一种柔性双向移载小车装置的制作方法

本实用新型涉及整车厂白车身焊装生产线，具体涉及一种柔性双向移载小车装置。

背景技术：

由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求，要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性，在一个自动工作站里同时会集成不同的车型进行生产。汽车制造企业为生产更多车型，需要投入更多不同车型的生产设备。汽车零部件，如车身门盖及总拼工位的侧围框架组装，需要投入数条甚至数十条生产线，势必增加汽车制造商的成本压力和投资风险。

中国专利CN 103143865 B公开了一种汽车焊装生产线柔性切换系统，包括轨道、过渡轨道、存储机构、转台、台车、转向轨道切换机构和升降轨道切换机构，上件机构与转台布置在过渡轨道的两端，存储机构布置在过渡轨道的两侧，转向轨道切换机构安装在存储机构与过渡轨道的接合处，升降轨道切换机构安装在过渡轨道上，台车可在上件机构、存储机构和转台之间移动，但该系统结构较为复杂，制造成本大，不利于企业应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种柔性双向移载小车装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种柔性双向移载小车装置，用于白车身生产线，包括X向轨道、Y向轨道以及沿X向轨道或Y向轨道移动的移载小车，所述的移载小车为双层设置，由下部的X向移动机构和上部的Y向移动机构组成，所述的移载小车上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元，所述的移载小车沿X向轨道或Y向轨道双向移动并将工装设备输送至工作位或存储位。

进一步地，所述的X向轨道和Y向轨道相互垂直，所述的Y向轨道设于X向轨道的上部并由分布在X向轨道两侧的两部分对接轨道组成。

进一步地，所述的X向移动机构包括X向框架、与X向框架连接的X向驱动电机、设于X向框架底部的X向行走滚轮和X向导向轮，所述的X向驱动电机输出端安装X向齿轮，所述的X向轨道上安装有齿条，所述的X向齿轮与齿条相配合驱动移载小车沿X向轨道双向移动。

进一步地，所述的Y向移动机构包括Y向框架、与Y向框架连接的Y向驱动电机、设于Y向框架底部的Y向行走滚轮和Y向导向轮，所述的Y向驱动电机输出端安装Y向齿轮，所述的Y向轨道上安装有齿条，所述的Y向齿轮与齿条相配合驱动移载小车沿Y向轨道双向移动。

进一步地，所述的快速夹紧定位单元安装在Y向移动机构的上部，由气动单元组成，所述的气动单元具有两个独立的腔体，当一个腔体充放气的时候使该机构伸缩接合到需要移栽的设备，另外一个腔体充放气时候，使该机构能夹紧或者松开被移载的设备。

进一步地，所述的移载小车设有位移传感器和电气能源快插，定位准确，外部工装设备通过快速夹紧定位单元可快速固定在小车上，外部设备的电气信号通过电气能源快插提供。

本实用新型装置采用十字交叉轨道系统组成一个柔性焊接或滚边自动工作站，移载小车能沿着X、Y两个方向做双向移动，移载小车上有快速夹紧定位单元以实现对工装设备的结合和分离，根据生产需要，可以从一个车型到多个车型的设备递增，而不需要停线就可实现，避免投入浪费。使用时，将不同车型的工装设备固定在快速夹紧定位单元上输送至工作位置，进行包边或者焊接等工作，不同车型的生产仅依靠移载小车进行不同车型的工装设备切换即可，操作方便、灵活。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置双层结构的移载小车，可以分别沿两个相互垂直的轨道移动，进行多工位、多车型的加工，生产线具有高节拍、高柔性，可实现60JPH的生产，在一个自动工作站里同时集成多个不同的车型进行生产。

2、采用电机进行驱动，通过齿轮、齿条形式传动，动力方式简单可靠，快速稳定，声音轻，噪音低于50分贝。

3、本装置结构简单，后期维修方便，需要维修的设备都可轻易取出。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型轨道的结构示意图；

图4为本实用新型移载小车的结构示意图；

图5为本实用新型移载小车的X向移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型移载小车的Y向移动机构的结构示意图；

图中：1-X向轨道；2-Y向轨道；3-移载小车；4-X向移动机构；5-Y向移动机构；41-X向框架；42-X向驱动电机；43-X向齿轮；44-X向导向轮；45-齿条；46-X向行走滚轮；51-Y向框架；52-Y向驱动电机；53-Y向齿轮；54-电气能源快插；55-Y向行走滚轮；56--Y向导向轮，57-快速夹紧定位单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种柔性双向移载小车装置，用于白车身焊装生产线，如图1、2所示，包括 X向轨道1、Y向轨道2以及沿X向轨道1或Y向轨道2移动的移载小车3，如图 3-6所示，移载小车3为双层设置，由下部的X向移动机构4和上部的Y向移动机构5组成，移载小车3上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元57，移载小车3沿X向轨道1或Y向轨道2双向移动并将工装设备输送至工作位或存储位。

作为优选的技术方案，X向轨道1和Y向轨道2相互垂直，Y向轨道2设于X 向轨道1的上部并由分布在X向轨道1两侧的两部分对接轨道组成，X向移动机构4包括X向框架41、与X向框架41连接的X向驱动电机42、设于X向框架 41底部的X向行走滚轮46和X向导向轮44，X向驱动电机42输出端安装X向齿轮43，X向轨道1上安装有齿条45，X向齿轮43与齿条45相配合驱动移载小车3沿X向轨道1双向移动。Y向移动机构5包括Y向框架51、与Y向框架51 连接的Y向驱动电机52、设于Y向框架51底部的Y向行走滚轮55和Y向导向轮56，Y向驱动电机52输出端安装Y向齿轮53，Y向轨道2上安装有齿条，Y 向齿轮53与齿条相配合驱动移载小车3沿Y向轨道2双向移动，行走滚轮装有4 个，在轨道上滚动，导向轮安装有4个，使小车始终沿轨道行走而不会脱落。快速夹紧定位单元57设于Y向移动机构5的上部，由气动单元组成，气动单元具有两个独立的腔体，当一个腔体充放气的时候使该机构伸缩接合到需要移栽的设备，另外一个腔体充放气时候，使该机构能夹紧或者松开被移载的设备，移载小车3设有位移传感器和电气能源快插54，外部设备的电气信号通过电气能源快插提供。使用时，将待使用的工装设备固定在快速夹紧定位单元57上，根据需要将移载小车移动至工作位进行包边或焊接等工作，不同车型的生产仅依靠移载小车进行不同车型的工装设备切换即可，操作方便、灵活。