堆叠焊接异常品出料装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是一种堆叠焊接异常品出料装置。

背景技术：

在锂电池生产过程中，需要在锂电池的金属顶杆上方焊接极耳和盖板，一般采用在激光焊接机上进行操作。激光焊机包括激光发生器、激光头以及固定安装锂电池、极耳和盖板的活动安装座，工作人员先在活动安装座上固定锂电池、极耳和盖板，然后将活动安装座推送至激光头的正下方，使得激光头与盖板相应布置。在激光焊机焊接的过程中，锂电池容易出现异常品，为了不影响下一工序的正常运转，需要将焊接异常品排除在生产线外。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动化排除锂电池焊接异常品的出料装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的堆叠焊接异常品出料装置，包括静置工位和小车，所述静置工位上设置若干异常品推动工位，所述异常品推动工位上并列设置有滚轮，所述异常品推动工位上固定有后挡块，所述后挡块通过连接杆与模块推动气缸相连接；所述小车上也并列设置有滚轮，所述小车上设置有卡位机构。

进一步的，所述小车的滚轮前端固定有小车前挡块，所述小车的滚轮侧面固定有小车侧挡块。

进一步的，所述卡位机构包括设置在小车的滚轮后端的活动挡块，所述活动挡块内设置有弹簧；所述活动挡块两端连接有把手，所述把手旁的小车上设置有柱塞。

进一步的，所述模块推动气缸一侧设置有安全光栅，所述安全光栅旁设置的异常品推动工位上设置有接近开关。

进一步的，还包括双控按钮和复位按钮，所述双控按钮、复位按钮与控制器输入端电连接，所述控制器输出端分别与顶升气缸、模块推动气缸电连接。

更进一步的，所述异常品推动工位的滚轮前端设置有前活动挡块，所述前活动挡块固定在顶升气缸前端。

进一步的，所述异常品推动工位一侧固定有静置工位侧挡块。

采用上述结构后，本实用新型的自动排料系统节省人力资源，提高了人员安全性及生产效率；保持生产节拍，提高线体的流畅度和设备稳定运行；便于物料的分类整理，利于产线的统筹调配、生产环境的条理安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型静置架工位结构示意图。

图2为本实用新型出料小车的结构示意图。

图中：1为安全光栅，2为模块推动气缸，3为滚轮，4为连接杆，5为后挡块，6为前活动挡块，7为顶升气缸，8为静置架，9为静置工位侧挡块，10为双控按钮，11为复位按钮，12为接近开关，13为小车前挡块，14为小车侧挡块，15为把手，16为柱塞，17为弹簧，18为活动挡块，19为滚轮

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的堆叠焊接异常品出料装置，包括静置工位和小车，所述静置工位包括静置架8，所述静置架8上设置若干异常品推动工位，所述异常品推动工位上并列设置有滚轮3，所述异常品推动工位上固定有后挡块5，所述后挡块5通过连接杆4与模块推动气缸2相连接，通过模块推动气缸2带动后挡块5推动异常品在滚轮3上动作，所述小车上也并列设置有滚轮19，所述小车上设置有卡位机构。

进一步的，所述小车的滚轮前端固定有小车前挡块13，所述小车的滚轮侧面固定有小车侧挡块14。

进一步的，所述卡位机构包括设置在小车的滚轮后端的活动挡块18，所述活动挡块18内设置有弹簧17；所述活动挡块18两端连接有把手15，所述把手15旁的小车上设置有柱塞16。拔出柱塞16，通过弹簧17将小车活动挡块18上抬，塞紧柱塞16，松开后轮，运送物料。

进一步的，所述模块推动气,2一侧设置有安全光栅1，所述安全光栅1旁设置的异常品推动工位上设置有接近开关12。

进一步的，还包括双控按钮10和复位按钮11，所述双控按钮10、复位按钮11与控制器输入端电连接，所述控制器输出端分别与顶升气缸7、模块推动气缸2电连接。所述异常品推动工位的滚轮前端设置有前活动挡块6，所述前活动挡块6固定在顶升气缸7前端。

进一步的，所述异常品推动工位一侧固定有静置工位侧挡块9。

本实用新型的工作原理如下：机器人抓取异常品模块至异常品推动工位，出料小车对接到出料口，拔出柱塞，下压小车活动挡块，塞紧柱塞；锁紧小车后轮，防止小车移动；点按出料双控按钮10(双控提升安全性，防止误触导致模块掉落意外)；异常品推动工位前活动挡块6下降，模块推动气缸2推动异常品至物料小车上；后挡块运动到接近开关12处，模块推动气缸2停止运动，即异常品运送到小车上；点击复位按钮11，后挡块5先复位，前活动挡块6再复位；拔出柱塞16，通过弹簧17将小车活动挡块18上抬，塞紧柱塞16；松开后轮，运送物料。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。