一种全自动食品风干装置的制作方法

文档序号:14780107发布日期:2018-06-26 20:31阅读:123来源:国知局

本发明涉及一种食品加工的设备,具体说是一种全自动食品风干装置。



背景技术:

在袋装汤类食品的工业化生产中,当汤液装袋封口后,需要进一步经过杀菌釜的高温杀菌,然后再清理包装袋外表的水分后进行装箱转运并出售。在整个的生产流程中,包装袋表面水分的清理是极为重要的工序,若清理不干净,很容易导致汤液的腐败,严重降低产品的保质期。

现有的清理包装袋表面水分的方案一般为烘烤的方式,经过试验发现,该种烘烤的方式会对产品二次升温,而经过二次升温后产品的口感丧失较大,降低企业的效益。

或利用风干的方式,但是该种方式只能清理表面平滑没有凹陷的包装袋,但是该种包装袋不能站立,在货架上只能水平堆叠的放置,影响了产品的宣传和销售,而且消费者在使用时也只能平放,给储藏带来不便。因此,现有的包装袋多采用底部带有凹陷底座的结构,但该种结构的包装袋风干极为困难,需要在生产线两侧多安排约十几个工人单独对包装袋的内凹处进行手工的擦拭。而采用人工的处理方式效率低,难免出现擦拭不彻底的情况。

为此,申请人结合现有技术的缺陷和需要,提出了一种全新的技术方案,并经过很多次的改进和反馈,最终提供了一种较为高效的风干装置,即提供了一种全自动食品风干装置。



技术实现要素:

本发明的目的便是提供一种全自动食品风干装置。

为实现上述目的,本发明的技术方案,包括设在底座Ⅰ的下端的接水盘,在底座Ⅰ的上端通过牵引装置连接有滤水传送带,该牵引装置包括驱动电机、转轴,设在转轴两端的齿轮、与齿轮配合且与传送带相连的传动链条,也可通过其他现有的牵引结构驱动传送带。滤水传送带的上端中部设有与滤水传送带同步运转的圧袋机构,该圧袋机构的多组旋转的皮带与滤水传送带配合并将包装袋挤压至底部的内凹处鼓起,皮带的中间设有多个与包装袋的底部配合的风嘴,滤水传送带为网带,该网带两端的上、下侧分别设有多组上下对应的风刀。当带有水分的袋装食品经过上下风刀的初步清理后,沿着输送带进入圧袋机构,包装袋底部的内凹处在皮带和网带的挤压下自然鼓起,然后在多个风嘴的作用下将水分逐渐的吹向一端并吹落,最后再经过上下风刀作用清理包装袋表面的残余水分。

其中,圧袋机构不拘于特定的结构,可通过不同的支撑、牵引和驱动方式来实现皮带的定位,并实现皮带与网带的同步配合对包装袋的挤压。进一步的,圧袋机构可为如下的结构:圧袋机构包括设在底座Ⅰ上端的支撑架,多组皮带通过设在支撑架两端的四组皮带轮连接在该支撑架的外周,支撑架上部一端的皮带轮通过平键与同一驱动转轴套接,该驱动转轴的两端通过转轴座与支撑架连接、且一端连接有驱动电机,支撑架上部另一端的皮带轮通过涨紧轮座与该支撑架连接,支撑架下部的两组皮带轮通过固定轴与支撑架连接。

进一步的优选,驱动转轴的中部通过辅助轴承、支撑座与支撑架连接,以减小驱动转轴的弯曲挠度。

当皮带的挤压区长度过长或长时间不间断的工作时,皮带会产生一定的变形,从而导致对包装袋的挤压不到位。进一步的优选,所述皮带的上表面均设有矩形的压板,该压板通过调节丝杆Ⅰ和调节手轮Ⅰ连接有横撑,横撑通过调节丝杆Ⅱ和调节手轮Ⅱ与支撑架连接,通过上述的结构不仅能够调节皮带与网带之间的垂直距离,而且能够保对包装袋的稳定挤压。

为了更好的保证包装袋在网带上平稳同步的移动,将压板的两端设置成向上翘起的弧面,实现包装袋在位置之间的平稳过度。

风嘴可通过任意变形的连接管从圧袋机构的两侧伸入到皮带之间,并可根据包装袋底部内凹处鼓起后的形状而任意的调节,进一步的,为了到达更好的风干效果,风嘴末端的开口设置为条形,并倾斜的分布在包装鼓起的内凹处的一侧,且网带的下侧还设有多个与圧袋机构上下配合的风刀,在圧袋机构的下侧同时对包装袋的侧面进行清理。

进一步的,所述风刀与网带的横轴成倾斜分布,且每组风刀之间成八字形。该种结构保证了风刀从包装袋的一角开始布风清理,最后从相对的角离开,提高了风干的洁净度。

进一步的,风干装置的输出端设有过渡输送机构,该过渡输送机构包括设在底座Ⅱ上端的多个传送带,底座Ⅱ的上端两侧设有通过调节横杆固定的护板,各传送带之间设有固定隔板,所述隔板的末端设有横跨传送带的阻挡机构,该阻挡机构包括水平的横架,该横架的下端通过气缸和导向柱连接有横向的挡板,所述横架通过调节滑块与底座Ⅱ的上端连接,挡块经过程序的控制可间断性的阻挡包装袋的行进,并通过隔板将包装袋间隔在各个传送带上,一定程度上避免包装袋在单道网带线内的堆叠。在实际的运转中,过渡输送机构的皮带行进速度大于绿水网带的行进速度,而且包装袋最终在挡板的作用下一组一组的输送到与该过度输送装置垂直的传输槽内,为了进一步的避免包装袋在单道网带线内的堆叠,将横架通过调节滑块与底座的上端连接,并通过上述的结构将横架倾斜的固定,保证同一时间段只有一只包装袋输送到单道网带线内。

进一步的,所述网带的进料端设有卸料机器人,卸料机器人包括两组相错分布的吸盘,该吸盘可料筐中的食品袋整盘吸取并提起,释放时可间歇性两次释放,拉开了每排产品的距离,为吹干赢得了时间,进一步的提高了风干效果。

进一步的,所述网带为不锈钢钢丝网带,不容易锈蚀且透水性极佳。

由于采用上述技术方案,本发明的有益效果为:本发明的结构科学合理,攻克了长期以来的技术难题,尤其实现了对底部具有内凹处的包装袋的自动化清理,取代了较多的人工,提高了清理的效果;同时避免了二次升温对产品口感的牺牲,为客户创造了较大的经济利益,也为消费者提供了美味的产品。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为底座的结构示意图。

图6为圧袋装置的结构示意图。

图7为圧袋装置部分结构示意图。

图8为过渡输送机构的结构示意图。

图9为过渡输送机构的俯视图。

图10为过渡输送机构的侧视图。

图11为机器人的结构示意图。

图12为吸盘的结构示意图。

图13为吸盘的侧视图。

图14为风干装置与前后生产线的位关系图。

图15为风嘴的结构示意图。

图16为未挤压前的包装袋的结构示意图。

图17为挤压状态下的包装袋结构示意图。

图中:1、机械手,101、吸盘Ⅰ,102、吸盘Ⅱ,2、底座Ⅰ,201、网带, 3、圧袋机构,301、支撑架,302、皮带,303、皮带轮,304、驱动转轴,305、转轴座,306、驱动电机,307、辅助轴承,308、支撑座,309、涨紧轮座,310、固定轴,311、压板,312、调节丝杆Ⅰ,313、调节手轮Ⅰ,314、横撑,315、调节丝杆Ⅱ,316、调节手轮Ⅱ,4、风嘴,401、条形口,5、风刀,6、过渡输送机构,601、传送带,602、调节横杆,603、护板,604、隔板,605、阻挡机构,605-1、调节滑块,605-2、横架,605-3、气缸,605-4、导向柱,605-5、挡板,7、单道网带线,8、接水盘,801、排空管,9、底座Ⅱ,10、料筐。

具体实施方式

整个自动风干线主要包括包装袋的整盘抓取、间歇摆放、输送、第一阶段风干、第二阶段风干、第三阶段风干和过度输送等工序。

本发明中,包装袋的抓取和摆放通过机械手1来完成,其中机械手1包括由吸盘Ⅰ101和吸盘Ⅱ102相错结合的一体化吸盘,该吸盘将料筐10内的包装袋一次性整体吸取提起,然后间歇性的分两次释放到由不锈钢钢丝制成的输送网带201上,在上下风刀5的作用下进行初步的风干,然后包装袋在网带201 的输送下传送到圧袋机构3处,进行第二阶段的风干。

如图所述,圧袋机构3包括设在底座Ⅰ2上端的支撑架301,多组皮带302 通过设在支撑架301两端的四组皮带轮303连接在该支撑架301的外周,支撑架301上部一端的皮带轮303通过平键与同一驱动转轴304套接,该驱动转轴 304的两端通过转轴座305与支撑架301连接、且一端连接有驱动电机306,驱动转轴304的中部通过辅助轴承307、支撑座308与支撑架301连接。支撑架 301上部另一端的皮带轮303通过涨紧轮座309与该支撑架301连接,支撑架 301下部的两组皮带轮303通过固定轴310与支撑架301连接。

皮带302的上表面均设有矩形的两端为向上翘起的弧面压板311,该压板 311通过调节丝杆Ⅰ312和调节手轮Ⅰ313连接有横撑314,横撑314通过调节丝杆Ⅱ315和调节手轮Ⅱ316与支撑架301连接。其中风嘴4末端的为条形口401,网带201的下侧还设有多个与圧袋机构3上下配合的风刀5。

当横躺放置的包装袋经过圧袋机构3时,包装袋的上表面与皮带302接触,当包装袋受到挤压时,包装袋下端的内凹处在袋内液体的作用下自然向外鼓起,形成相对光滑平整的面,该鼓起面在风嘴4的布风作用下,将包装袋内凹处不易风干的水分充分的风干,同时网带201下侧的风刀5对包装袋的下表面进行风干。

经过第该阶段的风干后,包装袋进入最后阶段的风干区,该风干区包括网带201右端的上侧和下侧设置的多组上下对应的风刀5,风刀5相对网带201的横轴成倾斜分布,且每组风刀5之间成八字形。

经过以上阶段的风干后,包装袋最后经过过渡输送机构6输送到单道网带线7内,并输送到最后的装箱包装区。该过渡输送机构6包括设在底座Ⅱ9上端的多个传送带601,底座Ⅱ9的上端两侧设有通过调节横杆602固定的护板603,各传送带601之间设有固定隔板604,隔板604的末端设有横跨传送带601的阻挡机构605,该阻挡机构605包括通过调节滑块605-1与底座Ⅱ9的上端连接的水平横架605-2,横架605-2的下端通过气缸605-3和导向柱605-4连接有横向的挡板605-5。

上述的各个阶段的底座Ⅰ2下端均设有接水盘8,该接水盘8通过排空管801 将散落的水分集中排出。

上述的风嘴4和风刀5可通过雷茨风机、普通风机提供自然风。其中,每一台雷茨风机对应4把风刀;一台普通风机对应两把风刀,一台雷茨风机对应 40把风嘴,负责吹干产品的侧边内凹处,,也可根据实际的情况进行合理的调整布局,达到了良好的吹干效果。

本发明的自动控制系统全部由PLC控制器控制,包括电源、变压器、继电器等其他电子元件,其所有附件均可在电器市场进行选购,电器原理与接线方法是本领域技术人员惯用的,在此不再赘述。

以上所述仅为本发明示意性的实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。

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