一种物流机器人的制作方法

文档序号:13658358阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物流机器人,其特征在于,所述物流机器人包括:磁尺传感器,设置于所述物流机器人底部,与中央处理器相连,用于采集地面上地标磁钉的位置信息,以便调节所述物流机器人的左右轮转速,从而控制所述物流机器人横偏。

2.如权利要求1所述物流机器人,其特征在于,所述物流机器人包括自动导引运输车AGV。

3.如权利要求1所述物流机器人,其特征在于,

所述磁尺传感器位于所述物流机器人的左右轮中间位置。

4.如权利要求3所述物流机器人,其特征在于,

所述中央处理器设置于所述物流机器人内部。

5.如权利要求3所述物流机器人,其特征在于,所述物流机器人还包括:

左电机驱动装置,设置于所述物流机器人的左轮;

右电机驱动装置,设置于所述物流机器人的右轮。

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