本实用新型涉及机械领域，特别是，涉及一种法兰盘转运机构。
背景技术：
现有技术中，工字轮法兰盘的生产过程中，生产过程中的法兰盘的转运一般采用人工进行，人工将法兰盘从上一工位转运到下一工位时，由于需要配合相应的工位，因此效率较低，且由于生产过程中，大型机械不停运行，人工操作也具有一定的危险性。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种法兰盘转运机构，其实现了法兰盘的机械转运，减少人工的使用，保证生产安全的同时大大提高生产效率，降低了生产成本。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种法兰盘转运机构，包括顶出件、支撑板、旋转件、转运板和电磁件，所述支撑板设置在顶出件的输出端上，所述旋转件设置在支撑板上，所述转运板一端设置在旋转件上，可随旋转件转动，另一端悬置在支撑板外，所述转运板悬置在支撑板外的一端开设有通孔，所述电磁件沿通孔周向固定在转运板上，所述支撑板上凹设有以旋转件为中心的环形槽，所述转运板靠近支撑板的一侧设置有滑块，所述滑块可滑动设置在环形槽内。
优选的，所述顶出件为顶出气缸，所述支撑板固定在顶出气缸的输出轴上。
优选的，所述支撑板上设置有限制转运板起止位置在第一限位柱和第二限位柱。
优选的，所述旋转件为转轴或旋转电机。
优选的，所述转运板的周边设置有褶边。
优选的，所述电磁件为电磁吸盘。
优选的，所述电磁件固定在转运板靠近支撑板的一侧。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现了法兰盘的机械转运，减少人工的使用，保证生产安全的同时大大提高生产效率，降低了生产成本。顶出件通过顶出和收缩控制支撑板的高度，从而控制转运板的高度；旋转件可带动转运板一端以旋转件为中心进行转动，从而实现转运板的另一端周期往复运动；通过控制电磁件的通电，实现磁力的控制，从而实现法兰盘的吸取和释放；环形槽和滑块的配合，为转运板的转动提供更好的辅助作用，同时，也可以为转运板提供一定的支撑，减轻旋转件处的压力。
附图说明
图1为本实用新型中法兰盘转运机构的结构示意图；
其中，1为顶出件、2为支撑板、21为环形槽、22为第一限位柱、23为第二限位柱、3为旋转件、31为通孔、4为转运板、41为滑块、42为褶边、5为电磁件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，为本实用新型较优实施例中一种法兰盘转运机构，包括顶出件1、支撑板2、旋转件3、转运板4和电磁件5，支撑板2设置在顶出件1的输出端上，旋转件3设置在支撑板2上，转运板4一端设置在旋转件3上，可随旋转件3转动，另一端悬置在支撑板2外，转运板4悬置在支撑板2外的一端开设有通孔31，电磁件5沿通孔31周向固定在转运板4上，支撑板2上凹设有以旋转件3为中心的环形槽21，转运板4靠近支撑板2的一侧设置有滑块41，滑块41可滑动设置在环形槽21内。本实用新型中，顶出件1通过顶出和收缩控制支撑板2的高度，从而控制转运板4的高度；旋转件3可带动转运板4一端以旋转件3为中心进行转动，从而实现转运板4的另一端周期往复运动；通过控制电磁件5的通电，实现磁力的控制，从而实现法兰盘的吸取和释放；环形槽21和滑块41的配合，为转运板4的转动提供更好的辅助作用，同时，也可以为转运板4提供一定的支撑，减轻旋转件3处的压力。使用时，将转运板4转动至法兰盘所处位置，电磁件5通电，将法兰盘吸取固定在转运板4上，顶出件1顶起，控制旋转件3将转运板4转动至下一工位处，顶出件1收缩，电磁件5断电，将法兰盘释放至相应工位，转运机构复位至上一工位处，即完成法兰盘转运的一个周期。
可以理解的，环形槽21截面为燕尾型或倒梯型结构，相应的，滑块41为燕尾型或梯型结构。滑块41和环形槽21配合后，可对转运板4提供一定的限制作用，防止转运板4上翘，影响其与旋转件3的结合，延长使用寿命。
具体的，顶出件1为顶出气缸，支撑板2固定在顶出气缸的输出轴上。顶出气缸易于控制，且行程便于调整，使用稳定性好。
具体的，支撑板2上设置有限制转运板4起止位置在第一限位柱22和第二限位柱23。第一限位柱22限制转运板4转动过多，将转运板4限制在上一工位法兰盘的正上方，第二限位柱23将转运板4限制在下一工位法兰盘待放置的正上方，两限位柱可有效保证法兰盘吸取和释放的准确性。
具体的，旋转件3为转轴或旋转电机，旋转电机优选往复旋转电机，便于控制转运板4的转动。
具体的，转运板4为扇形结构，可减轻转运板4的重量，降低旋转件3的功耗。转运板4的周边设置有褶边42，褶边42垂直于转运板4，褶边42可以为转运板4提供一定的支撑，防止转运板4变形。通孔31的直径小于法兰盘的直径，通孔31可以减少法兰盘吸取和释放时的气压，使吸取和释放时更加顺畅。
具体的，电磁件5为电磁吸盘，通过电流的控制，实现法兰盘的吸取和释放。
具体的，为了提供更好的吸附效果，电磁件5固定在转运板4靠近支撑板2的一侧。
使用时，将转运板4转动至法兰盘所处位置，电磁件5通电，将法兰盘吸取固定在转运板4上，顶出件1顶起，控制旋转件3将转运板4转动至下一工位处，顶出件1收缩，电磁件5断电，将法兰盘释放至相应工位，转运机构复位至上一工位处，即完成法兰盘转运的一个周期。
本实用新型中，顶出件1通过顶出和收缩控制支撑板2的高度，从而控制转运板4的高度；旋转件3可带动转运板4一端以旋转件3为中心进行转动，从而实现转运板4的另一端周期往复运动；通过控制电磁件5的通电，实现磁力的控制，从而实现法兰盘的吸取和释放；环形槽21和滑块41的配合，为转运板4的转动提供更好的辅助作用，同时，也可以为转运板4提供一定的支撑，减轻旋转件3处的压力。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。