瓶子翻转输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种瓶子翻转输送装置。

背景技术：

传统菌种培养瓶都是采用纯手工清洗，清洗人员通过冲洗后配合毛刷洗净，不仅清洗效果差，且劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种瓶子翻转输送装置，可将清洗时倒置的瓶子，自动摆正并转移至下一环节，便于装瓶。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种瓶子翻转输送装置，它包括清洗输送线、位于清洗输送线末端的转运输送线以及设于清洗输送线和转运输送线之间的夹紧翻转组件；所述夹紧翻转组件包括由动力件E驱动往复转动的转动轴以及一对设置在转动轴上且由动力件F驱动开合的夹臂。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型包括清洗输送线、转运输送线以及设于清洗输送线和转运输送线之间的夹紧翻转组件，可自动将清洗时倒置瓶子，翻转后转移至下一环节，便于装瓶，从而省去了人工搬运和翻转的操作。

2.清洗输送线包括机架、设于机架中部的刷洗机构、设于刷洗机构左侧的进瓶组件以及设于刷洗机构右侧的出瓶组件，可自动完成瓶子的进料、清洗以及出料工序，极大提高清洗效率，降低劳动力成本。

附图说明

图1是本实用新型一种瓶子翻转输送装置实施例的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是刷洗组件的纵向截面视图。

标号说明：1夹紧翻转组件、11转动轴、12夹臂、2转运输送线、3机架、4刷洗机构、41刷洗组件、42机械抓手、43动力件D、44压板、45弹性缓冲件、5进瓶组件、51进瓶托盘、52动力件A、6出瓶组件、61出瓶托盘、62动力件B、7抓瓶机械手、8瓶子放置区。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本

技术实现要素：
进行详细说明：

如图1至图3所示为本实用新型提供的一种瓶子翻转输送装置的实施例示意图。

一种瓶子翻转输送装置，它包括清洗输送线、位于清洗输送线末端的转运输送线2以及设于清洗输送线和转运输送线2之间的夹紧翻转组件1；所述夹紧翻转组件1包括由动力件E驱动往复转动的转动轴11以及一对设置在转动轴11上且由动力件F驱动开合的夹臂12。

所述转动轴11的转动角度为180度。

所述动力件E为电机；所述动力件F为气缸或者油缸。

所述转运输送线2为传送带。

所述清洗输送线包括机架3、设于机架3中部的刷洗机构4、设于刷洗机构4左侧的进瓶组件5以及设于刷洗机构4右侧的出瓶组件6；

所述进瓶组件5包括进瓶托盘51和驱动进瓶托盘51在刷洗机构4和进瓶组件5之间往复水平移动的动力件A52；所述出瓶组件6包括出瓶托盘61和驱动出瓶托盘61在刷洗机构4和出瓶组件6之间往复水平移动的动力件B62；

所述刷洗机构4包括设于输送面上侧的抓取组件以及设于输送面下侧的刷洗组件41。

所述刷洗组件41包括刷洗升降座、若干设于刷洗升降座上侧面的毛刷清洗件以及驱动刷洗升降座上下位移的气缸。

所述毛刷清洗件包括竖向设置的毛刷以及驱动毛刷沿垂直轴转动的毛刷电机。可通过设置若干毛刷电机配合齿轮驱动全部毛刷转动。

所述毛刷清洗件还包括向瓶口喷水的喷洗管，所述喷洗管设置在毛刷的转动轴上。

所述抓取组件包括机械抓手42以及带动机械抓手42上下升降的动力件D43。

所述抓取组件还包括用于顶压在倒置瓶子上端的压板44，所述压板44由动力件D43驱动升降，所述机械抓手42设置在压板44周侧。

所述压板44和动力件D43之间还设有弹性缓冲件45。

清洗瓶组通过压板44和刷洗升降座4之间配合夹紧固定，保证了瓶子在清洗时的稳定性；并且压板44设置，使得毛刷清洗件可对瓶子内部施加一定压力，增加刷毛对瓶子内壁的摩擦力以及喷洗的水压，进而提高清洗效率。

所述进瓶组件5还包括位于进瓶托盘51初始工位上侧的抓瓶机械手7以及位于进瓶托盘51初始工位下侧的瓶子放置区8；所述抓瓶机械手7进行垂直升降运动将瓶子放置区8上的瓶子转运至进瓶托盘51。

工人将绑扎好的清洗瓶组堆叠在推车上，通过推车送入瓶子放置区8。为了保证抓瓶机械手7抓取的准确性，推车上设有定位清洗瓶组的限位结构，瓶子放置区8上设有定位推车的限位结构(如轨道)。

所述机架3上设有两前后平行分布的轨道，各轨道左右延伸，且进瓶托盘51和出瓶托盘61底部分别设有与轨道配合的滑块；所述动力件A52和动力件B62为与轨道平行设置的无杆气缸。

清洗前，工人通过扎带将瓶子绑扎成按固定方式排列的清洗瓶组。

工作过程如下：

抓瓶机械手7抓取瓶子放置区8上的清洗瓶组后上升，清洗瓶组瓶口朝下；

进瓶组件5上的进瓶托盘51移动至刷洗机构4左侧，等待清洗瓶组的放入；

放置完成后，进瓶托盘51带着清洗瓶组向右滑动，进入刷洗机构4；

抓取组件将清洗瓶组抓起，进瓶托盘51向左侧滑动，回到初始工位；

刷洗组件41上升，伸入对应瓶口内进行清洗操作；

清洗完成后，刷洗组件41下降，出瓶组件6上的出瓶托盘62移动至刷洗机构4；

抓取组件将清洗瓶组放入出瓶托盘62，出瓶托盘62向右滑动离开刷洗机构4。

夹紧翻转组件1将清洗瓶组夹紧后，180度翻转至转运输送线2上，清洗瓶组瓶口朝上。