一种煤样瓶盛放装置和存查样库的制作方法

本申请涉及煤样存储化验技术领域，更具体地说，特别涉及一种煤样瓶盛放装置，本申请还涉及一种存查样库。

背景技术：

煤炭是我国发电、工业生产所用的最重要的原料之一，在商品煤样采制化过程中，根据国家标准GB474-2008《煤样的制备方法》中的要求，对制备好的煤样，需要进行存查煤样处理，即将煤样存放到存储房间里面的架子上，从煤样报出结果之日起开始记录，直到存储煤样保存两个月，以备煤样复查结果正确与否。

随着自动化技术在煤制样过程中不断的发展，现如今，工作人员将煤样瓶放置在存查样库中指定的地点，然后由存查样库中的机械手抓取煤样瓶并存入到由控制系统分配的存样区域。然而，由于机械手抓取煤样瓶是根据控制系统发出的地址指令来抓取在指定地点的煤样瓶，机械手并不能根据煤样瓶所在的位置来调整抓取地点，因而，在放置煤样瓶的过程中必须保证煤样瓶放置到存查样库中指定的地点，并且对放置的位置有一定的精度要求。超出这一精度范围机械手无法抓取到煤样瓶，导致存查样库报警或出现故障。

如何设计出一种煤样瓶盛放装置，使其安装于存查样库内能够保证工作人员放置煤样瓶的位置精度，以便于机械手准确抓取煤样瓶，减少查样库的报警率和出现的故障率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种煤样瓶盛放装置，其安装于存查样库内能够保证工作人员放置煤样瓶的位置精度，以便于机械手准确抓取煤样瓶，减少查样库的报警率和出现的故障率，本申请还提供一种存查样库，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

一种煤样瓶盛放装置，包括：安装基体；滑动安装在所述安装基体上的承托板；设置在所述承托板上，用于放置大号煤样瓶的大瓶存放位；设置在所述承托板上，用于放置小号煤样瓶的小瓶存放位；检测机构，用于检测所述承托板是否滑动到所述安装基体的指定位。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，安装基体上还设有用于为承托板提供弹力，以使得承托板向远离安装基体方向滑动的弹簧。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，检测机构具体为：设置于承托板上的感应器，设置于安装基体上指定位处的感应光槽，感应器感应到感应光槽时，感应器发出信号，承托板停止滑动，限位于指定位。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，煤样瓶盛放装置还包括电子锁，电子锁用于当承托板到达指定位时，将承托板锁定于存查样库内。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，煤样瓶盛放装置还包括用于检测承托板上有无煤样瓶的检测件。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，检测件还用于检测放置在承托板上的煤样瓶的大小规格。

一种存查样库，包括：样库本体；设于样库本体内，用于按照预定规则指令自动抓取或放下煤样瓶的机械手；控制中心，用于发出指令控制机械手抓取或放下煤样瓶；安装于样库本体内的煤样瓶盛放装置，用于放置煤样瓶并向样库本体内送入煤样瓶，或者放置机械手从样库本体内取出的煤样瓶送至样库本体外；

煤样瓶盛放装置包括：固定安装于样库本体内的安装基体；

滑动安装在安装基体上的承托板；

设置在承托板上，用于放置大号煤样瓶的大瓶存放位；

设置在承托板上，用于放置小号煤样瓶的小瓶存放位。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，安装基体上还设有用于为承托板提供弹力，以使得承托板向样库本体外侧滑动的弹簧。

本实用新型提供的一种煤样瓶盛放装置，与现有技术相比，本实用新型涉及到的煤样瓶盛放装置中，承托板滑动安装在安装基体上，且其上设有用于放置大号煤样瓶的大瓶存放位和用于放置小号煤样瓶的小瓶存放位，此外，该装置还包括检用于检测承托板是否滑动到安装基体指定位的检测机构，由于安装基体安装于存查样库内，其于存查样库的相对位置固定，大号煤样瓶和小号煤样瓶放置在对应的存放位上，在检测机构的位置检测作用下，能够保证每次放置煤样瓶后，煤样瓶所处的位置的一定，即能够保证煤样瓶放置在存查样库中的指定地点，且由于大瓶存放位和小瓶存放位的设置，煤样瓶放置的位置能够满足一定的精度要求。如此，避免了机械手在根据地址指令来抓取在指定地点的煤样瓶时，由于煤样瓶放置位置的不精确而导致机械手抓取不到煤样瓶，存查样库报警等现象的发生，极大程度上提高了存查样库内煤样瓶放置位置的精准性，利于机械手精准地抓取煤样瓶，减少了存查煤样工作中的故障率，显著地提高了存查煤样的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的煤样瓶盛放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的煤样瓶盛放装置中大瓶存放位的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的煤样瓶盛放装置中小瓶存放位的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1至图3所示，本申请实施例提供一种煤样瓶盛放装置，包括：安装基体4；滑动安装在所述安装基体上的承托板1；设置在所述承托板1上，用于放置大号煤样瓶的大瓶存放位2；设置在所述承托板1上，用于放置小号煤样瓶的小瓶存放位3；检测机构，用于检测所述承托板1是否滑动到所述安装基体的指定位。

目前，电厂及其它用煤企业，在商品煤样采制化过程中，根据国家标准GB474-2008《煤样的制备方法》中的要求，对制备好的煤样，需将其中之一存查煤样，存放到存储房间里面的架子上，从煤样报出结果之日起开始记录，要求存储煤样保存两个月，以备复查之前结果正确与否。

由于自动化程度在煤制样过程中不断发展，现如今在制样间制备好的煤样在装入煤样瓶后通过人工的方式将其放入存样柜。这种方式是将煤样瓶放置在存查样库中指定的地点，然后由存查样库中的机械手抓取并存入到由控制系统分配的存样区域。由于机械手抓取煤样瓶是根据控制系统发出的地址指令来抓取在指定地点的煤样瓶，机械手并不能根据煤样瓶的位置来调整抓取地点，因此在放置煤样瓶的过程中必须保证煤样瓶在存查样库中指定的地点，并且有一定的精度要求。超出这一精度范围机械手必然抓取不到煤样瓶，造成存查样库报警或者故障。

本实用新型实施例提供的煤样瓶盛放装置，承托板1滑动安装在安装基体4上，且其上设有用于放置大号煤样瓶的大瓶存放位2和用于放置小号煤样瓶的小瓶存放位3，此外，该装置还包括检用于检测承托板1是否滑动到安装基体4指定位的检测机构，由于安装基体4安装于存查样库内，其于存查样库的相对位置固定，大号煤样瓶和小号煤样瓶放置在对应的存放位上，在检测机构的位置检测作用下，能够保证每次放置煤样瓶后，煤样瓶所处的位置的一定，即能够保证煤样瓶放置在存查样库中的指定地点，且由于大瓶存放位2和小瓶存放位3的设置，煤样瓶放置的位置能够满足一定的精度要求。如此，避免了机械手在根据地址指令来抓取在指定地点的煤样瓶时，由于煤样瓶放置位置的不精确而导致机械手抓取不到煤样瓶，存查样库报警等现象的发生，极大程度上提高了存查样库内煤样瓶放置位置的精准性，利于机械手精准地抓取煤样瓶，减少了存查煤样工作中的故障率，显著地提高了存查煤样的工作效率。

需要说明的是，本申请中所涉及的“指定位”是指：承托板1位于该位置(指定位)时，承托板1上的煤样瓶所处的位置恰好为控制系统设定的机械手抓取煤样瓶的目标位置。

需要说明的是，煤在制样过程中根据功能的不同会将煤制成不同颗粒大小的煤样，如0.6mm的分析样，3mm的存查样等，因此为节约盛放煤样容器的成本，盛煤样的煤样瓶的规格也就不一样。目前，使用的两种煤样瓶规格通常为直径Φ100×110(高)小瓶、直径Φ100×240(高)大瓶这两种规格。

本实用新型实施例中，安装基体4上还设有用于为承托板1提供弹力，以使得承托板1向远离安装基体4方向滑动的弹簧5。弹簧5的设置能够在工作人员存放煤样瓶时，使得放置有煤样瓶的托板自动弹出，方便快捷，提高了存入煤样瓶和取出煤样瓶的工作效率。

本实用新型实施例中，检测机构具体为：设置于承托板1上的感应器7，设置于安装基体4上指定位处的感应光槽6，感应器7感应到感应光槽6时，感应器7发出信号，承托板1停止滑动，限位于指定位。如此，能够实现对承托板1的精确定位，由于煤样瓶放置在承托板1上设定的大瓶存放位2和小瓶存放位3，承托板1在存查样库内归位精确，放置在承托板1上的煤样瓶的位置精度也得到了保证，便于机械手准确抓取煤样瓶，减少系统故障率。

本实用新型实施例中，煤样瓶盛放装置还包括电子锁8，电子锁8用于当承托板1到达指定位时，将承托板1锁定于存查样库内，避免机械手在抓瓶过程中出现人为因素或者其他机械因素拉动放样瓶抽屉而引发的事故。

本实用新型实施例中，煤样瓶盛放装置还包括用于检测承托板1上有无煤样瓶的检测件。

本实用新型实施例中，检测件还用于检测放置在承托板1上的煤样瓶的大小规格

本实用新型实施例还提供一种存查样库，包括：样库本体；设于样库本体内，用于按照预定规则指令自动抓取或放下煤样瓶的机械手；控制中心，用于发出指令控制机械手抓取或放下煤样瓶；安装于样库本体内的煤样瓶盛放装置，用于放置煤样瓶并向样库本体内送入煤样瓶，或者放置机械手从样库本体内取出的煤样瓶送至样库本体外；

煤样瓶盛放装置包括：固定安装于样库本体内的安装基体4；

滑动安装在安装基体4上的承托板1；

设置在承托板1上，用于放置大号煤样瓶的大瓶存放位2；

设置在承托板1上，用于放置小号煤样瓶的小瓶存放位3。

具体地，安装基体4上还设有用于为承托板1提供弹力，以使得承托板1向样库本体外侧滑动的弹簧。

具体地，检测机构包括：设置于承托板1上的感应器，设置于安装基体4上指定位处的感应光槽6，感应器7感应到感应光槽6时，感应器7发出信号，承托板1停止滑动，限位于指定位。

具体地，煤样瓶盛放装置还包括电子锁，电子锁8用于当承托板1到达指定位时，将承托板1锁定于存查样库内。

放置煤样瓶并存样过程如下：

制样完成后，控制系统发出人工存样流程，电子锁开启，放样瓶抽屉在压紧弹簧的作用下弹开，根据煤样瓶的大小，需将煤样瓶放置在大瓶存放位2或小瓶存放位3上，放置好后，将放样瓶抽屉推进，在感应光槽感应到传感器感应片即抽屉已经退到了位，此时控制系统给出信号，电子锁开启，锁住了放样瓶抽屉。在放置在覆盖件上的传感器检测是大瓶还是小瓶后，机械手根据控制系统给出的指令，将煤样瓶抓取存到指定的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。