一种楼宇送货系统的制作方法

本实用新型涉及物流送货装置技术领域，特别一种楼宇送货系统。

背景技术：

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统，通过将收取件、送货轨道以及收取件装置有机结合并合理设置，解决了物流最后“100米”的问题；解决了高层楼宇用户的收取快件繁琐问题；解决了快递员或者送货机器人的快件派送不便的问题；本实用新型的楼宇送货系统结构简单，操作便捷，解决了楼宇送货系统送货效率低，控制操作复杂的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的楼宇送货系统，包括送货轨道、送货小车、投递箱和控制系统；所述送货轨道包括主轨和附轨；所述主轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的附轨；所述主轨与附轨之间还设有过渡导轨，用变轨装置连接，变轨装置使得过渡导轨的两端分别可与主轨、附轨连接/脱落；所述送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；所述投递箱与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；所述控制系统包括控制中心和与之连接的主轨部分、附轨部分、变轨部分和投递部分，其中：

主轨部分包括主轨，其上设有楼层标识，所述楼层标识对应于相应楼层；

附轨部分包括附轨，其上设有目的地标识，所述目的地标识对应于相应楼层的目的地，即目的地信号对应的目的地；每层楼的楼层标识、目的地标识、变轨装置相对应；

变轨部分包括过渡导轨和感应器，过渡导轨在变轨时，用于衔接所述主轨和附轨；所述感应器设置过渡导轨上，用于感应所述过渡导轨是否与主轨和附轨衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；所述变轨部分还用于接收控制中心的变轨驱动信号，驱动过渡导轨变轨，以衔接主轨部分和附轨部分；

投递部分包括送货小车，其能接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述送货小车还用于识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识，向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；

控制中心用于向送货小车发送目的地信号，标记送货小车为投递状态；接收投递状态的送货小车的定位信号一，当定位信号一对应的位置与送货小车的目的地对应楼层成预定关系时，向送货小车发送制动信号一，向所述送货小车的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；接收感应器的衔接完成信号，向送货小车发送恢复信号一；接收定位信号二，向送货小车发送制动信号二。

由于采用上述结构，本实用新型的楼宇送货系统通过将送货轨道、送货小车和送货箱体在控制系统的巧妙控制下控制，实现了其相互之间的联动动作，使得包裹物件能够通过本实用新型的楼宇送货系统快速便捷的送到取件人的手中，取件人不用下楼、快递员不用分别派送，节约了收件人的时间，快递员的工作效率得到大大提高，解决了现在普遍存在的最后“100米”的送货问题；本实用新型通过采用过渡导轨使得主轨与每一楼层上设置的附轨能够随时连接，实现送货小车在行进轨道上的变轨，当需要错车或者向相应楼层送货时，便可在控制机构的作用下借用过渡导轨的与主轨、附轨的连接作用使得小车能够变轨至楼层的横向位置处，使得其他向上或者向下的送货小车能够按照其既定的轨迹行走，实现了一跟主轨便可实现多个小车的行走并且相互不干涉影响，本实用新型的楼宇送货系统的送货轨道结构非常简单，制作、安装和使用成本低，解决了小车送货、错车相互避让等问题，具有良好的使用价值。

本实用新型的楼宇送货系统，所述主轨平行于楼宇墙壁设置，主轨上至少一侧设有齿条；所述齿条与送货小车驱动轮上的轮齿啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述主轨上还设有轮槽；所述轮槽用于容纳送货小车的导向轮，导向轮在驱动轮的驱动作用下在轮槽内行走；所述主轨上还设有用于与每根过渡导轨连接的连接口；所述连接口的深度等于轮槽的深度；所述连接口的宽度至少等于轮槽的宽度；所述过渡导轨为弧形导轨，过渡导轨的一端与附轨转动连接，另一端可在变轨装置的作用下与主轨连接/脱落；所述过渡导轨与主轨的连接端设有连接支板和卡口；连接支板和卡口成L型或者U型结构与主轨上连接口卡接；所述过渡导轨上也设有用于送货小车行走的齿条和轮槽。

进一步地，所述主轨上对称设有两组轮槽，它们分别是轮槽一和轮槽二，即主轨的横截面为工字型；送货小车在导向轮和驱动轮的作用下包裹着主轨的一侧行进；所述对称设置的轮槽一和轮槽二上均设有连接口，每组轮槽上的连接口也对称布置。

进一步地，所述变轨装置包括电磁铁和弹簧；所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，电磁铁固定安装在楼宇墙壁上并与电源装置连接；所述弹簧的另一端与过渡导轨连接；所述变轨装置还可以为气动推杆机构，它包括气缸和推杆；所述推杆的一端与气缸的动力输出端连接，推杆的另一端与过渡导轨的活动连接；所述变轨装置还可以为电动推杆或者液压推杆或者电液推杆机构。

由于采用上述结构，送货小车的导向轮与轮槽的配合起到稳定小车行走的作用，当行走轮上的轮齿在与主轨上行走齿的啮合作用过程中不端行进时，小车能够在导向轮与轮槽的相互配合作用下稳定的在主轨上运行，同时也保证行走轮上的轮齿与主轨上的行走齿能够稳定的啮合，保证整个送货系统的稳定性；连接口用于过渡导轨的连接，从而实现主轨与附轨之间的过渡连接，当连接口的尺寸的等同于轮槽一的尺寸时，过渡导轨与主轨的连接端不必伸入轮槽一内便可方便的实现连接，过渡导轨与主轨搭接，并将过渡导轨上的行走齿与主轨上的行走齿合理结合，保证小车的正常运行；弧形导轨使得小车能够自然稳定的过渡行走至附轨上，过渡导轨与主轨的连接端部的卡口设置为L型或者U型结构，使得其可以单侧或者双侧的卡接在竖直导轨上，同时使得过渡导轨上的行走齿与主轨上的行走齿能够自然过渡，避免影响送货小车的正常行走，其卡接控制也更加方便。

本实用新型的楼宇送货系统，所述投递箱包括外壳、转动储柜、用于抓取物件的机械手和控制器，外壳上设有储物口和取物口；所述转动储柜位于外壳内，并与驱动机构连接，在驱动机构的作用下绕主轴转动；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜、机械手均和驱动机构与控制器连接，并受其控制；所述控制器还与外壳侧壁上的信息录入端连接；所述信息录入端用于存件信息录入和用于与送货小车的取件信号对接。

进一步地，所述转动储柜包括上盖板、若干储盒和下盖板；所述上盖板与下盖板之间是若干呈环形布置的多层储盒；所述下盖板和/或上盖板还通过连接轴与外部电机连接，上盖板、储盒和下盖板在电机的作用下整体转动；所述电机与控制器连接；所述储盒的体积在上盖板与下盖板之间，从上之下逐渐增大；所述机械手设有两组，对称布置在外壳的内侧壁上；所述机械手可转动的连接在一滑块上，所述滑块与外壳内侧壁上的滑槽卡接并可相对滑槽移动；所述滑槽内固定设有一丝杆，丝杆上连接驱动转动机构；所述滑块穿接在丝杆上，并在丝杆的转动作用下在滑槽内上下移动。

由于采用上述结构，转动储柜的结构设置使得储物箱体的结构紧凑，安装占用空间小，机械手与信息录入端和控制器的有机结合，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便；物件储存后，控制器能存储取件的存放信息，当需要取出物件时，仅需要输入对应物件的信息，控制就能控制机械手找到相应位置存储的物件并取出，该结构设计使得储物柜的存放方便，储柜利用率高；电机能驱动转动储柜整体转动，将物件需要存放的空盒转动至机械手一侧，以便机械手能够将物件放入相应的储盒内，转动储柜可与机械手同时作用，提高了物件存储的效率。

本实用新型的楼宇送货系统，所述小车包括机架，机架上连接有第一环臂和第二环臂，第一环臂和第二环臂分别卡接在轮槽一和轮槽二中；第一环臂和第二环臂上均设置有两个导轮柱，两个导轮柱上设置有轴承，两个导轮柱之间通过轴承连接有连接有滚轮轴，滚轮轴设置有导向轮，小车通过第一环臂和第二环臂固定在轨道上。

进一步地，所述机架内活动连接有驱动轴，驱动轴上设置有驱动轮；所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别与轨道上的齿条相啮合；所述驱动轴中部设置有传动轮，机架上设置有蜗轮，蜗轮的转轴上连接有与传动轮相啮合的动力轮；驱动电机设置在机架上，驱动电机的转轴上连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮配合连接。

本实用新型的楼宇送货系统，所述楼层标识设于每两层楼的中部；所述控制系统的控制过程为：

在送货小车为投递状态下：定位信号一对应的位置在送货小车的目的地对应的楼层标识位置时，所述控制中心向送货小车发送制动信号一，向所述送货小车的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；

变轨后的复位采用的技术方案为：控制中心接收定位信号二，向所述送货小车的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号；所述变轨装置还用于：接收控制中心的复位驱动信号，驱动变轨部分复位；所述变轨部分还用于：复位，以分离所述主轨部分和附轨部分的衔接；

在包裹被收件人取出后，送货小车返回所采用的技术方案为：送货小车感应所述包裹是否被取出；在感应到所述包裹被取出后，向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的恢复信号二，开始返回；识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号一；所述控制中心接收已投递信号，标记送货小车为返回状态，向送货小车的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；接收感应器的衔接完成信号，向送货小车发送恢复信号二；接收返回状态的送货小车的定位信号一，当定位信号一对应的位置与送货小车的目的地对应楼层成预定关系时，向送货小车的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号；在送货小车为返回状态下，定位信号一对应的位置为送货小车的目的地对应的楼层标识位置时，所述控制中心向送货小车的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号；

所述送货小车设置若干，当至少两个送货小车中，一个处于投递状态，一个处于返回状态下时：感应器还用于感应所述变轨部分是否复位完成；还用于在感应到变轨部分复位完成时，向控制中心发送复位完成信号。

更近一步地，所述主轨部分可以为一体式或者分段式；

当所述主轨部分为一体式时：在变轨完成时，所述主轨部分到主轨部分与变轨部分衔接点的部分、变轨部分和附轨部分贯通；在复位完成时，所述主轨部分和所述变轨部分分离；

当所述主轨部分为分段式时：所述变轨部分与所述主轨部分的断开处适配；在变轨完成时，主轨部分、变轨部分和附轨部分贯通；在复位完成时，主轨部分和变轨部分贯通，变轨部分和附轨部分的分离。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、实现将包裹通过送货小车运送到指定楼层，从而实现收件人在相应楼层即能取包裹的功能。通过该种方式，可极大地节省收件人原需下楼取件的时间。同时，该方案提供了若干投递装置同时投递包裹的调度管理，实现若干包裹同时投递的方案。设定运送状态优先原则，缩短了调度过程中的投递用时。同时，增加变轨部分衔接/复位感应，能保证投递装置运动的安全性，避免因变轨部分的问题导致整个系统非正常工作。

2、本实用新型结构简单、合理，可根据实际情况选用相应数量的送货小车，配置灵活；本实用新型占用空间小，针对已建成的楼宇也可采用。

3、送货小车和箱体结构简单，存取件方便，并能够在控制的作用下快速响应，并将包裹物件送到收件人手中，节约了收件人的取件时间，提高了投递人员的工作效率。

4、本实用新型的送货系统整体控制原理简单，系统部件安装和使用方便，实用性强，适合推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的送货系统布置图；

图2是主轨与附轨的连接安装结构示意图；

图3是主轨与附轨连接接口的结构示意图；

图4是图3中主轨的左视图；

图5是附轨与主轨的连接端部结构示意图；

图6是送货小车与送货轨道的连接安装示意图；

图7是送货小车结构示意图；

图8是投递箱的结构示意图；

图9是控制系统通信部件与送货轨道的安装位置布置示意图；

图10是对投递装置一工作过程的控制流程。

图11是对投递装置一和二工作过程的控制流程。

图12是对投递装置二和三工作过程的控制流程。

图13是基于楼宇的轨道控制系统的结构图。

图14是基于楼宇的轨道控制系统的另一结构图。

图中标记：100-送货轨道，101-主轨，1011-齿条，1012-轮槽一，1013-轮槽二，1014-连接口，102-附轨，103-过渡导轨，1031-连接支板，1032-卡口，1033-卡槽，104-变轨装置，105-转动轴，200-送货小车，201-机架，202-第一环臂，203-第二环臂，204-导轮柱，205-轴承，206-滚轮轴，207-导向轮，208-驱动轴，209-第一驱动轮，210-第二驱动轮，211-传动轮，212-蜗轮，213-动力轮，214-驱动电机，215-蜗杆，300-投递箱，301-外壳，302-储物口，303-取物口，304-转动储柜，3041-上盖板，3042-下盖板，3043-储盒，305-主轴，306-连接轴，307-机械手，308-滑块，309-丝杆，310-滑槽，400-楼层，501-楼层标识，502-目的地标识，503-感应器，504-识别器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如说明书各附图所示，一种楼宇送货系统，包括送货轨道100、送货小车200、投递箱300和控制系统；所述送货轨道100包括主轨101和附轨102；所述主轨101沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的附轨102；所述主轨101与附轨102之间还设有过渡导轨103，用变轨装置104连接，变轨装置104使得过渡导轨103的两端分别可与主轨101、附轨102连接/脱落；所述送货小车200与送货轨道100连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道100上行走；所述投递箱300与主轨101的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；所述控制系统包括控制中心和与之连接的主轨部分、附轨部分、变轨部分和投递部分，其中：

主轨部分包括主轨101，其上设有楼层标识501，所述楼层标识501对应于相应楼层400；

附轨部分包括附轨102，其上设有目的地标识502，所述目的地标识502对应于相应楼层400的目的地，即目的地信号对应的目的地；每层楼的楼层标识501、目的地标识502、变轨装置104相对应；

变轨部分包括过渡导轨103和感应器503，过渡导轨103在变轨时，用于衔接所述主轨101和附轨102；所述感应器503设置过渡导轨103上，用于感应所述过渡导轨103是否与主轨101和附轨102衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；所述变轨部分还用于接收控制中心的变轨驱动信号，驱动过渡导轨103变轨，以衔接主轨部分和附轨部分；

投递部分包括送货小车200，其能接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述送货小车200还用于识别所述楼层标识501，向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识502，向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；

控制中心用于向送货小车200发送目的地信号，标记送货小车200为投递状态；接收投递状态的送货小车200的定位信号一，当定位信号一对应的位置与送货小车200的目的地对应楼层400成预定关系时，向送货小车200发送制动信号一，向所述送货小车200的目的地对应的变轨装置104发送变轨驱动信号；接收感应器503的衔接完成信号，向送货小车200发送恢复信号一；接收定位信号二，向送货小车200发送制动信号二。

其中，所述楼层标识501设于每两层楼的中部；控制系统的控制过程为：

在送货小车200为投递状态下：定位信号一对应的位置在送货小车200的目的地对应的楼层标识501位置时，所述控制中心向送货小车200发送制动信号一，向所述送货小车200的目的地对应的变轨装置104发送变轨驱动信号；

变轨后的复位采用的技术方案为：控制中心接收定位信号二，向所述送货小车200的目的地对应的变轨装置104发送复位驱动信号；所述变轨装置104还用于：接收控制中心的复位驱动信号，驱动变轨部分复位；所述变轨部分还用于：复位，以分离所述主轨部分和附轨部分的衔接；

在包裹被收件人取出后，送货小车200返回所采用的技术方案为：送货小车200感应所述包裹是否被取出；在感应到所述包裹被取出后，向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的恢复信号二，开始返回；识别所述楼层标识501，向控制中心发送定位信号一；所述控制中心接收已投递信号，标记送货小车200为返回状态，向送货小车200的目的地对应的变轨装置104发送变轨驱动信号；接收感应器503的衔接完成信号，向送货小车200发送恢复信号二；接收返回状态的送货小车200的定位信号一，当定位信号一对应的位置与送货小车200的目的地对应楼层400成预定关系时，向送货小车200的目的地对应的变轨装置104发送复位驱动信号；在送货小车200为返回状态下，定位信号一对应的位置为送货小车200的目的地对应的楼层标识501位置时，所述控制中心向送货小车200的目的地对应的变轨装置104发送复位驱动信号；

所述送货小车200设置若干，当至少两个送货小车200中，一个处于投递状态，一个处于返回状态下时：感应器503还用于感应所述变轨部分是否复位完成；还用于在感应到变轨部分复位完成时，向控制中心发送复位完成信号。

主轨部分可以为一体式或者分段式：

当所述主轨部分为一体式时：在变轨完成时，所述主轨部分到主轨部分与变轨部分衔接点的部分、变轨部分和附轨部分贯通；在复位完成时，所述主轨部分和所述变轨部分分离；

当所述主轨部分为分段式时：所述变轨部分与所述主轨部分的断开处适配；在变轨完成时，主轨部分、变轨部分和附轨部分贯通；在复位完成时，主轨部分和变轨部分贯通，变轨部分和附轨部分的分离。

如图10至图14所示，当送货小车设有两辆时：即所述系统还包括：送货小车二，所述送货小车二为返回状态；所述送货小车一为投递状态；

所述送货小车二用于：识别所述楼层标识501，向控制中心发送定位信号三；接收控制中心的制动信号三，执行制动；接收控制中心的反向运动信号，反向运动；接收控制中心的制动信号四，执行制动；接收控制中心的恢复信号三，恢复返回工作；

所述控制中心还用于：接收定位信号三，在定位信号三对应的位置在送货小车一的目的地对应楼层以下，且在定位信号一对应的位置以上时，向送货小车二发送制动信号三，还向送货小车二发送反向运动信号；在定位信号三对应的位置在送货小车一的目的地对应楼层以上，且与送货小车一的目的地对应楼层成预定关系时，向送货小车二发送制动信号四；还用于接收复位完成信号，向送货小车二发送恢复信号三。

进一步的，在存在至少两个送货小车，且一个处于返回状态，一个刚切换为返回状态，且处于返回状态的送货小车在主轨部分的位置在另一个的目的地对应楼层之上，为解决两者的交错关系所采用的技术方案为：

同理，当系统还包括送货小车三时：

所述控制中心还用于：在切换所述送货小车三为返回状态时，比较所述送货小车二的定位信号三对应的位置与所述送货小车三的目的地对应的楼层的关系；还用于当所述定位信号三对应的位置在所述送货小车三的目的地对应楼层之上，且与所述送货小车三的目的地对应的楼层成预定关系时，延迟若干时长向送货小车三的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；所述若干时长不小于：所述送货小车二从定位信号三对应的位置开始，运动到所述送货小车三的目的地对应的变轨部分与主轨部分的衔接处，直至通过的时长。

进一步的，上述定位信号三对应的位置与送货小车三的目的地对应楼层的关系为：定位信号三对应的位置处在送货小车三的目的地对应楼层上一层或两层所对应的楼层标识501的位置。

进一步的，上述目的地标识设置于所述附轨部分上，远离与之相对应的变轨装置端的端部。

进一步的，上述送货小车一或二或三通过一识别器504识别所述楼层标识501或目的地标识；所述识别器504设置于送货小车上，靠近目的地端的端部。

进一步的，上述主轨部分为一体；上述变轨部分在变轨完成时，实现主轨部分到主轨部分与变轨部分衔接点的部分、变轨部分和附轨部分之间的贯通；在复位完成时，实现主轨部分与变轨部分之间的分离。

或者，上述主轨部分为分段式，上述变轨部分与主轨部分的断开处适配；上述变轨部分在变轨完成时，实现主轨部分、变轨部分和附轨部分之间的贯通；在复位完成时，实现主轨部分、变轨部分的贯通，变轨部分和附轨部分的分离。

上述所有送货小车结构、功能均相同，所述编号对装置具体功能无影响。

进一步，送货小车包括数据发送单元和信息接收单元，信息接收单元连接控制中心，接收目的地信号，还接收制动信号和恢复信号；数据发送单元连接识别器504输出端和控制中心，将识别器504识别结果发送给控制中心；送货小车还包括感应单元，用于感应所述包裹是否被取出，感应单元输出端连接数据发送单元。

如图1至图5所示，主轨101平行于楼宇墙壁设置，主轨101上至少一侧设有齿条1011；所述齿条1011与送货小车200驱动轮上的轮齿啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述主轨101上还设有轮槽；所述轮槽用于容纳送货小车200的导向轮207，导向轮207在驱动轮的驱动作用下在轮槽内行走；所述主轨101上还设有用于与每根过渡导轨103连接的连接口1014；所述连接口1014的深度等于轮槽的深度；所述连接口1014的宽度至少等于轮槽的宽度；所述过渡导轨103为弧形导轨，过渡导轨103的一端与附轨102通过转动轴105转动连接，另一端可在变轨装置104的作用下与主轨101连接/脱落；所述过渡导轨103与主轨101的连接端设有连接支板1031和卡口1032；连接支板1031和卡口1032成L型或者U型结构与主轨上连接口1014卡接；所述过渡导轨103上也设有用于送货小车200行走的齿条1011和轮槽。主轨101上对称设有两组轮槽，它们分别是轮槽一1012和轮槽二1013，即主轨101的横截面为工字型；送货小车200在导向轮207和驱动轮的作用下包裹着主轨101的一侧行进；所述对称设置的轮槽一1012和轮槽二1013上均设有连接口1014，每组轮槽上的连接口1014也对称布置；对称设置的轮槽使得主轨成工字型导轨，送货小车的一侧导向轮、行走轮和另一侧导向轮呈U型对称结构连接布置，并包裹在主轨上行进，使得行走轮与行走齿的啮合稳定性好，小车的运动稳定性也好，此时两侧均设置与过渡导轨连接的连接口，也使得连接更加稳定，不易脱落。变轨装置104包括电磁铁和弹簧；所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，电磁铁固定安装在楼宇墙壁上并与电源装置连接；所述弹簧的另一端与过渡导轨103连接；所述变轨装置104还可以为气动推杆机构，它包括气缸和推杆；所述推杆的一端与气缸的动力输出端连接，推杆的另一端与过渡导轨103的活动连接；所述变轨装置104还可以为电动推杆或者液压推杆或者电液推杆机构。连接支板1031可伸入主轨101上轮槽的侧壁，连接支板1031与连接口1014的连接面处设有卡槽1033，所述连接口1014内设有与卡槽1033对应卡接的挡块，挡块设有两块，分别位于连接口1014的内侧上下两端；所述过渡导轨103上的轮槽对应并落入两挡块之间与主轨101连接；所述两挡块之间的宽度等于轮槽的宽度，挡块为单块时，其与连接口1014内侧壁之间的宽度等于轮槽的宽度，即不论挡块与连接口1014之间形成的宽度还是设置两挡块时两者之间的宽度，其实际上即是与轮槽之间的过渡连接轮口，以保证导向轮能够顺利的过渡行走至附轨102或者主轨101上。

如图8所示，投递箱300包括外壳301、转动储柜304、用于抓取物件的机械手307和控制器，外壳301上设有储物口302和取物口303；所述转动储柜304位于外壳301内，并与驱动机构连接，在驱动机构的作用下绕主轴305转动；所述机械手307位于外壳301内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜304、机械手307均和驱动机构与控制器连接，并受其控制；所述控制器还与外壳301侧壁上的信息录入端连接；所述信息录入端用于存件信息录入和用于与送货小车200的取件信号对接。转动储柜304包括上盖板3041、若干储盒3043和下盖板3042；所述上盖板3041与下盖板3042之间是若干呈环形布置的多层储盒3043；所述下盖板3042和/或上盖板3041还通过连接轴306与外部电机连接，上盖板3041、储盒3043和下盖板3042在电机的作用下整体转动；所述电机与控制器连接；所述储盒3043的体积在上盖板3041与下盖板3042之间，从上之下逐渐增大；所述机械手307设有两组，对称布置在外壳301的内侧壁上；所述机械手307可转动的连接在一滑块308上，所述滑块308与外壳301内侧壁上的滑槽310卡接并可相对滑槽310移动；所述滑槽310内固定设有一丝杆309，丝杆309上连接驱动转动机构；所述滑块308穿接在丝杆309上，并在丝杆309的转动作用下在滑槽310内上下移动。

投递箱的作用过程是：当送货机器人或者快递员需要存放物件时，便通过信息录入端录入物件信息（编码、条码或者二维码或者取号存取），控制器接收到信号，控制储物口302打开、机械手307移动至储物口302处，然后将物件送入外壳301内，机械手307感应到物件后并抓取物件、储物口302关闭，控制器根据其抓取时的开合度对物件尺寸进行测量，控制器接收到机械手307传递的尺寸信息后，控制机械手307移动至相近尺寸对应的储盒3043层，转动储柜304按照转动角度优先将最近空盒状态写的储盒3043转动至机械手307的位置，待转动储柜304将该储盒3043移动至机械手307位置时，机械手307在控制器的作用下将物件放入储盒3043内，并对该物件的信息和所在储盒3043的位置信息进行存储记忆，存储完毕；当楼宇住户需要取件时，通过在无线终端发出其需要取件的命令，楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后，控制取物的机械手动作与转动储柜304同时作用至目标物件的位置，此时，控制器再控制机械手307和转动储柜304同时作用，抓取需要取出的物件，并移动至取物口303处，控制器再控制取物口303打开，将物件送出至楼宇送货系统的送货小车200，送货小车200将物件取走后，控制器控制关闭取物口303，取件完毕。

如图6和图7所示，小车包括机架201，机架201上连接有第一环臂202和第二环臂203，第一环臂202和第二环臂203分别卡接在轮槽一1012和轮槽二1013中；第一环臂202和第二环臂203上均设置有两个导轮柱204，两个导轮柱204上设置有轴承205，两个导轮柱204之间通过轴承205连接有连接有滚轮轴206，滚轮轴206设置有导向轮207，小车通过第一环臂202和第二环臂203固定在轨道上；所述机架201内活动连接有驱动轴208，驱动轴208上设置有驱动轮；所述驱动轮包括第一驱动轮209和第二驱动轮210，第一驱动轮209和第二驱动轮210分别与轨道上的齿条1011相啮合；所述驱动轴208中部设置有传动轮211，机架201上设置有蜗轮212，蜗轮212的转轴上连接有与传动轮211相啮合的动力轮213；驱动电机214设置在机架201上，驱动电机214的转轴上连接有蜗杆215，蜗杆215与蜗轮212配合连接。

使用时，将送货小车200固定在送货轨道100上，在导向轮207的作用下，送货小车200紧紧附着在送货轨道100上，通过驱动第一驱动轮209和第二驱动轮210即可驱动送货小车200在送货轨道100上运动。

具体运行过程，送货小车200固定在送货轨道100上后，由于小车采用了蜗轮212和蜗杆215进行传动，蜗轮212和蜗杆215具有自锁功能，送货小车200停留在轨道上，而不会在重力的作用下，送货小车200向下滑落。当驱动电机214正向转动时，带动蜗杆215转动，蜗杆215带动蜗轮212转动，蜗轮212带动动力轮213同向转动。动力轮213通过传动轮211带动驱动轴208反向转动，驱动轴208上的第一驱动轮209和第二驱动轮210反向转动，第一驱动轮209和第二驱动轮210在齿条1011的作用下向上运动。同理，当驱动电机214返向转动时，带动蜗杆215转动，蜗杆215带动蜗轮212转动，蜗轮212带动动力轮213同向转动。动力轮213通过传动轮211带动驱动轴208正向转动，驱动轴208上的第一驱动轮209和第二驱动轮210正向转动，第一驱动轮209和第二驱动轮210在齿条1011的作用下向下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。