制动式滑轮组以及起重机的制作方法

本实用新型涉及起重装备领域，具体而言，涉及一种制动式滑轮组以及起重机。

背景技术：

目前，各类起重机以及电梯等设备上的绳索和滑轮均为绳索绕设于滑轮上，通过滑轮实现传动，通过转动滑轮来增加拉力或提升力，通常用的滑轮都是可以自由转动的，只有很微小的滚动摩擦阻力，从而提高机械效率。

发明人在研究中发现，传统的起重机在工作过程中至少存在如下缺点：

对于有防摇摆功能要求的场合，当与吊具上架相联接的起升机构停止时，因惯性原因，传统结构形式吊具上架将无法通过控制滑轮的方式使吊具摇摆时间缩短，只能让其自然停止，影响了起重设备的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制动式滑轮组，以改善传统的起重机在工作时，位于其上的滑轮组不能够随时进行制动导致摇摆时间长影响工作效率的问题。

本实用新型的目的在于提供一种起重机，以改善传统的起重机在工作时，位于其上的滑轮组不能够随时进行制动导致摇摆时间长影响工作效率的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种制动式滑轮组，包括滑轮主体、滑轮支架以及制动装置，所述滑轮主体枢接于所述滑轮支架；所述制动装置安装于所述滑轮支架；所述制动装置包括有成对设置的制动端，两个成对设置的所述制动端之间形成夹紧口，所述滑轮主体伸入所述夹紧口内，两个所述夹紧端相互靠近或者远离以改变所述夹紧口的间隙进而选择夹紧或者放开所述滑轮主体。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滑轮主体包括相对设置的两个轮面以及位于两个所述轮面之间的绳索限位面，每个所述轮面上具有环形夹紧部，每个所述环形夹紧部沿所述滑轮主体的径向向外延伸至所述绳索限位面上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述夹紧装置包括采用液压驱动的钳盘式制动器。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括用于防止所述滑轮主体上的绳索从所述滑轮主体上脱落的防脱绳装置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述防脱绳装置包括有支撑架以及调节板，所述支撑架安装于所述滑轮支架上，所述调节板安装于所述支撑架上，所述调节板能够相对于所述支撑架滑动进而改变所述调节板与所述滑轮主体的滑轮绳槽之间的间距。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括摆动支座、摆动轴以及摆动轴卡板，所述滑轮支架转动连接于所述摆动轴上，所述摆动轴通过所述摆动轴卡板转动连接于所述摆动支座上。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括回转支承，所述摆动支座安装于所述回转支承上，所述回转支承的转动轴线与所述滑轮主体的转动轴线垂直设置。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括检测装置，所述检测装置安装于所述滑轮支架上，用于检测所述制动装置的开启或者关闭状态。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种起重机，包括缓冲装置、吊具上架以及所述的制动式滑轮组，所述缓冲装置安装于所述吊具上架上，所述缓冲装置包括有缓冲端，所述缓冲端用于限制所述滑轮主体相对于所述摆动支座在垂直方向的摆动范围。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种起重机，包括缓冲装置、吊具上架以及所述的制动式滑轮组，所述缓冲装置包括安装座以及牵引链，所述安装座安装于所述吊具上架上，所述安装座与所述滑轮支架之间通过所述牵引链连接，所述缓冲装置用于限制所述滑轮主体相对于所述摆动支座在垂直方向的摆动范围。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种制动式滑轮组，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该制动式滑轮组在进行工作时，通过控制滑轮组上的制动装置能够实现滑轮主体的快速制动，操作方便快捷，制动效果好，滑轮主体与绳索之间的磨损小，提高了安全性。具体如下：

本实施例提供的制动式滑轮组，包括有滑轮主体以及安装滑轮主体的滑轮支架，滑轮主体转动连接在滑轮支架上，滑轮主体用于绕设绳索。在实际工作时，绳索运动带动滑轮主体相对于滑轮支架转动，绳索变长或者变短实现吊装于滑轮支架上物体的下降或者上升，当滑轮组停止工作时，由于惯性作用，将导致滑轮组绕绳索在一定角度内转动而产生取物装置(吊具)摇摆，为了改善这种情况，在滑轮支架上安装有制动装置，制动装置具有两个制动端，两个制动端相对设置，两个制动端之间形成了夹紧口，滑轮主体伸入到夹紧口内，两个制动端相对靠近或者远离能够改变夹紧口的间隙，进而实现夹紧滑轮主体或者放开滑轮主体的功能。制动装置工作时，两个制动端同步工作实现对滑轮主体的两个轮面的夹紧，夹紧效果好，能够缩短取物装置的摇摆时间，提高工作效率。

本实施例提供的起重机包括上述的制动式滑轮组，具有上述制动式滑轮组的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的制动式滑轮组的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的制动式滑轮组的侧向示意图；

图3为本实用新型实施例的制动式滑轮组的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例的制动式滑轮组的变形结构的示意图；

图5为本实用新型实施例的制动式滑轮组的变形结构的俯视示意图；

图6为本实用新型实施例的制动式滑轮组的变形结构的侧向示意图；

图7为本实用新型实施例1的起重机的制动式滑轮组与缓冲装置的第一状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例1的起重机的制动式滑轮组与缓冲装置的第二状态的结构示意图；

图9为本实用新型实施例1的起重机的制动式滑轮组与缓冲装置的变形结构的示意图；

图10为本实用新型实施例2的起重机的制动式滑轮组与缓冲装置的第一状态的示意图；

图11为本实用新型实施例2的起重机的制动式滑轮组与缓冲装置的第二状态的示意图；

图12为本实用新型实施例2的起重机的制动式滑轮组与缓冲装置的变形结构的结构示意图。

图标：10－滑轮主体；11－滑轮绳槽；12－封闭空间；13－滑轮轴；14－环形夹紧部；20－滑轮支架；30－制动装置；31－制动端；40－防脱绳装置；41－支撑架；42－调节板；43－调节孔；50－摆动支座；60－摆动轴；70－摆动轴卡板；80－回转支承；81－固定限位块；82－活动限位块；90－检测装置；100－缓冲装置；110－缓冲端；120－安装架；130－安装座；140－牵引链；200－固定支座；300－法兰盘结构。

具体实施方式

对于有防摇摆功能要求的场合，当与吊具上架相联接的起升机构停止时，因惯性原因，传统结构形式吊具上架将无法通过控制滑轮的方式使吊具摇摆时间缩短，只能让其自然停止，影响了起重设备的工作效率。

鉴于此，发明人设计了一种制动式滑轮组以及起重机，通过设置制动装置30，保证滑轮主体10在工作过程中能够实现快速夹紧，缩短吊装过程中取物装置的摇摆时间，提高工作效率。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

制动式滑轮组实施例

请参阅图1－图6，本实施例提供了一种制动式滑轮组，包括有滑轮主体10、滑轮支架20、制动装置30、防脱绳装置40、摆动支座50、摆动轴60、摆动轴卡板70、回转支承80以及检测装置90。

滑轮主体10为圆形，其圆心处设置有用于安装滑轮轴13的通孔。滑轮主体10包括有两个轮面以及位于两个轮面之间的绳索限位面，绳索限位面的断面形状为V字形，形成了用于安装绳索的滑轮绳槽11，便于绳索的安装和定位。每个轮面包括有环形夹紧部14，每个环形夹紧部14沿滑轮主体10的径向向外延伸至绳索限位面上。

滑轮支架20包括有相对设置的两个安装板以及连接两个安装板的封板，安装板和封板为钢板，采用焊接连接。安装板的一侧面焊接于封板的一板面上，两个安装板相对且平行设置，两个安装板位于封板的同一板面上。每个安装板上设置有供滑轮轴13安装的通孔，两个通孔为同轴设置。每个安装板上设置有加强板。

制动装置30包括有一对制动端31，一对制动端31之间间隔设置形成了夹紧口，两个制动端31能够相对靠近或者远离运动，来改变夹紧口的间距，实现位于夹紧口内的滑轮主体10的夹紧或者放开。本实施例中，制动装置30包括采用液压驱动方式对制动端31进行驱动的钳盘式制动器。需要说明的是，钳盘式制动器为现有技术，本实施例中未对其结构和功能进行改进，为了避免叙述重复累赘，在此不进行详细说明。

防脱绳装置40用于防止绕设在滑轮主体10上的绳索从滑轮绳槽11内脱落，防脱绳装置40包括有支撑架41以及调节板42，支撑架41包括两个立板以及一个横板，两个立板相对平行设置，横板安装于两个立板的同一侧，两个立板的相对横板的另一侧分别安装在滑轮支架20的安装板上，横板与滑轮主体10之间形成间隙，横板上设置有调节孔43，调节孔43为长圆形孔。两个立板、横板以及滑轮主体10围成了封闭空间12。调节板42为矩形板，调节板42安装在横板上，调节板42靠近滑轮主体10的一侧面为内凹的圆弧面，调节板42上设置有与调节孔43相匹配的安装孔，调节板42通过螺栓紧固件安装在横板上，螺栓紧固件插装于调节孔43和安装孔内，螺栓紧固件能在调节孔43内相对于横板滑动，进而改变了调节板42与滑轮主体10之间的间隙，也即改变了封闭空间12的大小。

摆动支座50包括底板以及安装于底板的同一板面的相对设置的两个支撑板，两个支撑板相对设置，每个支撑板上设置有供摆动轴60穿过的通孔，滑轮支架20转动连接在摆动轴60上，摆动轴60的两端分别伸出对应的支撑板，摆动轴60的两端分别卡接有一个摆动轴卡板70，摆动轴卡板70位于摆动轴60的伸出支撑板的部分，摆动轴卡板70能够限制摆动轴60沿其轴线与圆周方向移动和转动。摆动轴60的轴线与滑轮主体10的轴线垂直设置。

回转支承80用于安装摆动支座50，回转支承80的轴线、摆动轴60的轴线以及滑轮主体10的轴线两两垂直设置，回转支承80的结构设计，用于使滑轮组在使用过程中能自动在圆周方向某一角度范围内自动适应调整，使受力最佳。回转支承80包括同轴设置的内圈和外圈，内圈和外圈相对转动，内圈通过法兰盘结构300与固定支座200连接，固定支座200用于安装在吊具上架上。进一步的，在摆动支座50的底板上按某一角度设置有两活动限位块82，在取物装置(吊具)的面板上对应位置设置有两固定限位块81，以限制本滑轮装置能够在所限制的圆周范围内自动调整受力角度以达到受力最佳状态。

检测装置90用于对制动装置30的工作状态进行实时监测，可以检测制动装置30处于夹紧状态还是松开状态，也即可以检测制动装置30是否工作。可以通过程序自动控制，当制动装置30未处于全部松开时，相对应的起升机构将无法启动，以保证安全。检测装置90可以采用接近开关组件、传感器组件等，可以通过检测两个夹紧端之间的距离或者其他方式数据来对制动装置30的启动状态或者放开状态进行判定。

本实施例提供的制动式滑轮组，将滑轮主体10通过滑轮轴13安装于滑轮支架20上，滑轮轴13的两端转动连接在滑轮支架20的两个安装板上。钳盘式制动器安装在滑轮支架20上，滑轮主体10伸入到两个夹紧端之间，夹紧端对应位于环形夹紧部处，夹紧时，两个夹紧端夹紧在两个环形夹紧部上，实现滑轮主体10的夹紧，夹紧方式简单可靠，便于滑轮主体10的加工制造，加工成本低，便于更换，且互换性好。同时，钳盘式制动器与取物装置(吊具)共用一液压系统，并在油路中设置同步阀以实现对多个滑轮主体10的同步制动，同时具有制片磨损自动补偿、可手动释放的功能。同步制动可保证多个滑轮组停止时间一致，以保证取物装置的平稳及减少滑轮主体10与绳索的磨损；制片磨损自动补偿可保证多个滑轮主体10处的制动间隙一致，制动动作一致，取物装置平稳；手动释放装置可确保制动装置30在故障时可通过手工操作将制动装置30松开，以确保滑轮组的应急工作。滑轮支架20安装在摆动支座50上，通过摆动轴60以及摆动轴卡板70实现滑轮支架20与摆动支座50的连接，在可使本滑轮装置在使用时可根据实际受力情况自动在铅垂方向调节受力角度以达到受力最佳。摆动支座50安装于回转支承80上，通过固定支座200安装于取物装置(吊具)上，工作过程中可使本滑轮装置在圆周方向的某一角度范围内自动调整受力角度以达到受力最佳。在滑轮组上安装有检测装置90，能够实现自动控制，当制动装置30未处于全部松开时，相对应的起升机构将无法启动，以保证安全。在滑轮支架20上安装有防脱绳装置40，防脱绳装置40可根据实际情况调整滑轮绳槽11处封闭空间12的大小，以防制绳索处于松驰状态时脱离滑轮绳槽11导致的滑轮主体10与绳索损坏等设备故障问题。

需要说明的是，钳盘式制动器与防脱绳装置40位于滑轮主体10的同一直径位置上，钳盘式制动器的安装支架与滑轮绳槽11之间形成了另一封闭空间12，与防脱绳装置40和滑轮绳槽11之间形成的封闭空间12共同作用，提高了安全性。

起重机实施例1

请参阅图7－图9，本实施例提供了一种起重机，缓冲装置100、吊具上架以及上述实施例提供的制动式滑轮组，缓冲装置100安装于吊具上架上，缓冲装置100包括有缓冲端110以及安装架120，安装架120安装在吊具上架上，位于滑轮主体10的一侧，缓冲端110用于限制滑轮主体10相对于摆动支座50在垂直方向的摆动范围，当滑轮主体10在自由状态时(绳索松弛时)，滑轮组在自重作用下将向一侧摆动，滑轮支架20的一个安装板抵靠在了缓冲端110上，进而不能够继续摆动，以减少绳索与滑轮组磨损导致的损坏等故障现象。缓冲端110采用具有缓冲功能的材料制作，通过螺栓紧固件安装于安装架120上，以减少滑轮主体10倾倒时对其的磨损与冲击。

起重机实施例2

请参阅图10－图12，本实施例提供了一种起重机，缓冲装置100、吊具上架以及上述实施例提供的制动式滑轮组，缓冲装置100安装于吊具上架上，缓冲装置100包括有安装座130以及牵引链140，安装座130安装于吊具上架上，安装座130与滑轮支架20之间通过牵引链140连接，缓冲装置100用于限制滑轮主体10相对于摆动支座50在垂直方向上的摆动范围，当滑轮主体10在工作过程中摆动时，牵引链140的被拉直，进而限制住滑轮主体10继续摆动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。