防炸瓶小针灌装机的制作方法

本实用新型涉及药物制备用设备领域，更具体涉及一种防炸瓶小针灌装机。

背景技术：

医药制药领域，制药企业在生产甲钴胺等小针制剂药品过程中，常用到小针灌装机，而现有技术中的小针灌装机结构上设计不太合理，在进瓶传递过程中容易造成瓶子磨擦，产生微粒，且瓶子在进瓶过程中容易打晃且易倒，导致炸瓶率很高，生产成本高，收率较低，而且在灌装过程中，灌装量存在一定的误差，给生产带来很多不便。因此，很有必要在现有技术的基础上，设计研发一种结构设计合理，安瓿瓶在传递和灌装过程中的不易发生炸瓶现象，工作效率高的防炸瓶的改良小针灌装机。同时专利号为201220006821.2名称为一种防炸瓶的改良小针灌装机的中国实用新型专利，公开的技术方案效率较低，均是单个灌注、封闭的，且在对安瓿瓶的移动输送过程中仍存在磕碰炸瓶的风险。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种，能有效降低安瓿瓶灌装过程中炸瓶现象、生产效率高、夹持紧固的防炸瓶小针灌装机。

根据本实用新型的一个方面，提供了防炸瓶小针灌装机，包括：瓶缓冲网带，进瓶螺杆，与进瓶螺杆对接的夹具，固定夹具以及驱动夹具往复移动的移动机构，机械臂设置于移动机构一侧，药液灌装机和丝封口装置设置于移动机构另一侧，与移动机构对接的收料盘，夹具上设有若干安装座。

在一些实施方式中，安装座包括第一夹持片、第二夹持片、弹簧和卡座，第一夹持片和第二夹持片相对设置，第一夹持片和第二夹持片通过弹簧和卡座连接。

在一些实施方式中，第一夹持片设有内凹的第一夹持面，第二夹持片设有内凹的第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对应。

在一些实施方式中，第一夹持面和第二夹持面均为内凹的圆弧面。

在一些实施方式中，第一夹持面和第二夹持面内侧附有弹性层。

在一些实施方式中，移动机构包括电机、线轨、丝杆、螺母座和滑块，电机连接丝杆，螺母座套设在丝杆上，滑块套设在线轨上，螺母座和滑块连接，滑块上安装有夹具。

在一些实施方式中，机械臂能够抓取进瓶螺杆上的若干防炸瓶放置于夹具内，机械臂能够抓取夹具内的若干防炸瓶放置于收料盘内。

附图说明

图1是本实用新型防炸瓶小针灌装机的结构示意图；

图2是本实用新型防炸瓶小针灌装机的安装座的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种防炸瓶小针灌装机包括：瓶缓冲网带1，进瓶螺杆2，与进瓶螺杆2对接的夹具3，固定夹具3以及驱动夹具3往复移动的移动机构4，机械臂5设置于移动机构4一侧，药液灌装机6和丝封口装置7设置于移动机构4另一侧，与移动机构4对接的收料盘8，夹具3上设有若干安装座31。

进瓶缓冲网带1上安装有安瓿瓶进瓶分流垫块。进瓶分流垫块安装在进瓶绞龙的上方，缩短了进瓶绞龙的长度，从而进瓶绞龙上的安瓿瓶数量减少，缩短了单个安瓿瓶进入进瓶转轮的时间，可减少倒瓶发生。安瓿瓶经进瓶螺杆和进瓶转轮送至灯泡式定位夹具，安瓿瓶由灯泡式夹具定位并悬空式传递，这样在传递过程中不会造成瓶子磨擦，不会出现炸瓶，也不会在灌装区产生微粒，安全性更高，并且夹具可适用于各种安瓿规格，不用更换夹具，适用范围广泛。

机械臂5能够抓取进瓶螺杆2上的若干防炸瓶放置于夹具3内，机械臂5能够抓取夹具内3的若干防炸瓶放置于收料盘8内，安瓿瓶通过进瓶缓冲网带1和进瓶螺杆2，机械臂5抓取进瓶螺杆2上的若干防炸瓶放置于夹具3，移动机构4带动夹具3移动至药液灌装机6处，进行药液的灌注；移动机构4带动夹具3移动至丝封口装置7进行安瓿瓶的拉丝封口；移动机构4带动夹具3移动至收料盘8处，机械臂5能够抓取夹具内3的若干防炸瓶放置于收料盘8内。

移动机构4包括电机41、线轨42、丝杆43、螺母座44和滑块45，电机41连接丝杆43，螺母座44套设在丝杆43上，滑块45套设在线轨42上，螺母座44和滑块45连接，滑块45上安装有夹具3。电机41可以采用伺服电机，通过电机1的主轴准停，控制滑块45移动的距离，进而控制夹具3停在药液灌装机6和丝封口装置7的位置，以便于加工。

通过移动机构4以及电机41、线轨42、丝杆43的配合，以及机械臂5的控制便于提高工作效率。

同时为了生产的需要，药液灌装机6上需设置与安装座31数量相同的灌注针头，拉丝封口装置7上也需设置与安装座31数量相同的拉丝封口装置。

如图2所示，安装座31包括第一夹持片32、第二夹持片33、弹簧34和卡座35，第一夹持片32和第二夹持片33相对设置，第一夹持片32和第二夹持片33通过弹簧34和卡座35连接。第一夹持片32设有内凹的第一夹持面36，第二夹持片33设有内凹的第二夹持面37，第一夹持面36和第二夹持面37相对应。第一夹持面36和第二夹持面37均为内凹的圆弧面。弹簧34最有是设有4个，第一夹持片32和第二夹持片33上各设有2个且位于第一夹持片32和第二夹持片33的两端。通过弹簧34能够便于对安瓿瓶的安装、夹持以及固定。通过第一夹持面36和第二夹持面37均为内凹的圆弧面便于与安瓿瓶的外壁贴合保持最大的接触面积，以便于保证夹持的稳固。

第一夹持面36和第二夹持面37内侧附有弹性层38，通过弹性层38能够保证安瓿瓶在移动、夹持的过程中不会因瓶子磨擦，产生微粒，且瓶子在进瓶过程中容易打晃且易倒，导致炸瓶率很高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。