一种全自动理盖压盖机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及了一种全自动理盖压盖机。

背景技术：

广口桶是一种普遍的包装容器，广泛应用于润滑油、涂料等行业。随着国民经济的不断发展，桶装润滑油的消耗日益增大，因而生产商对于桶装包装生产线的自动化要求提出了更高要求。由于广口桶上配有提手且桶盖上设有提拉式出料口，所以在封盖时要保证桶身和桶盖要保证在一定方向上。现有桶装生产线上盖、压盖主要有两种方式：一种是人工上盖，人工定向；另一种是工业机器人配合视觉检测系统。在具体的使用时，前述的两种上盖、压盖方式存在以下缺陷：依靠人工大大降低了生产效率，增加人工劳动强度，增加生产成本；而采用工业机器人和视觉检测系统成本太高，不能广泛推广。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种全自动理盖压盖机，集进盖、进桶、理盖，压盖于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，解决了现有的桶装生产线上自动理盖、压盖存在的缺陷，从而可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种全自动理盖压盖机，包括输盖装置、理盖装置、输桶装置、压盖装置，所述输盖装置用以输送成摞的盖子；所述理盖装置包括提升机构、定向机构、定位移动机构、取盖机构以及落盖机构，所述提升机构将输盖装置输送的盖子提升到设置高度；所述取盖机构设置于定位移动机构上并吸取盖子，定位移动机构带动取盖机构运动并将盖子放置至定向机构与落盖机构处；所述定向机构用于将盖子整理到设置方向，落盖机构设置于输桶装置上方位置；所述输桶装置输送桶经过落盖机构下方刮取盖子，并经压盖装置将盖子压至桶上。

作为一种优选方案，所述输盖装置与输桶装置均包括输送带，且输送带通过输送电机驱动。

作为一种优选方案，所述理盖装置还包括隔盖机构，所述隔盖机构通过传感器信号自动开合。

作为一种优选方案，所述提升机构包括提升底托、提升框架、提升滑杆、提升马达，所述提升底托套设于提升滑杆上并与提升滑杆垂直设置；所述提升框架中间设置有盖子提升空间，且所述提升滑杆设置于提升框架上；所述提升马达驱动提升底托在提升滑杆上沿竖直方向上运动。

作为一种优选方案，所述定位移动机构包括定位架、移动架、定位移动马达，所述定位架上设置有移动滑杆；所述移动架设置于移动滑杆上，所述定位移动马达驱动移动滑杆在定位架上运动。

作为一种优选方案，所述定向机构包括定向旋转件、定向马达，所述定向马达驱动定向旋转件旋转运动。

作为一种优选方案，所述取盖机构包括取盖气缸与取盖吸盘，所述取盖气缸设置于定位移动机构上；所述取盖吸盘设置于取盖气缸的推杆上，且取盖吸盘沿竖直方向上运动。

作为一种优选方案，所述取盖机构设置有两个，两个取盖机构分别位于定向机构、落盖机构上方位置。

作为一种优选方案，所述落盖机构包括落盖托板，该落盖托板与水平方向成锐角设置。

作为一种优选方案，所述压盖装置包括机架与压盖辊轮，压盖辊轮设置于机架上并位于输桶装置上方位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型集进盖、进桶、理盖，压盖于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，解决了现有的桶装生产线上自动理盖、压盖存在的缺陷，从而可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中理盖装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1-2所示，一种全自动理盖压盖机，包括输盖装置1、理盖装置2、输桶装置3、压盖装置4，所述输盖装置1用以输送成摞的盖子5；所述理盖装置2包括提升机构21、定向机构22、定位移动机构23、取盖机构24以及落盖机构25，所述提升机构21将输盖装置1输送的盖子5提升到设置高度；所述取盖机构24设置于定位移动机构23上并吸取盖子5，定位移动机构23带动取盖机构24运动并将盖子5放置至定向机构22与落盖机构25处；所述定向机构22用于将盖子5整理到设置方向，落盖机构25设置于输桶装置3上方位置；所述输桶装置3输送桶6经过落盖机构25下方刮取盖子5，并经压盖装置4将盖子5压至桶6上。

具体的，所述输盖装置1与输桶装置3均包括输送带11，且输送带11通过输送电机12驱动。更为具体的，所述输盖装置1水平放置，开机时将成摞的盖子5摆放在输盖装置1上，输盖装置1自动输送盖子5。

具体的，所述理盖装置2还包括隔盖机构26，所述隔盖机构26通过传感器（已经安装于装置内，故图中并未示出）信号自动开合。更为具体的，隔盖机构26的传感器感应到下一工位提升机构21处没有盖子5时隔盖机构26打开，输盖装置1输送一摞盖子5至提升机构21处，然后隔盖机构26闭合阻挡后面的盖子5进入提升机构21。

具体的，所述提升机构21包括提升底托211、提升框架212、提升滑杆213、提升马达214，所述提升底托211套设于提升滑杆213上并与提升滑杆213垂直设置；所述提升框架212中间设置有盖子提升空间，且所述提升滑杆213设置于提升框架212上；所述提升马达214驱动提升底托211在提升滑杆213上沿竖直方向上运动。更为具体的，所述提升机构21将盖子5沿竖直方向向上提升，且提升机构21设置有传感器（已经安装于装置内，故图中并未示出），并根据传感器信号记录位移，根据盖子5的高度设定相应位移参数以此来控制提升机构21的启停，此处的传感器控制电路采用本领域普通技术人员公知的手段，这里不再一一赘述。

具体的，所述定位移动机构23包括定位架231、移动架232、定位移动马达（已经安装于装置内，故图中并未示出），所述定位架231上设置有移动滑杆233；所述移动架232设置于移动滑杆233上，所述定位移动马达驱动移动滑杆233在定位架231上运动。更为具体的，所述定位移动机构23水平放置，可以在水平方向上等距循环运动。

具体的，所述定向机构22包括定向旋转件221、定向马达（已经安装于装置内，故图中并未示出），所述定向马达驱动定向旋转件221旋转运动。更为具体的，当有盖子5进入定向旋转件221时，定向马达驱动定向旋转件221驱动盖子5旋转，当盖子5转动到所需方向时定向马达停止复位，从而定向机构22完成盖子5定向的工作，等待取盖机构24将盖子5移至落盖机构25处。

具体的，所述取盖机构24包括取盖气缸241与取盖吸盘242，所述取盖气缸241设置于定位移动机构23上；所述取盖吸盘242设置于取盖气缸241的推杆上，且取盖吸盘242沿竖直方向上运动。更为具体的，取盖气缸241控制取盖吸盘242吸取盖子5，在定位移动机构23的驱动下取盖机构24吸取盖子5，将盖子5从提升机构21处移至定向机构22处。

具体的，所述取盖机构24设置有两个，两个取盖机构24分别位于定向机构22、落盖机构25上方位置。更为具体的，两个取盖机构24同时动作，将盖子5从提升机构21移至定向机构22处时同时将定位移动机构23处的盖子5移至落盖机构25处，提高了理盖定向效率，提高了生产速度。

具体的，所述落盖机构25包括落盖托板251，该落盖托板251与水平方向成锐角设置。更为具体的，落盖机构25是盖子5暂存区，理好的盖子5暂时储存在落盖托板251处，落盖托板251设置在输桶装置3的上方位置并与桶口高度贴合，当桶6从落盖机构25下方经过时，桶口会刮到盖子5，使盖子5刚好盖在桶口上。

具体的，所述压盖装置4包括机架41与压盖辊轮42，压盖辊轮42设置于机架41上并位于输桶装置3上方位置。更为具体的，当刮到盖子5的桶6经过压盖辊轮42下方位置时，压盖辊轮42将盖子5压至桶6上，完成压盖工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。