本实用新型涉及一种基于射频卡技术的天车定位装置，属于天车定位技术领域。
背景技术：
天车在生产过程中起着起吊、运输等重要作用，是冶金企业必不可少的起重设备。伴随着自动化及信息化技术的发展，对炼钢过程的自动跟踪成为对生产过程跟踪的重要内容。炼钢车间的天车在接铁位、转炉装铁位、取废钢位、装废钢位的运行过程成为生产跟踪的重点位置，为了保证天车能够准确定位，实现运行过程的生产跟踪，就需要使用运行稳定的定位设备进行定位起停操作。目前，常用的天车定位方法，主要是利用光线开关定位、利用电台进行数据传输，这种定位方法结构复杂，且易损坏，不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于射频卡技术的天车定位装置，通过地面服务器对天车位置信息进行获取和采集，对天车定位稳定、准确，安装简单，后期维护方便，解决背景技术存在的上述问题。
本实用新型技术方案：
一种基于射频卡技术的天车定位装置，包含信号收发单元、定位单元、无线发射设备和无线接收设备，所述信号收发单元设置在天车的一侧，所述定位单元设置在与所述信号收发单元同侧的轨道旁，信号收发单元与定位单元等高设置；天车上设有无线发射设备，地面上设有与无线发射设备相匹配的无线接收设备；所述定位单元为射频卡，信号收发单元为射频卡读写器，射频卡与射频卡读写器通过射频匹配；射频卡读写器与天车上的无线发射设备相连接；地面上的无线接收设备与计算机连接，通过地面上的无线接收设备把射频卡读写器所读出的内容传送到计算机上进行数据存储或处理，从而得到天车的位置信息。
所述信号收发单元封装于金属盒中，设置在天车上，随天车一起移动。
所述信号收发单元的供电，通过隔离稳压变压器与天车的供电系统相连接；信号收发单元使用的电压为24V直流电。
所述定位单元由电木盒封装；定位单元用螺栓安装在天车轨道旁的定位单元安装支架上。
所述信号收发单元、无线发射设备和定位单元设置在靠近天车操作室的一侧的车头位置。
所述定位单元与天车上的信号收发单元等高配置，保证射频卡与射频卡读写器有效连接；射频卡读写器与天车上的无线发射设备相连接，通过地面上的无线接收设备把射频卡读写器所读出的内容传送到计算机（服务器）上进行数据存储或处理。
本实用新型的有益效果：通过地面服务器对天车位置信息进行获取和采集，对天车定位稳定、准确，安装简单，后期维护方便。本实用新型构思新颖，适合于钢铁企业炼钢车间天车的位置定位和跟踪。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式公开的天车定位方法的连接结构示意图；
图中：1、信号收发单元； 2、定位单元；3、定位单元安装支架；4、无线发射设备；5、无线接收设备；6、计算机；7、电木盒；8、射频卡；9、射频卡读写器；10、以太网；11、RS485。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种基于射频卡技术的天车定位装置，包含信号收发单元1、定位单元2、无线发射设备4和无线接收设备5，所述信号收发单元设置在天车的一侧，所述定位单元设置在与所述信号收发单元同侧的轨道旁，信号收发单元与定位单元等高设置；天车上设有无线发射设备，地面上设有与无线发射设备相匹配的无线接收设备；所述定位单元为射频卡8，信号收发单元为射频卡读写器9，射频卡与射频卡读写器通过射频匹配；射频卡读写器与天车上的无线发射设备相连接；地面上的无线接收设备与计算机6连接，通过地面上的无线接收设备把射频卡读写器所读出的内容传送到计算机上进行数据存储或处理，从而得到天车的位置信息。
所述信号收发单元封装于金属盒中，设置在天车上，随天车一起移动。
所述信号收发单元的供电，通过隔离稳压变压器与天车的供电系统相连接；信号收发单元使用的电压为24V直流电。
所述定位单元由电木盒7封装；定位单元用螺栓安装在天车轨道旁的定位单元安装支架3上。
所述信号收发单元、无线发射设备和定位单元设置在靠近天车操作室的一侧的车头位置。
所述定位单元与天车上的信号收发单元等高配置，保证射频卡与射频卡读写器有效连接；射频卡读写器与天车上的无线发射设备相连接，通过地面上的无线接收设备把射频卡读写器所读出的内容传送到计算机（服务器）上进行数据存储或处理。
如图1所示，定位单元2及信号收发单元1布置在天车的车头，这样的布置方式便于天车操作人员观察停靠位置是否准确无误，以便在特殊情况下对天车位置进行适当的调整。所述定位单元2设置在与所述信号收发单元1同侧的轨道旁，所述信号收发单元1与所述定位单元2等高设置。当信号收发单元1和定位单元2设置在靠近天车操作室的一侧，能够保证操作人员对其运行使用状况进行更好的观察和监测；
所述信号收发单元1、无线发射设备4的供电电源是通过隔离稳压变压器与天车的供电系统相连接，其电压为24V直流电，无线接收设备5供电电压为24V。所述定位单元2为无源设备。
信号收发单元1封装于金属盒中，随天车一起移动，金属盒对信号收发单元1进行适当的保护，使得其在使用过程中不易发生损坏。所述定位单元2由定位单元安装支架、电木盒、封装在电木盒内的射频卡组成，定位单元安装支架与电木盒为螺栓连接。所述射频卡读写器9与无线发射设备4通过串行总线进行连接，串行通信协议采用RS485标准。无线发射设备4与无线接收设备5通信，无线接收设备5采集无线发射设备4传送过来的天车位置信号，无线接收设备5通过工业以太网接入计算机，在计算机上进行信号处理，从而获得天车的位置信息。本实用新型所述的无线发射设备4采用的是天车无线以太网分站FL-WLAN-24-EC-802-11。所述的无线接收设备5采用的是地面无线以太网主站FL-WLAN-24-AP-802-11。无线通信协议采用IEEE.802.11B，频段2.4GHZ。