一种液压叉车起重装置的制作方法

本实用新型涉及起重设备领域，尤其是一种液压叉车起重装置。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括车身系统、驱动系统、动力电源、货叉、门型架、提升机构等。在使用过程中，货叉用于支撑物件，推动叉车即可实现搬运，其结构较为简单，搬运省力，效率得到明显提高，被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等场所。目前，大部分的叉车采用电机驱动链条，由此带动货叉起升，其不足之处在于，驱动能力差，起重重量小，无起重过程保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压叉车起重装置，主要解决现有技术中存在的驱动能力差，起重重量小，无起重过程保护等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种液压叉车起重装置，包括内置液压油的油槽，进口设置在油槽内、用于液压油打压的齿轮泵，设置在齿轮泵出口的逆止阀，进口与逆止阀连接、出口与油槽连接的三位四通换向阀，与换向阀连接的油缸，以及分别与三位四通换向阀和齿轮泵连接、用于起重升降和行走控制的控制器。

具体地，控制器包括三位四通换向阀连接的第一A/D转换器，与第一A/D转换器连接的DSP处理器，分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路和第二A/D转换器。第一驱动电路与叉车的行走电机连接，用于提供行走控制。蓄电池分别向行走电机、DSP处理器和齿轮泵连接用于提供起重、行走过程所需的电源。第二驱动电路与齿轮泵的控制连接，通过第二驱动器控制齿轮泵的启停。第二A/D转换器与操作把手连接。

进一步地，油槽内垂直设置一块用于过滤回油的滤网，该油槽顶部设置一个注油排气的呼吸孔。

进一步地，油缸包括分别与三位四通换向阀连接的上油枪F和下油枪E。

优选地，三位四通换向阀采用4-20mA驱动。

进一步地，限位传感器安装在门型架上，压力传感设置在货叉底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型充分利用了液压油压缩体积小的特点，通过齿轮泵打压升降货叉的方式实现物件搬运，其提升驱动能力较链条方式明显提升，其驱动能力更强，所需的升降功耗也较低。不仅如此，通过使用4-20mA的电流控制三位四通换向阀进行油路流向切换，其控制精度较高。在物件搬运、放置时，能更好的定位，避免升降过程运行抖动造成物件损坏，尤其在搬运易碎品时体现得更加明显。

(2)另一方面，在油槽内设置滤网，过滤液压油回油，可有效避免油路堵塞的问题，使叉车起重过程更平稳。在油槽的顶部设置一个注油排气的呼吸孔，方便检测油质，为后期添加或者更换液压油提供保障。本实用新型具有驱动能力强、操作敏捷、起升平稳等优点，在起重设备领域具有很高的实用价值和推广价值。

(3)不仅如此，本实用新型合理地配置了限位传感器、压力传感器和限流器，在升降过程中，能检测物件重量，防止超重使用，损坏叉车部件。不仅通过压力传感器检测实际的重量，还设置限流器检测起重的电流，双重检测起重重量，提供一种可靠的起重过程保护。不仅如此，本实用新型在门型架上巧妙设置了限位传感器，可以油缸避免超缸程运行，减少油缸损伤，延长油缸使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的液压油路图。

图2为本实用新型的控制器原理图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-油槽，2-齿轮泵，3-油缸，4-逆止阀，5-三位四通换向阀，6-滤网，7-呼吸孔，8-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图2所示，一种液压叉车起重装置，包括内置液压油的油槽1，进口设置在油槽1内、用于液压油打压的齿轮泵2，设置在齿轮泵出口的逆止阀4，进口与逆止阀4连接、出口与油槽1连接且采用4-20mA驱动的三位四通换向阀5，与换向阀5连接的油缸3，以及分别与三位四通换向阀5和齿轮泵2连接、用于起重升降和行走控制的控制器8。

该控制器8包括三位四通换向阀5连接的第一A/D转换器，与第一A/D转换器连接的DSP处理器，分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路和第二A/D转换器；所述第一驱动电路与叉车的行走电机连接；所述蓄电池分别向行走电机、DSP处理器和齿轮泵2连接。第二驱动电路与齿轮泵2的控制连接，第二A/D转换器与操作把手连接。

为了防止油路堵塞，在油槽1内垂直设置一块用于过滤回油的滤网6，该油槽顶部设置一个注油排气的呼吸孔7。

该油缸3包括分别与三位四通换向阀5连接的上油枪F和下油枪E。

限位传感器安装在门型架上，压力传感设置在货叉底部。

下面简要介绍油缸3的升降过程：

首先，压力传感器检测物件重量为超重，通过操作把手进行升降操作，控制器的DSP处理器通过第一A/D转换器驱动三位四通换向阀5的阀芯向左移动，三位四通换向阀5的A与P、B与T连通。

其次，启动齿轮泵2进行液压油打压，液压油依次经过齿轮泵2、逆止阀4、三位四通换向阀5的B和T，进入油缸3的下油枪E。

然后，上油枪F的回油经过三位四通换向阀5的P和A进入油槽1底部。提升结束，齿轮泵2停止运行，三位四通换向阀5自复中截断油路。

最后，油缸3下降时，三位四通换向阀5的阀芯向右移动，此时，三位四通换向阀5的A与T、B与P连通。齿轮泵2打压的液压油依次经过逆止阀4、三位四通换向阀5的B和P，进入油缸3的上油枪F。油缸3的液压油回油经三位四通换向阀5的T和A，进入油槽1的底部，完成油缸3。

液压叉车在起重时，通过压力传感器检测物件实际重量，若超过叉车使用重量，则操作把手将无法进行起升操作。而且，在起重开始时，存在一个惯性加速度，压力传感器和限流器检测的重量略大于实际重量，通过双重检测保证起重重量在允许范围内，提供一种安全可靠的起重控制。该控制器通过4-20mA的电流控制三位四通换向阀实现货叉准确定位，较现有的链条起重的叉车更稳定。可以说，与现有技术相比，具有驱动能力强、控制平稳、起重过程保护完备等优点，具备实质性的特点和进步，在起重设备领域具有很高的实用价值和推广价值。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。