张紧环上还设置有用于将张紧套向张紧环一侧拉的牵引螺栓，所述张紧套上设置有供牵引螺栓螺接的螺孔；同步齿轮套设于芯轴上后依次将张紧套和张紧环嵌入台阶槽内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓将张紧套向张紧环拉时，楔形环在张紧套内逐渐收拢，并且张紧套在楔形环的支撑下逐渐张开，直至将同步齿轮固定在芯轴上。

本实用新型进一步设置为：所述送料支架上设置有供从动轮安装的升降座，以及用于驱动升降座靠近或远离主动轮的滑移机构，所述从动轮转动连接于升降座上朝向主动轮的一侧，所述升降座背离从动轮的一侧设置有导向杆，所述送料支架上设置有供导向杆贯穿的导向套，滑移机构带动升降座沿导向杆在导向套内轴向滑移的方向滑移设置在送料支架上。

本实用新型进一步设置为：所述滑移机构包括有设置于送料支架上的滑移电机，和固定设置在升降座上背离从动轮一侧的调节筒，以及螺接于调节筒内的调节螺杆，调节螺杆延伸出调节筒的一端以及滑移电机的输出端固定连接有配套的塔轮，配套的塔轮之间套设有传动带，滑移电机通过塔轮和传动带将调节螺杆带动转动时，调节螺杆在调节筒内转动从而带动升降座沿导向杆在导向套内轴向滑移的方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述送料支架上设置有用于供第一组光电传感器和第二组光电传感器安装的感应连接座，所述感应连接座可沿送料支架的高度方向调整所处高度，所述送料支架上沿其高度方向排列设置有若干连接孔，所述感应连接座的底部设置有可与连接孔螺接的连接杆。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机的输送端设置有连接主动轮的缓冲器，所述缓冲器包括有同轴设置的轴套和主轴，所述驱动电机通过轴套固定安装在送料支架上，所述主轴上套设有轴承，并且在轴套内转动连接，所述主轴的两端均通过联轴器分别与驱动电机的输送端以及主动轮的芯轴固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述送料支架的进料端和/或出料端设置有用于限制板材左右摆动的限位机构，所述限位机构包括有设置于板材宽度方向两侧的两个限位轮和两个限位底板，两个限位轮分别可转动连接于两个限位底板上，两个限位底板可相向靠近或远离的滑移设置在送料支架上，所述送料支架上螺接有用于锁紧限位底板的紧固螺杆，所述限位底板的上设置有供紧固螺杆贯穿的腰形槽；紧固螺杆穿过腰形槽后螺接在送料支架上，两个限位底板可沿腰形槽的长度方向相互靠近或远离的滑移，紧固螺杆旋到底时将限位底板锁固在送料支架上；限位底板上转动连接的限位轮抵触于板料的侧边并且随着板料的滑移而转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：送料装置可以对冲床进行匀速的连续送料，两组光电传感器的设置能够令放料机构和送料支架之间的板材持续处于一定的量，不会多也不会少，让送料支架能够及时、匀速、有效的将板材输送到冲床上，从而实现了自动化生产，提高了工作效率和工人作业的安全性。

附图说明

图1为一种导板伺服定长送料装置的立体结构示意图；

图2为送料装置使用状态下的结构示意图；

图3为送料支架局部立体结构示意图（主要表现为主动轮和从动轮装配处）；

图4为图3的剖面结构示意图；

图5为图4中A部放大结构示意图；

图6为张紧套与张紧环的立体分解结构示意图；

图7为滑移机构的剖面结构示意图；

图8为承载轮的立体结构示意图。

附图标记：1、放料机构；11、原料架；111、承载座；112、承载轮；1121、承载凸台；1122、凸沿；113、限宽件；1131、弯钩；12、矫正机；121、矫正通道；122、承托轮；2、送料支架；21、驱动电机；211、主动轮；22、从动轮；23、感应连接座；24、第一组光电传感器；25、第二组光电传感器；26、同步齿轮；261、台阶槽；262、张紧套；2621、形变槽；2622、螺孔；263、张紧环；2631、楔形环；2632、变形槽；264、牵引螺栓；27、同步带；28、升降座；281、导向杆；29、导向套；3、滑移机构；31、滑移电机；32、调节筒；33、调节螺杆；34、塔轮；35、传动带；4、缓冲器；41、轴套；42、主轴；43、轴承；44、联轴器；5、限位机构；51、限位轮；52、限位底板；521、腰形槽；53、紧固螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-8所示，一种导板伺服定长送料装置，包括有放料机构1和送料支架2以及控制器，该控制器可以为可编程控制器，送料支架2上转动连接有主动轮211和从动轮22，主动轮211和从动轮22的轴向平行设置，送料支架2上还设置有用于带动主动轮211转动的驱动电机21，主动轮211和从动轮22分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机21带动主动轮211将夹持于主动轮211和从动轮22之间的板材向加工一侧推送，有利于实现自动化生产，提高了工人作业的安全性。

送料支架2上设置有用于检测放料机构1放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器24和第二组光电传感器25，第一组光电传感器24和第二组光电传感器25均位于送料支架2上靠近放料机构1的一侧，并且均与控制器通信连接，第一组光电传感器24位于第二组光电传感器25上方，第二组光电传感器25位于送料支架2上靠近地面的一端。

放料机构1在放出板材的过程中被放出的板材会在放料机构1和送料支架2之间成V字形结构并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第二组光电传感器25检测到时，第二组光电传感器25向控制器发送停止放料机构1继续放料的信号，或当被放出的板材被第一组光电传感器24检测到时，第一组光电传感器24向控制器发送让放料机构1继续放料的信号，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器24检测到时，第一组光电传感器24向控制器发送让放料机构1提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器24检测到被放出的板材，第一组光电传感器24向控制器发送让放料机构1恢复到预设放料速度的信号。

通过上述结构的送料装置可以对冲床进行匀速的连续送料，两组光电传感器的设置能够令放料机构1和送料支架2之间的板材持续处于一定的量，不会多也不会少，让送料支架2能够及时、匀速、有效的将板材输送到冲床上，从而实现了自动化生产，提高了工作效率和工人作业的安全性。

主动轮211和从动轮22设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主动轮211的一端均连接有同步齿轮26，两个同步齿轮26上套设有同步带27，驱动电机21带动一个主动轮211转动时另一个主动轮211在同步带27的带动下同步转动。设置有两组主动轮211和从动轮22增加了主动轮211和从动轮22夹持板材的面积，有利于提高主动轮211和从动轮22夹持带动板材向冲床输送的稳定程度，并且两组主动轮211和从动轮22通过一个驱动电机21配合同步齿轮26和同步带27带动，实现了两组主动轮211和从动轮22的同步运转，不仅有利于降低设备能耗，同时进一步提高了两组主动轮211和从动轮22夹持带动板材向冲床输送的稳定程度，避免一快一慢而导致板材受损。

同步齿轮26套设于主动轮211一端的芯轴上，同步齿轮26同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽261，台阶槽261内嵌设有可张紧于台阶槽261内壁的张紧套262，张紧套262的侧壁上设置有贯穿张紧套262一侧的形变槽2621，台阶槽261的开口端抵接有用于将张紧套262撑开的张紧环263，张紧环263上设置有可插入张紧套262内的楔形环2631，楔形环2631的侧壁上设置有贯穿楔形环2631一侧的变形槽2632，张紧环263上还设置有用于将张紧套262向张紧环263一侧拉的牵引螺栓264，张紧套262上设置有供牵引螺栓264螺接的螺孔2622；同步齿轮26套设于芯轴上后依次将张紧套262和张紧环263嵌入台阶槽261内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓264将张紧套262向张紧环263拉时，楔形环2631在张紧套262内逐渐收拢，并且张紧套262在楔形环2631的支撑下逐渐张开，直至将同步齿轮26固定在芯轴上。同步齿轮26的固定安装是通过张紧环263和张紧套262的径向收缩和膨胀实现固定连接的，并且张紧环263和张紧套262均可由金属制成，变形槽2632和形变槽2621能够降低张紧环263和张紧套262的加工精度，使该结构使用牢靠，能够避免同步齿轮26在使用久后与主动轮211的芯轴产生松动的现象，有利于保持同步齿轮26的使用稳定程度。

送料支架2上设置有供从动轮22安装的升降座28，以及用于驱动升降座28靠近或远离主动轮211的滑移机构3，从动轮22转动连接于升降座28上朝向主动轮211的一侧，升降座28背离从动轮22的一侧设置有导向杆281，送料支架2上设置有供导向杆281贯穿的导向套29，滑移机构3带动升降座28沿导向杆281在导向套29内轴向滑移的方向滑移设置在送料支架2上。滑移机构3能够带动升降座28靠近或远离主动轮211，从而能够对不同厚度的板材进行有效的夹持，扩大送料支架2的适用范围，同时也能够通过滑移机构3对升降座28距离主动轮211距离的调整来实现对板材的夹持力度调整，有利于令送料装置实现对板料无损的输送。

滑移机构3包括有设置于送料支架2上的滑移电机31，和固定设置在升降座28上背离从动轮22一侧的调节筒32，以及螺接于调节筒32内的调节螺杆33，调节螺杆33延伸出调节筒32的一端以及滑移电机31的输出端固定连接有配套的塔轮34，配套的塔轮34之间套设有传动带35，滑移电机31通过塔轮34和传动带35将调节螺杆33带动转动时，调节螺杆33在调节筒32内转动从而带动升降座28沿导向杆281在导向套29内轴向滑移的方向滑移。滑移电机31带动调节螺杆33在调节筒32内转动的过程中带动升降座28上下滑移，该结构是通过调节螺杆33和调节筒32之间的配合螺纹实现的，而当升降座28调节到位后，调节螺杆33和调节筒32之间的配合螺纹具有自锁功能，能够防止升降座28在工作过程中上下滑移，从而有利于提高主动轮211和从动轮22夹持板材的稳定程度。

送料支架2上设置有用于供第一组光电传感器24和第二组光电传感器25安装的感应连接座23，感应连接座23可沿送料支架2的高度方向调整所处高度，送料支架2上沿其高度方向排列设置有若干连接孔，感应连接座23的底部设置有可与连接孔螺接的连接杆。两组光电传感器的设置用于检测控制放料机构1和送料支架2之间的板材余量，因此将两组光电传感器实现高度可调能够实现放料机构1和送料支架2之间板材余量的可调，便于冲床加工不同长度零件时送料装置均能够保持均匀有效的输送。

驱动电机21的输送端设置有连接主动轮211的缓冲器4，缓冲器4包括有同轴设置的轴套41和主轴42，驱动电机21通过轴套41固定安装在送料支架2上，主轴42上套设有轴承43，并且在轴套41内转动连接，主轴42的两端均通过联轴器44分别与驱动电机21的输送端以及主动轮211的芯轴固定连接。缓冲器4主要用于起到缓冲径向作用力对驱动电机21的损伤，该径向作用力可为主动轮211和从动轮22牵引板材时产生的窜动，因此缓冲器4有利于提高驱动电机21的使用寿命。

送料支架2的进料端和/或出料端设置有用于限制板材左右摆动的限位机构5，限位机构5包括有设置于板材宽度方向两侧的两个限位轮51和两个限位底板52，两个限位轮51分别可转动连接于两个限位底板52上，两个限位底板52可相向靠近或远离的滑移设置在送料支架2上，送料支架2上螺接有用于锁紧限位底板52的紧固螺杆53，限位底板52的上设置有供紧固螺杆53贯穿的腰形槽521；紧固螺杆53穿过腰形槽521后螺接在送料支架2上，两个限位底板52可沿腰形槽521的长度方向相互靠近或远离的滑移，紧固螺杆53旋到底时将限位底板52锁固在送料支架2上；限位底板52上转动连接的限位轮51抵触于板料的侧边并且随着板料的滑移而转动。限位机构5的增设有利于板材的定向输送，令通过送料装置输送的板材能够到达冲床指定的位置，避免冲床加工时对板材形成冲偏的情况。并且限位机构5能够调节两个限位轮51之间宽度的尺寸，从而适用于各类型宽度尺寸的板材，有利于扩大送料装置的适用范围；限位轮51抵触于板材的侧边时可随着板材的滑移而转动，能够避免限位机构5划伤板材。

放料机构1包括有供板材卷料放置的原料架11，以及用于整平板材的矫正机12，矫正机12包括有供板材通过的矫正通道121和分别位于矫正通道121上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道121内的板材挤压平整；矫正通道121沿其长度方向倾斜设置，矫正通道121靠近原料架11的一端高于靠近送料支架2的一端，矫正机12上转动连接有用于承载板材的承托轮122，承托轮122设置有两个并且分别位于矫正通道121的首末两端，矫正机12上靠近原料架11的承托轮122将板材承托的略高于矫正通道121的进料端，矫正机12上靠近送料支架2的承托轮122将板材承托的略高于矫正通道121的出料端。板材通过矫正通道121时受上下两侧的矫正轮挤压从而提高板材的平整度，而将矫正通道121倾斜设置能够让经过矫正机12的板材位于矫正机12与送料支架2之间时顺畅的向下输送，有利于位于矫正机12和送料支架2之间的V字形板料与矫正机12的连接处减少弯折角度，避免经矫正机12的板材再弯折变形。此外承托轮122外侧壁的最高点略高于矫正通道121的进料端和出料端，使经过承托轮122的板料能略高于矫正通道121的进料端和出料端，该结构能够使板材经过矫正机12的矫正后具有一定向上的弯曲韧性，再经过出料端的承托轮122后板材收到向下拉的作用力将其平衡掉，不仅有利于板材进入或送出矫正机12的顺畅性，也有利于提高板材的平整度。

原料架11包括有承载座111和转动连接于承载座111上的承载轮112，承载轮112上沿其轴向滑移连接有两个限宽件113，板材卷料绕设于承载轮112的周向侧壁上时限宽件113抵触于板材宽度方向的两侧；承载轮112的周向外侧壁上沿其长度方向凸设有若干个承载凸台1121，承载凸台1121沿其长度方向的相对两侧均凸设有凸沿1122，凸沿1122和承载凸台1121沿其长度方向的横截面成T字形结构设置，限宽件113由杆件弯折成V字形结构设置，限宽件113的杆件两端均设置由于用于钩扣住凸沿1122的弯钩1131，限宽件113夹持于承载凸台1121的相对两侧，并且通过开口端的两个弯钩1131扣接于承载凸台1121的两侧凸沿1122上，弯钩1131可沿凸沿1122的长度方向滑移。板料卷绕到各个承载凸台1121的周向外侧壁上，并且通过限宽件113抵触于板料的宽度两侧，从而使板料能够卷绕整齐。此外限宽件113与承载凸台1121的设置令限宽件113能够沿其宽度方向滑移，适用于不同宽度尺寸的板料，并且限宽件113该结构的设置能够方便拆卸，从而便于未加工完的板材卷料能够卸下，并且承载凸台1121的设置减少了与板材卷料的内壁接触的面积，从而更便于板材卷料从承载轮112上卸下。

承载凸台1121的周向外侧面成弧形结构设置，该承载凸台1121外侧面的弧形半径尺寸不大于承载轮112的半径尺寸。板料卷绕到各个承载凸台1121的周向外侧壁上时，为避免板材卷料的内壁抵触于承载凸台1121两侧凸沿1122的棱边上，而使卷绕到各个承载凸台1121上的板料在凸沿1122的棱边处受力而弯折变形，将承载凸台1121外侧面的弧形半径尺寸设置成不大于整个承载轮112的半径尺寸，令卷绕的板料无法碰触到凸沿1122的棱边，有利于使板材保持平整度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。