本实用新型涉及起重设备领域，尤其是一种液压叉车控制器。
背景技术：
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括车身系统、行走电机、动力电源、货叉、门型架、提升机构、液压调节机构等。在使用过程中，货叉用于支撑物件，推动叉车即可实现搬运，其结构较为简单，搬运省力，效率得到明显提高，被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等场所。目前，大部分的叉车采用电机驱动链条，链条带动货叉起升，其不足之处在于，驱动能力差，无起重过程保护。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种液压叉车控制器，主要解决现有技术中存在的驱动能力差，无起重过程保护的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种液压叉车控制器，包括DSP处理器，分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路、第一A/D转换器和第二A/D转换器。其中，限位传感器安装在门型架上，压力传感设置在货叉底部。
进一步地，第一驱动电路与叉车的行走电机连接，用于提供行走控制。
进一步地，蓄电池分别向行走电机、DSP处理器和液压调节机构的齿轮泵连接，用于提供起重、行走过程所需的电源。
进一步地，第二驱动电路与齿轮泵的控制连接，通过第二驱动器控制齿轮泵的启停。
进一步地，第一A/D转换器与三位四通换向阀连接，用于驱动控制三位四通换向阀阀芯移动。
进一步地，第二A/D转换器与操作把手连接，用于采集操作信号。
优选地，三位四通换向阀采用4-20mA驱动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型采用蓄电池供电方式，为叉车提供行走和液压升降所需的电源。由于液压油压缩体积较小，齿轮泵打压的压力大，采用液压升降操作较电机驱动链条升降的方式，驱动能力更强，所需的升降功耗也较低。而且，通过使用4-20mA的电流控制三位四通换向阀进行油路流向切换，其控制精度较高。在物件搬运、放置时，能更好的定位，避免升降过程运行抖动造成物件损坏，尤其在搬运易碎品时体现得更加明显。
(2)另外，本实用新型合理地配置了限位传感器、压力传感器和限流器，在升降过程中，能检测物件重量，防止超重使用，损坏叉车部件。不仅通过压力传感器检测实际的重量，还设置限流器检测起重的电流，双重检测起重重量，提供一种可靠的起重过程保护。不仅如此，本实用新型在门型架上巧妙设置了限位传感器，可以油缸避免超缸程运行，减少油缸损伤，延长油缸使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所述，一种液压叉车控制器，包括DSP处理器，分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路、第一A/D转换器和第二A/D转换器。其中，限位传感器安装在门型架上，压力传感设置在货叉底部。
该控制器的第一驱动电路与叉车的行走电机连接，用于提供行走控制。蓄电池分别向行走电机、DSP处理器和液压调节机构的齿轮泵连接，用于提供起重、行走过程所需的电源。第二驱动电路与齿轮泵的控制连接，通过第二驱动器控制齿轮泵的启停。第一A/D转换器与三位四通换向阀连接，用于驱动控制三位四通换向阀阀芯移动。第二A/D转换器与操作把手连接，用于采集操作信号。三位四通换向阀采用4-20mA驱动。
液压叉车在起重时，通过压力传感器检测物件实际重量，若超过叉车使用重量，则操作把手将无法进行起升操作。而且，在起重开始时，存在一个惯性加速度，压力传感器和限流器检测的重量略大于实际重量，通过双重检测保证起重重量在允许范围内，提供一种安全可靠的起重控制。该控制器通过4-20mA的电流控制三位四通换向阀实现货叉准确定位，较现有的链条起重的叉车更稳定。可以说，与现有技术相比，具有驱动能力强、控制平稳、起重过程保护完备等优点，具备实质性的特点和进步，在起重设备领域具有很高的实用价值和推广价值。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。