一种自动式收板机的制作方法

本实用新型涉及一种自动收板设备，尤其涉及一种自动式收板机。

背景技术：

保温板是一种消耗大量劳动力的产品，在目前的保温板生产过程中，自动裁切机与打磨机已经投入使用，大大提高了保温板的生产效率，但是，裁切完成的保温板还需要人工收集整理，仍然需要耗费大量的劳动力。

如公开号CN103159066A的中国专利公开了一种快速收板机，包括机架、收板架、感应控制系统和能够带动收板架上下运动的无轴气缸，收板架固定在无轴气缸的上方，在机架上设置有指示灯，感应控制系统包括能够接收信号的接触器、继电器和控制进出气的电磁阀，在收板架上设置有滚轮，接触器设置在滚轮的下方，继电器和电磁阀分别固定在指示灯下方的机架上，无轴气缸的运动机构设置在机架的右上方。

该专利在进料时需要将连接板的角度调节至小于等于85度以进行收板操作，不能进行连续性操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动式收板机，其优点是不需要调节连接板的角度至小于等于85度，直接可以将保温板整齐码放进入到下一个程序，进行连续性操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动式收板机，包括机架,还包括平行于保温板输送方向以承接保温板的一对承接部、驱动承接部向内转动以使保温板落入下方收板机构的第一驱动组件，所述收板机构包括承接所述保温板的传送带、对传送带上保温板进行限位的档板、驱动挡板转动以使保温板被传送带传送的第二驱动组件。

通过上述技术方案，自动式收板机包括机架，承接部对称固定在机架上，承接部承接输送的保温板，利用驱动承接部的收板机构第一组件使承接部向内转动，保温板从承接部向内滑落到收板机构内的传送带上，挡板在第二驱动组件下，自动驱动挡板的转动，使保温板被传送带传送到下一个程序。为此，不需要调节连接板的角度至小于等于85度，直接就可以将保温板整齐码放进入到下一个程序，达到连续性操作。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括固定在所述机架上的支撑杆、转动连接在所述支撑杆上并且一端与所述承接部固定的支撑板、连接在支撑板另一端以驱动支撑板绕支撑杆转动的第一驱动件。

通过上述技术方案，支撑杆固定在机架上，支撑杆与承接部固定的支撑板滑动连接，通过驱动第一驱动组件使支撑板绕支撑杆转动，承接部向内转动，使保温板从承接部向内滑落。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接在机架上并与所述挡板固接的支撑轴、驱动所述支撑轴转动的第二驱动件。

通过上述技术方案，支撑轴与机架转动连接，使支撑轴可以在机架上转动；支撑轴与挡板固定连接，在支撑轴转动时，挡板也发生转动。利用第二驱动组件驱动支撑轴转动，将挡板限定的保温板通过传送带传送到下一个程序，控制第二驱动组件可以实现自动化送料程序。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动件为第二气缸，所述支撑轴偏心位置固定有铰接件，所述第二气缸一端与所述铰接件铰接，另一端与所述机架铰接。

通过上述技术方案，第二气缸的一端通过铰接件与支撑轴连接，铰接件置于支撑轴偏心位置可方便气缸的往复运动，减少对外做功；第二气缸的另一端与机架铰接固定，增加了第二气缸往复运动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：还包括对保温板下落时两侧面进行限位的限位板。

通过上述技术方案，限位板可以在保温板下落时对保温板进行限位，也使保温板整齐码放，节省了后续整理的时间。

本实用新型进一步设置为：所述承接部朝向保温板输入方向的一端为弧面状的导入部。

通过上述技术方案，在承接部朝向保温板输入方向的一端设置为弧面状的导入部，减少了保温板滑落的阻力，便于保温板滑入收板机构内。

本实用新型进一步设置为：所述承接部为承接板。

通过上述技术方案，承接部设置为承接板，使保温板与承接板的接触面积增加，使保温板滑落后更整齐。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动件为气缸。

通过上述技术方案，利用气缸作为第一驱动件，可以自动控制承接部对保温板的滑落和承接的程序，以达到自动化进料的过程。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用气缸自动控制保温板的进料以及收板整个过程，使保温板整齐码放进入到下一个程序，达到连续性操作的目的；

2、保温板达到5块的厚度时，第二气缸控制挡板与限位板平行，使保温板被传送带传送到下一个程序；相反，保温板未达到5块的厚度时，第二气缸控制挡板与限位板垂直，限定保温板不会向外滑落，使保温板积累到5块时，达到持续性操作。

附图说明

图1是本实施例进料时的示意图；

图2是本实施例中体现承接板保持水平时的示意图；

图3是本实施例中体现承接板向内转动时的示意图；

图4是本实施例中体现传送带送料时的示意图；

图5是本实施例中体现挡板关闭时的示意图；

图6是本实施例中体现挡板转动打开时的示意图。

图中，1、修边机；2、机架；3、承接板；31、导入部；32、第一气缸；33、支撑板；34、支撑杆；4、保温板；5、收板机构；51、挡板；52、支撑轴；53、第二气缸；54、限位板；55、铰接件；6、传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动式收板机，如图1所示，保温板4从修边机1上滑落到自动式收板机上，收板机包括平行于修边机1输送方向的一对承接板3，在承接板3下方设有收板机构5。

如图1和图2所示，承接板3通过机架2上的支撑杆34固定，对称分布在机架2的两侧。承接板3的底面固定连接有支撑板33，支撑板33转动连接在支撑杆34上，支撑板33远离承接板3的一端铰接有第一气缸32, 第一气缸32的另一端铰接在机架2上。如图2所示，承接板3首先保持为水平状态，当修边机1上将保温板4输送过来时，保温板4两侧通过承接板3分别进行支撑，此时控制第一气缸32进行收缩，带动支撑板33绕着支撑杆34转动，使承接板3向内转动，如图3所示，变为向下倾斜的状态，从而使得传送在承接板3上的保温板4掉落到收板机构5内。

承接板3朝向修边机1输送的一端设有弧面状的导入部31，使得保温板4在被输送到承接板3上时可以沿着导入部31滑入，减小阻力。

如图4和图5所示，保温板4落下时掉落在传送带6上，被收板机构5承接，收板机构5包括位于保温板4两侧的限位板54，限位板54固定在机架2上，用于对保温板4两侧进行限位，使保温板4掉落时保持整齐。

收板机构5还包括位于传送带6出口处的竖直支撑轴52以及挡板51，支撑轴52转动连接在机架2上，挡板51与支撑轴52固定连接。在偏离支撑轴52轴线的位置连接有铰接件55，铰接件55的另一端铰接有第二气缸53，第二气缸53的另一端铰接在机架2上。

保温板4落下时，挡板51处于与传送带6传送方向垂直的状态，对保温板4进行阻挡，挡板51与限位板54共同对保温板4的四周进行限位，防止保温板4向外滑落。

当传送带6上的保温板4堆积到5块时，如图6所示，第二气缸53的活塞杆收缩，通过铰接件55带动支撑轴52转动，从而带动挡板51转动，使挡板51处于与传送带6的传送方向平行的状态，不再阻挡保温板4，然后启动传送带6，将堆积的保温板4传送出去。

工作过程：保温板4从修边机1上滑落到承接板3上，承接板3受第一气缸32的作用向内转动，使保温板4滑落到传送带6上进行堆积。此时挡板51处于与传送带6传送方向垂直的状态，对保温板4进行阻挡，并且传送带6处于静止状态。

当传送带6上的保温板4积累到5块时，第二气缸53收缩，带动挡板51转动，使挡板51处于与传送带6的传送方向平行的状态，不再阻挡保温板4，然后启动传送带6，将堆积的保温板4传送出去，达到持续性操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。