一种锂电池中转传输结构的制作方法

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池中转传输结构。

背景技术：

随着锂电池在新能源领域应用越来越广泛，锂电池发展呈现多样性，圆柱锂电池作为新能源领域的一种，对现代人类的生活影响日益渐深。那么在此背景下，为解决圆柱电池的生产必须研发新的设备以适应新的形势变化。在电池生产制造过程中需要经过封口再进行化成，在化成之前会对封口后电池进行清洗，现有技术中一般采用机械手或者机器人进行电池搬运，即将封口好的电池搬运至清洗机构或清洗机进行清洗，使用机械手或者机器人成本太高；同时，机械手或机器人来回往返需要花费较多时间，间接降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种锂电池中转传输结构，解决了现有技术使用机械手来回搬运电池的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种锂电池中转传输结构，包括工作台，所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台上设置有第一安装架，所述第一安装架上安装有用于传输电池的第一皮带，所述支撑台的一侧设置有第一电机，所述第一电机传动连接所述第一皮带，所述第一皮带的出料一侧设置有第一推料机构和第一限位开关，第一限位开关感应到来料，第一推料机构将电池推至下料口；

所述工作台上设置有支架，所述支架上安装有爬坡皮带，所述爬坡皮带上均布有若干个隔块，隔块与隔块之间形成用于运输电池的格槽，所述支架一侧设置有第二电机，所述第二电机传动连接所述爬坡皮带；所述下料口连接所述格槽。

进一步地，处于所述第一皮带进料一侧的第一安装架上设置有第一进料槽，所述第一进料槽的出料一侧设置有用于将电池放倒的第一挡条。

优选地，所述第一安装架的中部设置有用于监测电池传输速度的第一光电开关，可以很好的控制电池来料的速度。

进一步地，所述下料口通过中转台连接所述格槽，且所述中转台上设置有第三光电开关，用于监测是否堆料，中转台使得下料口至格槽的输料变得更加精确。

进一步地，所述支撑台上设置有第二安装架，所述第二安装架上安装有用于传输电池的第二皮带，所述第一电机传动连接所述第二皮带，第一皮带和第二皮带同步传动，所述第二皮带的出料一侧设置有第二推料机构和第二限位开关，第二限位开关感应到来料，待第一推料机构复位时，第二推料机构将电池推至下料口；同时实现两个进料工位，提高生产效率。

优选地，所述第一推料机构包括第一气缸和第一推块，所述第一气缸传动连接所述第一推块；所述第二推料机构包括第二气缸和第二推块，所述第二气缸传动连接所述第二推块；所述第一气缸和第二气缸交替将电池推至下料口。

进一步地，处于所述第二皮带进料一侧的第二安装架上设置有第二进料槽，所述第二进料槽的出料一侧设置有用于将电池放倒的第二挡条；所述第二安装架的中部设置有用于监测电池传输速度的第二光电开关。

优选地，所述格槽的宽度略大于两个电池并排的宽度，可以同时装入两个带电池。

优选地，沿着第一皮带运动方向的第一安装架两侧设置有第一护板，沿着第二皮带运动方向的第二安装架两侧设置有第二护板，两个护板可以防止电池掉落，同时保护电池传输过程不偏移。

优选地，所述第一电机为伺服电机，所述第二电机为步进电机。

本实用新型提供一种锂电池中转传输结构，包括工作台，所述工作台上设置有支撑台，所述支撑台上设置有第一安装架，所述第一安装架上安装有用于传输电池的第一皮带，所述支撑台的一侧设置有第一电机，所述第一电机传动连接所述第一皮带，所述第一皮带的出料一侧设置有第一推料机构和第一限位开关，第一限位开关感应到来料，第一推料机构将电池推至下料口；所述工作台上设置有支架，所述支架上安装有爬坡皮带，所述爬坡皮带上均布有若干个隔块，隔块与隔块之间形成用于运输电池的格槽，所述支架一侧设置有第二电机，所述第二电机传动连接所述爬坡皮带；所述下料口连接所述格槽。该传输结构在无需机械手之时同样可实现自动化运输，且结构简单，节约成本的同时，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的A处结构示意图；

图3是本实用新型实施例的投影结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1至3所示，一种锂电池中转传输结构，包括工作台1，所述工作台1上设置有支撑台11，所述支撑台11上设置有第一安装架21，所述第一安装架21上安装有用于传输电池的第一皮带22，所述支撑台11的一侧设置有第一电机25，所述第一电机25传动连接所述第一皮带22，所述第一皮带22的出料一侧设置有第一推料机构23和第一限位开关24，第一限位开关24感应到来料，第一推料机构23将电池推至下料口5；

所述工作台1上设置有支架41，所述支架41上安装有爬坡皮带42，所述爬坡皮带42上均布有若干个隔块43，隔块43与隔块43之间形成用于运输电池的格槽，所述支架41一侧设置有第二电机44，所述第二电机44传动连接所述爬坡皮带42；所述下料口5连接所述格槽。

处于所述第一皮带22进料一侧的第一安装架21上设置有第一进料槽26，所述第一进料槽26的出料一侧设置有用于将电池放倒的第一挡条。

所述第一安装架21的中部设置有用于监测电池传输速度的第一光电开关27，可以很好的控制电池来料的速度。

所述下料口5通过中转台6连接所述格槽，且所述中转台6上设置有第三光电开关7，用于监测是否堆料，中转台6使得下料口5至格槽的输料变得更加精确。

所述支撑台11上设置有第二安装架31，所述第二安装架31上安装有用于传输电池的第二皮带32，所述第一电机25传动连接所述第二皮带32，第一皮带22和第二皮带32同步传动，所述第二皮带32的出料一侧设置有第二推料机构33和第二限位开关34，第二限位开关34感应到来料，待第一推料机构23复位时，第二推料机构33将电池推至下料口5；同时实现两个进料工位，提高生产效率。所述第一推料机构23包括第一气缸231和第一推块232，所述第一气缸231传动连接所述第一推块232；所述第二推料机构33包括第二气缸331和第二推块332，所述第二气缸331传动连接所述第二推块332；所述第一气缸231和第二气缸331交替将电池推至下料口5。

处于所述第二皮带32进料一侧的第二安装架31上设置有第二进料槽35，所述第二进料槽35的出料一侧设置有用于将电池放倒的第二挡条；所述第二安装架的中部设置有用于监测电池传输速度的第二光电开关36。

所述格槽的宽度略大于两个电池并排的宽度，可以同时装入两个带电池。

沿着第一皮带22运动方向的第一安装架21两侧设置有第一护板211，沿着第二皮带32运动方向的第二安装架31两侧设置有第二护板321，两个护板可以防止电池掉落，同时保护电池传输过程不偏移。

本实施例中，所述第一电机25为伺服电机，所述第二电机44为步进电机。各个电机、光电开关和气缸连接在同一个控制系统内协调动作，控制系统一般采用CNC控制系统或者PLC控制系统。

工作时，封口后的电池分别从第一进料槽和第二进料槽进入，经第一皮带和第二皮带分别运输至下料口一侧，第一气缸和第二气缸交替地将电池推下下料口，电池从下料口进入格槽，格槽装入一个电池后，爬坡电池爬升一个电池距离，第二电池进入同一格槽，后续重复进入下一个格槽。电池从爬坡皮带的底端运输至该爬坡皮带的上端，再从该上端进入清洗机构或清洗机一侧。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。