一种长圆柱型玻璃管落料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃管机械制造行业，具体涉及一种长圆柱型玻璃管落料装置。

背景技术：

对于长圆柱型玻璃管，传统的加工方法是操作人员手持玻璃管进行手工剪断，由于这种加工方式存在加工精度低和工作效率低等缺陷，采用自动加工设备代替人工剪断的工作，但是加工前的玻璃管的供料依然采用人工操作，具体做法是人工一次取一根某一规格的玻璃管放置到自动加工设备上的机械手上，机械手抓紧玻璃管进行加工，当需要依次加工不同规格的玻璃管时，操作人员需要依次取不同规格的玻璃管放置在机械手上。工作过程简单，但是需要安排特定的操作人员进行放置工件的工作，在当今劳动力成本上升的情形下，操作人员是一个很大的经济支出，放置玻璃管工作的经济成本高；另一方面，人工供料的操作方式阻碍了全自动加工的实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有放置玻璃管工作成本高的缺陷，提供一种成本低的用于长圆柱型玻璃管的自动落料装置。

本实用新型所采用的技术方案为一种长圆柱型玻璃管落料装置，其要点在于：包括可调节式铝型材框架，所述框架上固设有气缸装置、放料装置、挡块装置和接料装置，所述放料装置包括上下层设置的上放料板和下放料板；所述接料装置与所述放料板其中一长边边缘接触；所述挡块装置设于所述边缘上方；所述气缸装置设于所述放料板另一相对长边边缘下方。

本实用新型设置上下两层放料板，能够在一个落料装置上依次提供两种规格的玻璃管进行后续的加工，提高工作效率；另一方面，利用气缸装置和接料装置实现自动落料，操作人员只需在其他工作的间隙将不同规格的玻璃管放置在放料板上，不需要专门的操作人员向自动加工设备供料，节省一个劳动力成本，降低经济成本。

所述气缸装置包括万向接头和气缸，所述万向接头一端连接所述气缸的输出轴，另一端固定在上放料板和下放料板下表面，所述气缸固定在框架上。

由于万向接头固定在放料板下表面，而当气缸向上顶起时万向接头和放料板连接点轨迹是圆弧而不是直线，此处运用了万向浮动接头便能起到很好的过渡作用。

所述挡块装置包括三个挡块，第一挡块固定在框架上，第二挡块固定在第一挡块上，第三挡块固定在第二挡块上，所述第二挡块和第三挡块有长条形安装孔，使得所述第二挡块和第三挡块可沿安装孔长边调节位置，且所述第二挡块和第三挡块的调节方向垂直。

通过调节挡块二和挡块三的位置，能够控制玻璃管一次只通过一根，即气缸一次升降，放料板上的玻璃管仅下落一根，避免机械手一次抓取超过一根玻璃管影响自动加工设备加工。

所述接料装置包括接料盘和导料板，所述导料板接触上放料板，所述接料盘接触下放料板。

在导料板的作用下，上下两层放料板的玻璃管均下落到同一位置，机械手只需在一固定位置取料，无需对自动加工设备进行调整。

所述放料板和框架之间设有连接二者的放料板连接装置，包括固定在上放料板和下放料板下表面的旋转座、固定在框架上的固定块以及连接旋转座和固定块的旋转轴，所述旋转座和固定块与旋转轴之间的配合均为间隙配合。

当气缸装置运作时旋转轴能够自由转动，从而使得放料装置能够实现在气缸装置的带动下完成上下摆动落料的过程。

所述框架上还设有挡料装置，包括前挡料板和后挡料板,所述前挡料板设于所述放料板的其中一短边边缘外，所述后挡料板设于接料装置旁且与前挡料板平行。

操作人员放料时可以将玻璃管的一端顶到前挡料板上，使玻璃管在放料板上的位置整齐一致；后挡料板能够使长圆柱型玻璃管下落时沿着后挡料板的壁下落而不会沿玻璃管轴向移动太大距离而偏离其在接料盘的预设位置。

所述接料盘下方还设有行程开关，当接料盘上有玻璃管时，接料盘其中一边缘向下触碰到行程开关，行程开关发送信号到自动加工设备，自动加工设备控制其上的机械手抓取玻璃管进行后续加工。

本实用新型采用气缸和挡块装置等实现一次一根的自动落料，自动加工设备的机械手只需在定点位置抓取玻璃管。如此一来玻璃管的加工便能够实现全自动，减少操作人员的人工成本，整体降低了企业的经济成本。

附图说明

图1为本实用新型右前方整体视图

图2为本实用新型左后方整体视图

图3为本实用新型去除接料装置和挡料装置的左后方整体视图

图4为挡块装置示意图

图5为放料板连接装置示意图

图6为气缸装置示意图

图7为接料装置示意图

其中：1框架、2气缸装置、21万向接头、22气缸、3放料装置、31上放料板、32下放料板、4挡块装置、41第一挡块、42第二挡块、43第三挡块、5接料装置、51导料板、52接料盘、6放料板连接装置、61旋转座、62固定块、63旋转轴、7挡料装置、71前挡料板、72后挡料板、8玻璃管、9行程开关。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型进行详细的描述，所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

如图1所示，放料板一侧为前方，接料装置一侧为后方，以操作人员站在前方位置面向后方为准，操作人员的左边为本实用新型所述落料装置的左方，操作人员的右边为右方，操作人员的上方为所述落料装置的上方，相对方向则为下方。

如图1至图7所示，长圆柱型玻璃管落料装置，包括可调节式铝型材框架1，所述框架1上固设有气缸装置2、放料装置3、挡块装置4、接料装置5、放料板连接装置6和挡料装置7，所述框架1的结构采用铝型材，取其方便安装且能够实现与其他部件安装位置的调节的特性，使得所述框架1能够根据玻璃管8和自动加工设备等相关设备的需要而调节尺寸。

所述放料装置3包括上下层设置的上放料板31和下放料板32，所述接料装置5包括导料板51与接料盘52，导料板51由于没有阻挡玻璃管8下落的勾部，所以下落到导料板51上的玻璃管8会下落到接料盘52上。所述接料装置5与所述放料装置3后边缘接触，具体为：所述导料板51与上放料板31接触，将上放料板31落下的玻璃管8导向接料盘52，接料盘52与下接料32板接触，承接所述放料装置3落下的玻璃管8。在导料板51的作用下，上放料板31和下放料板32的玻璃管8均下落到同一位置，机械手只需在一固定位置取料，无需对自动加工设备进行调整。

所述气缸装置2有两个，分别设于所述上放料板31和下放料板32前边缘的下方，包括万向接头21和气缸22，两个气缸装置2的安装和构成均相同，以上放料板31下方的气缸装置2为例进行说明：所述万向接头21一端连接所述气缸22的输出轴，另一端固定在上放料板31下表面，所述气缸22固定在框架上。由于万向接头21固定在上放料板31下表面，而当气缸22向上顶起时万向接头21和上放料板31连接点轨迹是圆弧而不是直线，此处运用了万向接头21便能起到很好的过渡作用。

所述挡块装置4固定在上放料板31和下放料板32后边缘上方的铝型材上，上放料板31和下放料板32皆有两个挡块装置4，所述挡块装置4包括三个挡块，第一挡块41固定在框架1上，第二挡块42以螺栓固定在第一挡块41上，第三挡块43以螺栓固定在第二挡块42上，所述第二挡块42和第三挡块43有长条形安装孔，使得所述第二挡块42和第三挡块43可沿安装孔长边调节位置，且所述第二挡块42和第三挡块43的调节方向垂直。通过调节第二挡块42和第三挡块43的位置，能够控制玻璃管8一次只通过一根，即气缸一次升降，放料装置2上的玻璃管仅下落一根，避免机械手一次抓取超过一根玻璃管8影响自动加工设备加工。

所述料板连接装置6连接所述放料装置3和框架1，具体设置于上放料板31和下放料板32左右边缘下方，每个放料板连接装置6的构成和安装方式均相同，以上放料板31左边的放料板连接装置6为例：包括固定在上放料板31下表面的旋转座61、固定在框架上的固定块62以及连接旋转座61和固定块62的旋转轴63，所述旋转座61和固定块62与旋转轴63之间的配合均为间隙配合。当气缸装置2运作时旋转轴63能够自由转动，从而使得放料装置3能够实现在气缸装置2的带动下完成上下摆动落料的过程。

所述框架1上还设有挡料装置7，包括前挡料板71和后挡料板72,所述前挡料板71设于所述上放料板31和下放料板32的左边或右边边缘处，本实施例为了操作方便设置在左边，所述后挡料板72设于接料装置5旁且与前挡料板71平行。操作人员放料时可以将玻璃管8的一端顶到前挡料板71上，使玻璃管8在上放料板31和下放料板32上的位置整齐一致；后挡料板72能够使长圆柱型玻璃管8下落时沿着后挡料板72的壁下落而不会沿玻璃管8轴向移动太大距离而偏离其在接料盘52的预设位置。

接料盘52下方还设有行程开关9，当接料盘52上有玻璃管8时，接料盘52后边缘向下触碰到行程开关9，行程开关9发送信号到自动加工设备，自动加工设备控制其上的机械手抓取玻璃管8进行后续加工。

具体实施过程：操作人员将两种不同规格的长圆柱型玻璃管8分别放置在所述上放料板31和下放料板32上，玻璃管8一端顶着前挡板71，控制设备（图中未示出）启动上放料板31的气缸装置2，气缸22和万向接头21顶起上放料板31的一边使其倾斜，上放料板31上的玻璃管8由于重力下落到导料板51上，在挡块装置4的作用下，一次只能通过一根玻璃管8，气缸22迅速下降使上放料板31恢复水平，上放料板31上的玻璃管不再下落，下落到导料板51上的玻璃管8继续下落到接料盘52，接料盘52触碰到行程开关9，机械手抓取玻璃管8；控制设备（图中未示出）启动下放料板32的气缸装置2，气缸22和万向接头21顶起下放料板32的一边使其倾斜，下放料板32上的玻璃管8由于重力下落到接料盘52上，在挡块装置4的作用下，一次只能通过一根玻璃管8，气缸22迅速下降使下放料板32恢复水平，下放料板32玻璃管8不再下落，下落到接料盘52上的玻璃管8使接料盘52触碰到行程开关9，机械手抓取另一规格的玻璃管8，至此完成一轮落料工作。

本实用新型设置上下两层放料板，能够在一个落料装置上依次提供两种规格的玻璃管进行后续的加工，提高工作效率；另一方面，利用气缸装置和接料装置实现自动落料，操作人员只需在其他工作的间隙将不同规格的玻璃管放置在放料板上，不需要专门的操作人员向自动加工设备供料，节省一个劳动力成本，降低经济成本。