一种电动式单电机双轴吊运机的制作方法

本实用新型涉及一种吊运机，具体的说是一种电动式单电机双轴吊运机。

背景技术：

吊运机是一种可以调运换物的机器，主要应用在小型建筑项目、农用住宅等方面，主要用于吊运砖块、板材等重量较轻的建筑用料。目前常用的吊运机一般为单臂旋转式吊运机，存在旋转半径大，不适合场地小的场合，工作不智能，需要人员站在屋檐边操作，较为危险，操作手柄不方便等缺陷。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种电动式单电机双轴吊运机，在垂直和水平两个方向上的移动都通过一个电机实现，采用无线远程的方式进行控制，更加安全可靠且维护方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种电动式单电机双轴吊运机，包括支架和设置在支架上的轨道，所述轨道由并列设置的第一轨道和第二轨道组成，第一轨道和第二轨道之间滑动设置有底板，在底板上设置有动力机构和执行机构；

所述动力机构包括驱动电机和液压缸，其中驱动电机滑动设置在底板上，且驱动电机的输出轴朝向所述第一轨道，在驱动电机的输出轴上沿圆周方向均匀固定设置有若干个平键；液压缸固定设置在底板上用于带动驱动电机靠近或者远离第一轨道；

所述执行机构包括垂直升降装置和水平位移装置；

所述垂直升降装置包括一个中空的转轴和绕设在转轴上的钢绳，所述驱动电机的输出轴从转轴中穿过，在转轴的两端上分别活动套设有第一轮盘和第二轮盘，第一轮盘和第二轮盘各通过一个轮盘支架固定设置在所述底板上，转轴的远离驱动电机的一端上开设有若干个与平键一一对应的第一键槽；钢绳的一端固定设置在转轴上，钢绳的另外一端固定连接有吊钩，所述底板上还开设有一个过孔，吊钩穿过过孔悬挂在底板下方；

所述水平位移装置包括固定设置在所述第一轨道上的齿槽和与齿槽相啮合的齿轮，齿槽沿第一轨道的长度方向延伸，齿轮转动地设置在一个支撑套筒上，支撑套筒通过连接架与所述底板固定连接，在齿轮的中心处开设有第二插孔，第二插孔的孔壁上沿圆周方向均匀开设有若干个第二键槽，第二键槽与所述平键一一对应。

所述驱动电机固定设置在电机支座上，电机支座的下部并列开设有两个滑槽，滑槽沿驱动电机的轴向延伸，所述底板上并列固设有两个与滑槽相匹配的滑轨，所述液压缸的液压输出轴与电机支座固定连接。

所述底板上还垂直设置有一个滑轮支架，在滑轮支架上设置有滑轮，所述过孔开设在滑轮的下方，所述钢绳从滑轮上绕过。

所述连接架呈L形，由一个垂直部分和固定设置在垂直部分下端的水平部分组成，其中垂直部分的上端与所述支撑套筒固定连接，水平部分低于所述底板，且水平部分通过连接块与底板的下表面固定连接。

所述支撑套筒的一端封闭而另外一端敞开，连接架的垂直部分的上端与支撑套筒的封闭端固定连接，所述齿轮的背向所述电机的一端上开设有一个环形槽，支撑套筒的敞开端插入环形槽中。

所述第一键槽的入口端开设有第一扩口，所述第二键槽的入口端开设有第二扩口。

所述第一轨道和所述第二轨道的相对的一侧上各开设有一条沿长度方向延伸的嵌槽，两条嵌槽内各滑动设置一个嵌块，所述底板与两个嵌块固定连接。

所述转轴的两端各固定套设有一个连接环，所述第一轮盘和所述第二轮盘分别活动套设在两个连接环上。

有益效果：

1、本实用新型通过单个驱动电机实现物料在水平方向上的移动和在垂直方向上的升降，结构简单，能耗也比较低；

2、与传统的单臂旋转式吊运机相比，没有摆动结构，不会出现摆动结构在运动过程中伤人或者毁坏物品的情况；

3、能够采用无线远程的方式进行操控，安全性更高。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是齿轮及其支撑装置示意图；

图3是第一轮盘、第二轮盘和转轴的结构示意图。

附图标记：1、第一轨道，2、第二轨道，3、底板，301、过孔，4、液压缸，5、液压输出轴，6、滑轨，7、电机支座，8、驱动电机，9、第一轮盘，10、第二轮盘，11、转轴，1101、连接环，1102、第一扩口，1103、第一键槽，12、平键，13、轮盘支架，14、齿轮，1401、第二插孔，1402、第二键槽，1403、第二扩口，15、支撑套筒，16、连接架，17、齿条，18、滑轮，19、滑轮支架，20、钢绳，21、吊钩，22、连接块。

具体实施方式

下面根据附图具体说明本实用新型的实施方式。

一种电动式单电机双轴吊运机，包括支架和设置在支架上的轨道，轨道由并列设置的第一轨道1和第二轨道2组成，第一轨道1和第二轨道2之间滑动设置有底板3，第一轨道1和第二轨道2的相对的一侧上各开设有一条沿长度方向延伸的嵌槽，两条嵌槽内各滑动设置一个嵌块，底板3与两个嵌块固定连接。在底板3上设置有动力机构和执行机构。

动力机构包括驱动电机8和液压缸4，其中驱动电机8为伺服电机，驱动电机8固定设置在电机支座7上，且驱动电机8的输出轴朝向第一轨道1，在驱动电机8的输出轴上沿圆周方向均匀固定设置有若干个平键12。电机支座7的下部并列开设有两个滑槽，滑槽沿驱动电机8的轴向延伸，底板3上并列固设有两个与滑槽相匹配的滑轨6，通过滑槽与滑轨6的配合使驱动电机8在底板3上滑动。液压缸4固定设置在底板3上，液压缸4的液压输出轴5与电机支座7固定连接，液压缸4用于带动驱动电机8靠近或者远离第一轨道1。

执行机构包括垂直升降装置和水平位移装置。垂直升降装置包括一个中空的转轴11和绕设在转轴11上的钢绳20，驱动电机8的输出轴从转轴11中穿过，转轴11的两端各固定套设有一个连接环1101，两个连接环1101上分别活动套设有第一轮盘9和第二轮盘10，第一轮盘9和第二轮盘10各通过一个轮盘支架13固定设置在底板3上，转轴11的远离驱动电机8的一端上开设有若干个与平键12一一对应的第一键槽1103，第一键槽1103的入口端开设有第一扩口1102。钢绳20的一端固定设置在转轴11上，钢绳20的另外一端固定连接有吊钩21，底板3上还开设有一个过孔301，吊钩21穿过过孔301悬挂在底板3下方。

水平位移装置包括固定设置在第一轨道1上的齿槽和与齿槽相啮合的齿轮14，齿槽沿第一轨道1的长度方向延伸，齿轮14转动地设置在一个支撑套筒15上，支撑套筒15通过连接架16与底板3固定连接。支撑套筒15的一端封闭而另外一端敞开，齿轮14的背向电机的一端上开设有一个环形槽，支撑套筒15的敞开端插入环形槽中；连接架16呈L形，由一个垂直部分和固定设置在垂直部分下端的水平部分组成，其中垂直部分的上端与支撑套筒15的封闭端固定连接，水平部分低于底板3，且水平部分通过连接块22与底板3的下表面固定连接。在齿轮14的中心处开设有第二插孔1401，第二插孔1401的孔壁上沿圆周方向均匀开设有若干个第二键槽1402，第二键槽1402与平键12一一对应，第二键槽1402的入口端开设有第二扩口1403。

底板3上还垂直设置有一个滑轮18支架，在滑轮18支架上设置有滑轮18，过孔301开设在滑轮18的下方，钢绳20从滑轮18上绕过。

在底板3上还设置有控制装置，控制装置包括控制器，控制器分别通过电机驱动装置和液压缸驱动装置控制驱动电机8和液压缸4的活动，控制器、电机驱动装置和液压缸驱动装置均是非常成熟的现有技术，在此不再详述。控制器还通过4G网络或者wifi网络与手机等智能终端无线连接，使用者可以远距离通过无线的方式控制吊运机的运行，提高了安全性。

在使用过程中，首先将需要运输的物料悬挂在吊钩21上，然后通过智能终端启动液压缸4，由液压缸4带动驱动电机8远离第一轨道1，进而使驱动电机8的输出轴上的平键12插入到转轴11上的第一键槽1103中，之后关停液压缸4，启动驱动电机8，使驱动电机8通过平键12和第一键槽1103的配合驱动转轴11转动，进而使钢绳20在转轴11上缠绕，从而将吊钩21和物料升起。当物料升到需要的高度后，关停驱动电机8，然后启动液压缸4，推动驱动电机8向第一轨道1移动，使平键12插入到齿轮14上的第二键槽1402中，然后关停液压缸4，启动驱动电机8，由驱动电机8带动齿轮14转动，进而由齿轮14和齿条17配合，使齿轮14沿齿条17水平移动，因为齿轮14通过支撑套筒15、连接架16和连接块22与底板3连接，所以同时带动底板3水平移动，从而实现将物料在水平方向上移动到指定位置。考虑到平键12在插入到第一键槽1103或者第二键槽1402的时候可能会存在一定的角度偏差，通过开设第一扩口1102和第二扩口1403来对平键12的角度进行调整，进而使平键12能够顺利插入第一键槽1103或者第二键槽1402中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。