专利名称：双层转向机构以及双层转向轨道铺设机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多轴轮胎运输车辆或者多轴轮胎起重车辆，特别涉及 轨道铺设机。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，大型、重型的多轴轮胎运输车及用于铁路建设、 港口装卸、货场装运的多轴轮胎起重设备的需求急剧增长，多轴全轮转向技术 成为这些设备的关键技术之一。由于转向机构在转向过程中，不仅需要完成大 角度范围内的转向，还要支撑轮组上部重量，而且要传递牵引力驱动设备或克 服滚动阻力，所以转向机构的各项性能要求都很高。
目前国内外一般采用转向节立轴单层转向或者圓盘轴承转向，但都存在一 些不足。若采用转向节立轴单层转向机构，由于立轴在空间上的限制，转向角 度不够大；若采用圆盘轴承转向机构，不仅转向角度不够大，而且本身成本就 较高，若还需设计、制作、安装转向连杆机构，又将增加成本。
鉴于上述情况，多轴轮胎运输车和的多轴轮胎起重设备的转向性能一直无 法有效提高。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双层转向机构， 供给各种多轴轮胎运输车的多轴轮胎起重设备的转向使用，本申请还将双层转
向机构应用到轨道铺设机中，以求提高轨道铺设机的转向性能。 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括
一种双层转向机构，其特征在于包括转动轴、转动臂、回转装置、上层 伸缩装置和下层伸缩装置，所述的转动臂和回转装置均枢接在所述的转动轴上, 所述的转动臂与所述的上层伸缩装置的一端枢接，所述的转动臂还与所述的下 层伸缩装置的一端枢接，所述的下层伸缩装置的另一端枢接在所述的回转装置
上。
较佳的技术方案中，所迷的上层伸缩装置的另一端与一个架体枢接，所述 的回转装置与一个轮组的轮轴固接。
较佳的技术方案中，所述的上层伸缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母 传动机构。
较佳的技术方案中，所述的下层伸缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母 传动一几构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案还包括 一种双层转向轨道铺设机，所述的轨道铺设机包括构架与数个走行轮組， 其特征在于每个走行轮组与所述的构架之间通过一个双层转向机构连接，所 述的双层转向机构包括转动轴、转动臂、回转装置、上层伸缩装置和下层伸缩 装置，其中所述的转动臂和回转装置均枢接在所述的转动轴上，所述的转动 臂与所述的上层伸缩装置的一端枢接，所述的上层伸缩装置的另一端与所迷的 构架枢接，所述的转动臂还与所述的下层伸缩装置的一端枢接，所述的下层伸 缩装置的另一端枢接在所述的回转装置上，所述的回转装置与所述的走行轮组 的轮轴固接。
较佳的技术方案中，所述的上层伸缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母 传动机构。
较佳的技术方案中，所述的下层伸缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母 传动纟几构。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于根 据上述结构，任意一个伸缩装置的伸缩都可推动回转装置转动，从而实现轮组 的全轮转向。使用本实用新型的双层转向机构，可以准确完成轮组不小于180 度的转向，加上轮组的正反转，实现了轮组的360度全轮转向。
图l是双层转向机构的全轮转向示意图一；
图2是双层转向机构的全轮转向示意图二；
图3是双层转向机构的全轮转向示意图三；
图4是双层转向轨道铺设机的双层转向机构结构示意图。
附图标记说明lO-构架；20-轮组；21-走行轮组；310-转动轴；320-转动臂;
330-回转装置；340-上层伸缩装置；350-下层伸缩装置。
具体实施方式
参见图1、图2、图3,是本实用新型双层转向机构的结构与动作示意图， 其包括转动轴310、转动臂320、回转装置330、上层伸缩装置340 (此处实施 为油缸)和下层伸缩装置350 (此处实施为油缸)。所述的转动臂320和回转装 置330均枢设在转动轴310上，转动臂320与上层伸缩装置340的一端铰接， 所述的上层伸缩装置340可以和一个多轴轮胎运输车辆或者多轴轮胎起重车辆 的车架体枢接，以构成第一层转向；转动臂320还与下层伸缩装置350的一端 铰接，下层伸缩装置350的另一端则与回转装置330铰接，所述的转动臂320、 下层伸缩装置350、回转装置330 —同构成第二层转向；若将所述的回转装置 330与目标物体(如多轴轮胎运输车辆或者多轴轮胎起重车辆的一个轮组20) 连接，就可以带动Pl标物体(轮组20)回转。
参见图1，双层转向机构的下层伸缩装置350完全伸出，上层伸缩装置340 完全缩回时，轮组20为零度；参见图2，双层转向机构的下层伸缩装置350完 全缩回，上层伸缩装置340保持完全缩回状态时，轮组20顺时针转向不小于卯 度；参见图3，双层转向机构的下层伸缩装置350保持缩回状态，上层伸缩装置 340完全伸出时，轮组20顺时针再转向不小于90度，从而双层转向机构可以准 确完成不小于180度的转向。
根据上述结构，任意一个伸缩装置340、 350的伸缩都可推动回转装置330 转动，从而实现轮组20的全轮转向。使用本实用新型的双层转向机构，可以准 确完成轮组20不小于180度的转向，加上轮组20的正反转，实现了轮组20的 360度全轮转向。
需要补充的是，上述上层伸缩装置340可以是液压伸缩缸或者电动丝杆螺 母传动机构；而所述的下层伸缩装置350也可以是液压伸缩缸或者电动丝杆螺 母传动4几构。
将上述双层转向机构应用到多轴轮胎运输车辆或者多轴轮胎起重车辆中， 可以提高轨道铺设机的转向性能。以下将以轨道铺设机为例，说明双层转向机 构的一个具体应用实施例。
如图4所示， 一个轨道铺设机包括构架10 (仅以局部结构表示)与数个走 行轮组21,每个走行轮组21与所述的构架IO之间通过一个双层转向机构连接，
所述的双层转向机构包括转动轴310、转动臂320、回转装置330和两个油缸340、 350,其中
所述的转动臂320和回转装置330均枢接在所述的转动轴310上，所述的 转动臂320与所述的上层伸缩装置340的一端铰接构成第一层转向，所述的上 层伸缩装置340的另一端与所述的构架IO枢接(第一层转向的结构由于视图方 向的原因未予图示)，所述的转动臂320还与所述的下层伸缩装置350的一端 枢接，所述的下层伸缩装置350的另一端枢接在所述的回转装置330上，构成 第二层转向，所述的回转装置330与所述的走行轮组21的轮轴固"^娄。
根据上述结构，任意一个伸缩装置340、 350的伸缩都可推动回转装置330 转动，从而实现走行轮组21的全轮转向。使用本实用新型的双层转向机构，可 以准确完成走行轮组21不小于180度的转向，加上走行轮组21的正反转，实 现了走行轮组21的360度全轮转向。从而使得轨道铺设机可以完成包括直行、 斜行、垂直、八字等任意角度的走行，不仅满足铁道线上的施工，还可以满足 轨道板厂、轨枕厂及道岔组装厂的使用。
需要补充的是，上述上层伸缩装置340可以是液压伸缩缸或者电动丝杆螺 母传动机构；而所述的下层伸缩装置350也可以是液压伸缩缸或者电动丝杆螺 母传动4凡构。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技 术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修 改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种双层转向机构，其特征在于包括转动轴、转动臂、回转装置、上层伸缩装置和下层伸缩装置，所述的转动臂和回转装置均枢接在所述的转动轴上，所述的转动臂与所述的上层伸缩装置的一端枢接，所述的转动臂还与所述的下层伸缩装置的一端枢接，所述的下层伸缩装置的另一端枢接在所述的回转装置上。
2、 根据权利要求1所述的双层转向机构，其特征在于所述的上层伸缩装 置的另一端与一个架体枢接，所述的回转装置与一个轮组的轮轴固接。
3、 根据权利要求1或2所述的双层转向机构，其特征在于所述的上层伸 缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母传动机构。
4、 根据权利要求l或2所述的双层转向机构，其特征在于所述的下层伸 缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母传动机构。
5、 一种双层转向轨道铺设机，所述的轨道铺设机包括构架与数个走行轮组， 其特征在于每个走行轮组与所述的构架之间通过一个双层转向机构连接，所 述的双层转向机构包括转动轴、转动臂、回转装置、上层伸缩装置和下层伸缩 装置，其中所述的转动臂和回转装置均枢接在所述的转动轴上，所述的转动臂与所述 的上层伸缩装置的一端枢接，所述的上层伸缩装置的另一端与所述的构架枢接， 所述的转动臂还与所述的下层伸缩装置的一端枢接，所述的下层伸缩装置的另 一端枢接在所述的回转装置上，所述的回转装置与所述的走行轮组的轮轴固接。
6、 根据权利要求5所述的双层转向轨道铺设机，其特征在于所述的上层 伸缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母传动机构。
7、 根据权利要求5所述的双层转向轨道铺设机，其特征在于所述的下层 伸缩装置是液压伸缩缸或者电动丝杆螺母传动机构。
专利摘要本实用新型提供一种双层转向机构，其包括转动轴、转动臂、回转装置、上层伸缩装置和下层伸缩装置，所述的转动臂和回转装置均枢接在所述的转动轴上，所述的转动臂与所述的上层伸缩装置的一端枢接，所述的转动臂还与所述的下层伸缩装置的一端枢接，所述的下层伸缩装置的另一端枢接在所述的回转装置上。本实用新型还提供一种双层转向轨道铺设机，将上述双层转向机构分别与轨道铺设机的构架与走行轮组结合，得到的轨道铺设机转向性能大大提高。
文档编号E01B29/00GK201190253SQ20082000783
公开日2009年2月4日 申请日期2008年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者刘继平, 玲 李, 欧阳博涵, 菲 魏 申请人:中铁科工集团有限公司