一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统的制作方法

本实用新型属于穿梭车技术领域，具体是涉及一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统。

背景技术：

目前，穿梭车在运行过程一旦失去控制，会再其货架轨道上一直行驶，直到穿梭车从货架轨道的出口端冲出货架轨道；因此对于现有的穿梭车及其行驶方式而言，存在穿梭车由于失控而从货架轨道上冲出的可能，容易造成安全事故和穿梭车损坏，同时对工作人员存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统。

本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案为：

一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，包括防冲出轨道装置、位置感应器和控制器，所述防冲出轨道装置包括传动棒、传动压轮、压轴、拦车块、固定板、驱动棒和驱动电机，所述固定板的底部设置设置托板，所述托板开设有套接孔，所述拦车块为长方体，其中部设置有顶板，所述拦车块通过套接孔与固定板紧密套接，并可相对固定板滑动，所述拦车块上套设有螺旋管状的金属条，所述金属条的一端与顶板连接，另一端与托板连接，所述压轴的端部与固定板连接，所述传动压轮套设于压轴上，所述传动压轮转动时能够通过压轴带动拦车块相对固定板下移，并使螺旋管状金属条处于压缩状态，所述传动棒的一端对应传动压轮设置，所述传动棒通过联结件联结驱动棒，所述驱动棒与传动棒保持平行设置，所述驱动棒的一端与驱动电机连接；所述驱动电机与控制器通讯连接，所述位置感应器设置于穿梭车轨道上，与控制器通讯连接，所述位置感应器用于感应穿梭车的位置信号，并将信号发送给控制器，所述控制器用于接收位置信号后控制驱动电机驱动驱动棒运动，并带动传动棒松开传动压轮，所述控制器上设置有控制按钮，所述控制按钮用于控制驱动电机驱动驱动棒运动并带动传动棒推压传动压轮。

进一步地，所述的联结件为棒状或者板状，与传动棒和驱动棒紧固联结。

进一步地，所述的穿梭车防脱落装置安装在穿梭车轨道的出口端。

进一步地，所述拦车块为两个，对应的固定板也为两个，所述压轴的连接两个固定板。

进一步地，所述传动棒沿朝向传动压轮的方向向上倾斜。

进一步地，所述固定板固定于安装架上。

本实用新型的有益效果：穿梭车运行时，通过控制器按钮，使所述传动棒推动传动压轮转动带动拦车块相对固定板下移，使螺旋管状的金属条处于收缩状态，此时拦车块的上端低于穿梭车的行车轨道；当穿梭车到达端部时，位置感应器发送信号给控制器，控制器接收信号后控制驱动电机驱动驱动棒并带动传动棒松开传动压轮，由于螺旋管状的金属条的向上的复位弹力，使拦车块上移并使其上端高出穿梭车行驶轨道，达到拦车目的，如需要穿梭车慢慢驶出轨道或者失控的穿梭车恢复正常，可再次手控控制器按钮，控制驱动电机驱动传动棒推动传动压轮带动拦车块下移至低于穿梭车轨道，如此可有效防止穿梭车冲出轨道；本实用新型与所述传动棒保持平行设置驱动棒，通过驱动棒与电机连接，控制传动棒的同步运动，从而调整拦车块的状态，使驱动棒和传动棒之间的距离，以及驱动电机位置可灵活调整，实现可根据穿梭车轨道架的具体情况灵活安装防冲出轨道装置。

附图说明

图1 为本实用新型所涉及的穿梭车防冲出轨道装置的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统的连接示意图。

图中各标注为：1穿梭车，2拦车块，3固定板，4压轴，5传动压轮，6金属条，7顶板，8托板，9传动棒，10驱动电机，11位置感应器，12控制器，13控制器按钮，14轨道，15驱动棒，16联结板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1和图2所示，一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，包括位置感应器和控制器，所述防冲出轨道装置包括传动棒9、传动压轮5、压轴4、拦车块2、固定板3、驱动棒和驱动电机，所述固定板3可固定于安装架上，所述固定板3的底部设置设置托板8，所述托板8开设有套接孔，所述拦车块2为长方体，其中部设置有顶板7，所述拦车块2通过套接孔与固定板3紧密套接，并可相对固定板3滑动，所述拦车块2上套设有螺旋管状的金属条6，所述金属条6的一端与顶板7连接，另一端与托板8连接，所述拦车块2为两个，对应的固定板3也为两个，所述压轴4连接两个固定板，所述传动压轮5套设于压轴4上，所述传动压轮5受力向下转动时能够通过压轴4带动拦车块2相对固定板3下移，并使螺旋管状金属条6处于压缩状态，所述传动棒9的一端对应传动压轮5设置，并朝向传动压轮5的方向向上倾斜，所述传动棒9通过联结板16联结驱动棒15，所述驱动棒15与传动棒9保持平行设置，所述驱动棒15的一端与驱动电机10连接；所述的穿梭车防脱落装置安装在穿梭车1轨道14的出口端；所述驱动电机10与控制器12通讯连接，所述位置感应器11设置于穿梭车1轨道14上，与控制器12通讯连接，所述位置感应器11用于感应穿梭车1的位置信号，并将信号发送给控制器12，所述控制器12用于接收位置信号后控制驱动电机10驱动驱动棒15运动，并带动传动棒9松开传动压轮5，所述控制器12上设置有控制按钮13，所述控制按钮13用于控制驱动电机10驱动驱动棒15运动并带动传动棒9推压传动压轮5。

总之，本实用新型能够自动防止穿梭车由于失控而从货架轨道上冲出，避免由此造成的安全事故和穿梭车损坏，同时结构简单、安装灵活。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。