自动装袋机码袋装置的制作方法

本实用新型涉及包装机机械技术领域，尤其是涉及食盐自动装袋机机械技术领域，更具体地说涉及一种自动装袋机码袋装置。

背景技术：

在现有盐化工行业中，食用盐包装通常为枕式袋，而在运输过程中则需要把盐包装箱或装袋，以往的装袋都是先用人工实现盐包的有序叠层再装入编织袋，这一过程浪费了大量人力物力，工作量大、效率低，这就迫切需要一个可以把盐包有序叠层的装置用来提高工作效率，提高产能。

国家知识产权局于2011年8月10日，公开了一件公开号为CN201923344U，名称为“一种盐包自动叠层装置”的实用新型专利，该实用新型专利结构为：轴承座、从动轴、导轨、主动轴、电机座分别固定在机架上，伺服电机安装在电机座上，主动驱动轮与伺服电机的轴相连，从动驱动轮通过轴承座安装在主动轴上，主动带轮安装在主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，短同步带套在主动驱动轮和从动驱动轮上，长同步带套在从动带轮和主动带轮上并穿过齿形盖，连接板与齿形盖固定在一起，连接架固定在连接板上，安装板固定在连接架和滑块上，叠层卡固定在安装板上，滑块套在导轨上能自由滑动。本实用新型由伺服电机驱动，精度高，稳定性好，适应性强；叠层卡的移动靠导轨滑块来实现，维护费用低，可较好实现盐包的堆积叠层，节省人力提高生产效率。

上述现有技术中的盐包自动叠层装置虽然可以有效的实现盐包的自动叠包，在叠包过程中盐包容易滑落，由于盐包通常为枕式袋，盐是小颗粒物料，在枕式袋中会造成部分堆积，从而导致盐包平躺时上表面不平整，在盐包上叠包一代盐包也会不平整，盐包很容易就从叠包的盐包上滑落，会影响后续的包装。且现有技术中的盐包自动叠层装置与其他设备配合度低，与其他设备集合在一起之后，自动化程度较低，叠包效率低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种自动装袋机码袋装置，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中盐包叠层装置盐包滑落问题以及与其他设备的配合度低的问题。本实用新型的通过设置码料仓、推料机构和挡料机构，能够有效防止盐包滑落，同时能够提高与其他设备的配合度，提高装袋机的自动化程度。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

自动装袋机码袋装置，包括码袋叠层机构，其特征在于：所述码袋叠层机构一侧设置有码袋仓，所述码袋仓底部一侧设置有推料口，另一侧设置有出料口，所述推料口处设置有推料机构，所述出料口处设置有挡料机构。

所述码袋仓是由壁板和码袋叠层机构围拢形成的上下两端开口的码袋仓。

所述推料机构包括推料驱动件和推料板，所述推料板与推料口相适配，所述推料驱动件与推料板连接，驱动推料板运动。

所述挡料机构包括挡料板和挡料驱动件，所述挡料板与出料口适配，所述挡料驱动件与挡料板连接，并驱动挡料板运动。

所述码袋叠层机构包括两组传动单元和两个主动轴，传动单元Ⅰ的一端固定连接在主动轴Ⅰ上并随着主动轴Ⅰ转动，传动单元Ⅰ的另一端连接在主动轴Ⅱ上，并与主动轴Ⅱ发生相对转动；传动单元Ⅱ的一端固定连接在主动轴Ⅱ上并随着主动轴Ⅱ转动，传动单元Ⅱ的另一端连接在主动轴Ⅰ上，并与主动轴Ⅰ发生相对转动。

所述码袋叠层机构还包括两个接料板，所述两个接料板分别固定在两组传动单元上。

所述主动轴Ⅰ和主动轴Ⅱ分别是由伺服电机驱动的。

任意一组传动单元均包括传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ；两组传动单元的传动机构Ⅰ的一端均连接在主动轴Ⅰ的一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ的一端；两组传动单位的传动机构Ⅱ的一端均连接在主动轴Ⅰ的另一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ的另一端。

所述传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ均包括主动轮、从动轮和传动件；传动单元Ⅰ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的主动轮均固定在主动轴Ⅰ上并随着主动轴Ⅰ转动；传动单元Ⅰ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的从动轮均连接在主动轴Ⅱ上并与主动轴Ⅱ发生相对转动；传动单元Ⅱ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的主动轮均固定在主动轴Ⅱ上并随着主动轴Ⅱ转动；传动单元Ⅱ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的从动轮均连接在主动轴Ⅰ上并与主动轴Ⅰ发生相对转动。

任意一组传动单元均包括主动轮、从动轮和传动件；传动单元Ⅰ的主动轮固定在主动轴Ⅰ上并随着主动轴Ⅰ转动；传动单元Ⅰ的从动轮连接在主动轴Ⅱ上并与主动轴Ⅱ发生相对转动；传动单元Ⅱ的主动轮固定在主动轴Ⅱ上并随着主动轴Ⅱ转动；传动单元Ⅱ的从动轮连接在主动轴Ⅰ上并与主动轴Ⅰ发生相对转动。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型在码袋叠层机构一侧设置码袋仓，码袋仓的作用是防止盐包滑落，盐包有输送机构输送至码袋仓，在码袋叠层机构上进行叠层，由于码袋仓的限定，可以有效地防止盐包滑落。在码袋仓底部两侧设置推料机构和挡料机构，在码袋仓内叠层的物料被码袋叠层机构输送至底部的过程中，挡料机构挡住码袋仓一侧的出料口，防止盐包滑落，码放好的盐包被输送至码袋仓底部时，挡料机构动作，让开出料口，推料机构动作，将码袋叠层机构上叠层好的盐包由出料口推出，推送至下一工序设备中。本实用新型的码袋装置能够实现与其他设备的连贯性连接，能够有效的防止盐包滑落，提高设备自动化程度。

2、在本实用新型中推料机构包括推料驱动件和推料板，所述推料板与推料口相适配，所述推料驱动件与推料板连接，驱动推料板运动，推料驱动件可以是气缸，推料板在气缸的带动下将叠层好的盐包推离码袋仓。挡料机构包括挡料板和挡料驱动件，所述挡料板与出料口适配，所述挡料驱动件与挡料板连接，并驱动挡料板运动。挡料驱动件可以是气缸，挡料板的作用是在码袋的过程中挡住出料口，防止盐包从出料口滑落。

3、本实用新型的码袋叠层机构包括两组传动单元和两个主动轴，两组传动单元是相对独立的，均可以是由伺服电机控制，当其中一组传动单元码袋完成至码袋仓底部进行推料时，另一组传动单元带动接料板移动至码袋仓上部接收物料，可以实现盐包的不间断叠层，两组传动单元相互配合，不影响盐包的输送，可以有效地提高盐包的叠层效率和包装效率。任意一组传动单元均包括主动轮、从动轮和传动件；传动单元Ⅰ的主动轮固定在主动轴Ⅰ上并随着主动轴Ⅰ转动；传动单元Ⅰ的从动轮连接在主动轴Ⅱ上并与主动轴Ⅱ发生相对转动；传动单元Ⅱ的主动轮固定在主动轴Ⅱ上并随着主动轴Ⅱ转动；传动单元Ⅱ的从动轮连接在主动轴Ⅰ上并与主动轴Ⅰ发生相对转动。

4、伺服电机驱动的传动单元，在接收一包盐包下降一个盐包的高度，实现盐包的自动叠层，采用伺服电机进行控制，可以很好的实现这一过程，自动化程度高。

5、每一组传动单元均包括传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，两组传动单元的传动机构Ⅰ的一端均连接在主动轴Ⅰ的一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ的一端；两组传动单位的传动机构Ⅱ的一端均连接在主动轴Ⅰ的另一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ的另一端。这样的设置是为了可以更好的固定接料板，保证接料板在接收物料过程中的稳定性。所述传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ均包括主动轮、从动轮和传动件；传动单元Ⅰ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的主动轮均固定在主动轴Ⅰ上并随着主动轴Ⅰ转动；传动单元Ⅰ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的从动轮均连接在主动轴Ⅱ上并与主动轴Ⅱ发生相对转动；传动单元Ⅱ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的主动轮均固定在主动轴Ⅱ上并随着主动轴Ⅱ转动；传动单元Ⅱ的传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ的从动轮均连接在主动轴Ⅰ上并与主动轴Ⅰ发生相对转动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型码袋叠层的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例4的结构示意图；

附图标记：1、码袋叠层机构，2、码袋仓，3、推料口，4、推料机构，5、挡料机构，6、推料驱动件，7、推料板，8、挡料驱动件，9、挡料板；101、传动单元Ⅰ，102、传动单元Ⅱ，103、主动轴Ⅰ，104、主动轴Ⅱ；105、接料板，106、传动机构Ⅰ，107、传动机构Ⅱ。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机码袋装置，包括码袋叠层机构1，所述码袋叠层机构1一侧设置有码袋仓2，所述码袋仓2底部一侧设置有推料口3，另一侧设置有出料口，所述推料口3处设置有推料机构4，所述出料口处设置有挡料机构5。码袋仓2的作用是防止盐包滑落，盐包有输送机构输送至码袋仓2，在码袋叠层机构1上进行叠层，由于码袋仓2的限定，可以有效地防止盐包滑落。在码袋仓2底部两侧设置推料机构4和挡料机构5，在码袋仓2内叠层的物料被码袋叠层机构1输送至底部的过程中，挡料机构5挡住码袋仓2一侧的出料口，防止盐包滑落，码放好的盐包被输送至码袋仓2底部时，挡料机构5动作，让开出料口，推料机构4动作，将码袋叠层机构1上叠层好的盐包由出料口推出，推送至下一工序设备中。本实用新型的码袋装置能够实现与其他设备的连贯性连接，能够有效的防止盐包滑落，提高设备自动化程度。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机码袋装置，包括码袋叠层机构1，所述码袋叠层机构1一侧设置有码袋仓2，所述码袋仓2底部一侧设置有推料口3，另一侧设置有出料口，所述推料口3处设置有推料机构4，所述出料口处设置有挡料机构5。所述码袋仓2是由壁板和码袋叠层机构1围拢形成的上下两端开口的码袋仓2；所述推料机构4包括推料驱动件6和推料板7，所述推料板7与推料口3相适配，所述推料驱动件6与推料板7连接，驱动推料板7运动；所述挡料机构5包括挡料板9和挡料驱动件8，所述挡料板9与出料口适配，所述挡料驱动件8与挡料板9连接，并驱动挡料板9运动。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机码袋装置，包括码袋叠层机构1，所述码袋叠层机构1一侧设置有码袋仓2，所述码袋仓2底部一侧设置有推料口3，另一侧设置有出料口，所述推料口3处设置有推料机构4，所述出料口处设置有挡料机构5。所述码袋仓2是由壁板和码袋叠层机构1围拢形成的上下两端开口的码袋仓2；所述推料机构4包括推料驱动件6和推料板7，所述推料板7与推料口3相适配，所述推料驱动件6与推料板7连接，驱动推料板7运动；所述挡料机构5包括挡料板9和挡料驱动件8，所述挡料板9与出料口适配，所述挡料驱动件8与挡料板9连接，并驱动挡料板9运动；所述码袋叠层机构1包括两组传动单元和两个主动轴，传动单元Ⅰ101的一端固定连接在主动轴Ⅰ103上并随着主动轴Ⅰ103转动，传动单元Ⅰ101的另一端连接在主动轴Ⅱ104上，并与主动轴Ⅱ104发生相对转动；传动单元Ⅱ102的一端固定连接在主动轴Ⅱ104上并随着主动轴Ⅱ104转动，传动单元Ⅱ102的另一端连接在主动轴Ⅰ103上，并与主动轴Ⅰ103发生相对转动。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和3，本实施例公开了：

自动装袋机码袋装置，包括码袋叠层机构1，所述码袋叠层机构1一侧设置有码袋仓2，所述码袋仓2底部一侧设置有推料口3，另一侧设置有出料口，所述推料口3处设置有推料机构4，所述出料口处设置有挡料机构5。所述码袋仓2是由壁板和码袋叠层机构1围拢形成的上下两端开口的码袋仓2；所述推料机构4包括推料驱动件6和推料板7，所述推料板7与推料口3相适配，所述推料驱动件6与推料板7连接，驱动推料板7运动；所述挡料机构5包括挡料板9和挡料驱动件8，所述挡料板9与出料口适配，所述挡料驱动件8与挡料板9连接，并驱动挡料板9运动；所述码袋叠层机构1包括两组传动单元和两个主动轴，传动单元Ⅰ101的一端固定连接在主动轴Ⅰ103上并随着主动轴Ⅰ103转动，传动单元Ⅰ101的另一端连接在主动轴Ⅱ104上，并与主动轴Ⅱ104发生相对转动；传动单元Ⅱ102的一端固定连接在主动轴Ⅱ104上并随着主动轴Ⅱ104转动，传动单元Ⅱ102的另一端连接在主动轴Ⅰ103上，并与主动轴Ⅰ103发生相对转动；所述码袋叠层机构1还包括两个接料板105，所述两个接料板105分别固定在两组传动单元上。所述主动轴Ⅰ103和主动轴Ⅱ104分别是由伺服电机驱动的。

任意一组传动单元均包括传动机构Ⅰ106和传动机构Ⅱ107；两组传动单元的传动机构Ⅰ106的一端均连接在主动轴Ⅰ103的一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ104的一端；两组传动单位的传动机构Ⅱ107的一端均连接在主动轴Ⅰ103的另一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ104的另一端。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

自动装袋机码袋装置，包括码袋叠层机构1，所述码袋叠层机构1一侧设置有码袋仓2，所述码袋仓2底部一侧设置有推料口3，另一侧设置有出料口，所述推料口3处设置有推料机构4，所述出料口处设置有挡料机构5。所述码袋仓2是由壁板和码袋叠层机构1围拢形成的上下两端开口的码袋仓2；所述推料机构4包括推料驱动件6和推料板7，所述推料板7与推料口3相适配，所述推料驱动件6与推料板7连接，驱动推料板7运动；所述挡料机构5包括挡料板9和挡料驱动件8，所述挡料板9与出料口适配，所述挡料驱动件8与挡料板9连接，并驱动挡料板9运动；所述码袋叠层机构1包括两组传动单元和两个主动轴，传动单元Ⅰ101的一端固定连接在主动轴Ⅰ103上并随着主动轴Ⅰ103转动，传动单元Ⅰ101的另一端连接在主动轴Ⅱ104上，并与主动轴Ⅱ104发生相对转动；传动单元Ⅱ102的一端固定连接在主动轴Ⅱ104上并随着主动轴Ⅱ104转动，传动单元Ⅱ102的另一端连接在主动轴Ⅰ103上，并与主动轴Ⅰ103发生相对转动；所述码袋叠层机构1还包括两个接料板105，所述两个接料板105分别固定在两组传动单元上。所述主动轴Ⅰ103和主动轴Ⅱ104分别是由伺服电机驱动的；

任意一组传动单元均包括主动轮、从动轮和传动件；传动单元Ⅰ101的主动轮固定在主动轴Ⅰ103上并随着主动轴Ⅰ103转动；传动单元Ⅰ101的从动轮连接在主动轴Ⅱ104上并与主动轴Ⅱ104发生相对转动；传动单元Ⅱ102的主动轮固定在主动轴Ⅱ104上并随着主动轴Ⅱ104转动；传动单元Ⅱ102的从动轮连接在主动轴Ⅰ103上并与主动轴Ⅰ103发生相对转动。

实施例6

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和3，本实施例公开了：

自动装袋机码袋装置，包括码袋叠层机构1，所述码袋叠层机构1一侧设置有码袋仓2，所述码袋仓2底部一侧设置有推料口3，另一侧设置有出料口，所述推料口3处设置有推料机构4，所述出料口处设置有挡料机构5。所述码袋仓2是由壁板和码袋叠层机构1围拢形成的上下两端开口的码袋仓2；所述推料机构4包括推料驱动件6和推料板7，所述推料板7与推料口3相适配，所述推料驱动件6与推料板7连接，驱动推料板7运动；所述挡料机构5包括挡料板9和挡料驱动件8，所述挡料板9与出料口适配，所述挡料驱动件8与挡料板9连接，并驱动挡料板9运动；所述码袋叠层机构1包括两组传动单元和两个主动轴，传动单元Ⅰ101的一端固定连接在主动轴Ⅰ103上并随着主动轴Ⅰ103转动，传动单元Ⅰ101的另一端连接在主动轴Ⅱ104上，并与主动轴Ⅱ104发生相对转动；传动单元Ⅱ102的一端固定连接在主动轴Ⅱ104上并随着主动轴Ⅱ104转动，传动单元Ⅱ102的另一端连接在主动轴Ⅰ103上，并与主动轴Ⅰ103发生相对转动；所述码袋叠层机构1还包括两个接料板105，所述两个接料板105分别固定在两组传动单元上。所述主动轴Ⅰ103和主动轴Ⅱ104分别是由伺服电机驱动的。

任意一组传动单元均包括传动机构Ⅰ106和传动机构Ⅱ107；两组传动单元的传动机构Ⅰ106的一端均连接在主动轴Ⅰ103的一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ104的一端；两组传动单位的传动机构Ⅱ107的一端均连接在主动轴Ⅰ103的另一端，另一端均连接在主动轴Ⅱ104的另一端；

所述传动机构Ⅰ106和传动机构Ⅱ107均包括主动轮、从动轮和传动件；传动单元Ⅰ101的传动机构Ⅰ106和传动机构Ⅱ107的主动轮均固定在主动轴Ⅰ103上并随着主动轴Ⅰ103转动；传动单元Ⅰ101的传动机构Ⅰ106和传动机构Ⅱ107的从动轮均连接在主动轴Ⅱ104上并与主动轴Ⅱ104发生相对转动；传动单元Ⅱ102的传动机构Ⅰ106和传动机构Ⅱ107的主动轮均固定在主动轴Ⅱ104上并随着主动轴Ⅱ104转动；传动单元Ⅱ102的传动机构Ⅰ106和传动机构Ⅱ107的从动轮均连接在主动轴Ⅰ103上并与主动轴Ⅰ103发生相对转动。