本实用新型涉及自动上料装置，尤其涉及一种多功能上料机。
背景技术：
料片进行拉伸时需要在料片上涂上拉伸油，方便下一步拉伸，传统的的操作都要将料片运到涂油处，进行人工涂油，涂油完成后，还需要运出，涂油效率低。
技术实现要素：
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种多功能上料机。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种多功能上料机，包括进料小车、取料机械手、辊轴输送线和出料机械手，所述进料小车设置在小车轨道上，小车轨道之间设置料片顶升机构，配合的进料小车上开设让位槽，所述取料机械手设置在机械手导轨上，且机械手导轨一端设置在在顶升机构上方，另一端设置在辊轴输送线上，所述取料机械手连接升降驱动部件和横移驱动部件，所述辊轴输送线上设置带吸油层的压辊，所述压辊上设置带喷油嘴的喷油管，所述出料机械手设置在辊轴输送线末端，所述出料机械手连接横移驱动电机。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板下方固定顶升驱动部件，所述顶升驱动部件的驱动端上连接十字型顶升座，所述十字型顶升座下端还连接导向杆，所述导向杆穿在顶升底板的导向座内，所述顶升底板上还固定定位进料小车的定位板。
所述料片顶升机构上端设置分料机构，所述分料机构包括定位挡板和分料装置，分料装置包括连接座和分料块，所述分料块下端转动连接在连接座上，上端通过弹簧与连接座连接，且连接座和分料块之间还连接转杆，所述分料块靠内侧设置开设齿口。
所述喷油管通过管道连接进油箱，所述辊轴输送线下侧位于喷油管正下方的位置设置接油盘，所述接油盘也通过管道连接回油箱，所述回油箱也通过管道连接进油箱。
所述出料机械手连接在出料驱动部件上，所述出料驱动部件连接在出料座上，所述出料座上设置与横移驱动电机的齿轮啮合的齿条。
本实用新型的有益效果如下：所述多功能上料机，通过进料小车进料，并通过取料机械手取料，并通过辊轴输送线和压辊自动涂油，最后通过出料机械手机械手将涂好拉伸油的料片送出，自动化程度高，涂油效率高。
附图说明
图1为本实用新型提供的多功能上料机的结构示意图。
图2为本实用新型提供的多功能上料机顶升机构的结构示意图。
图3为本实用新型提供的多功能上料机分料装置的正视图。
图4为本实用新型提供的多功能上料机取料机械手部分结构示意图。
图5为本实用新型提供的多功能上料机辊轴输送线部分的正视图。
图6为本实用新型提供的多功能上料机辊轴输送线部分结构示意图。
图7为本实用新型提供的多功能上料机出料机械手部分示意图。
图中：1、进料小车；11、小车轨道；12、让位槽；2、取料机械手；21、机械手导轨；22、升降驱动部件；23、横移驱动部件；3、辊轴输送线；31、压辊；32、喷油管；33、进油箱；34、接油盘；35、回油箱；4、出料机械手； 41、横移驱动电机；42、出料驱动部件；43、出料座；431、齿条；5、顶升机构；51、顶升底板；52、顶升驱动部件；53、十字型顶升座；54、导向杆；55、定位板；56、导向座；6、分料机构；61、定位挡板；62、分料装置；621、连接座；622、分料块；623、弹簧；624、转杆；625、齿口。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图7所示，本实施例的多功能上料机，包括进料小车1、取料机械手2、辊轴输送线3和出料机械手4，进料小车1设置在小车轨道11上，小车轨道11之间设置料片顶升机构5，配合的进料小车1上开设让位槽12，取料机械手2设置在机械手导轨21上，且机械手导轨21一端设置在在顶升机构5上方，另一端设置在辊轴输送线3上，取料机械手2连接升降驱动部件22 和横移驱动部件23，辊轴输送线3上设置带吸油层的压辊31，压辊31上设置带喷油嘴的喷油管32，出料机械手4设置在辊轴输送线3末端，出料机械手4 连接横移驱动电机41。
顶升机构5包括顶升底板51，顶升底板51下方固定顶升驱动部件52，顶升驱动部件52的驱动端上连接十字型顶升座53，十字型顶升座53下端还连接导向杆54，导向杆54穿在顶升底板51的导向座56内，顶升底板51上还固定定位进料小车1的定位板55。
料片顶升机构5上端设置分料机构6，分料机构6包括定位挡板61和分料装置62，分料装置62包括连接座621和分料块622，分料块622下端转动连接在连接座621上，上端通过弹簧623与连接座621连接，且连接座621和分料块622之间还连接转杆624，分料块622靠内侧设置开设齿口625。
喷油管32通过管道连接进油箱33，辊轴输送线3下侧位于喷油管32正下方的位置设置接油盘34，接油盘34也通过管道连接回油箱35，回油箱35也通过管道连接进油箱33。
出料机械手4连接在出料驱动部件42上，出料驱动部件42连接在出料座 43上，出料座43上设置与横移驱动电机41的齿轮啮合的齿条431。
所述多功能上料机使用时，将多个料片摞在进料小车1上，进料小车1 将料片送到顶升机构5上方，并通过定位板55将料片定位住，顶升机构5的顶升驱动部件52驱动十字型顶升座53穿过让位槽12将料片顶升起来，横移驱动部件23驱动取料机械手2运动至顶升机构5正上方，升降驱动部件22驱动取料机械手2下降，通过吸盘吸住料片取料，升降驱动部件22驱动取料机械手2上升，同时分料机构6，通过定位挡板61定位住料片，分料装置62通过分料块622的齿口625与料片边缘接触相互作用，保证每次只取一片料片，再通过横移驱动部件23和升降驱动部件22，将料片放置到辊轴输送线3，通过辊轴输送线3输送料片，经过压辊31下方，进油箱33将油通过喷油管32 的喷油嘴，将油喷到压辊31上，通过压辊31和辊筒作用在料片上进行涂油操作，多余的油会流入接油盘34，再将油送入回油箱35，回油箱35再将油再次送入进油箱33内，涂完油后的料片，继续由辊轴输送线3输送至末端，出料驱动部件42驱动出料机械手4下降通过吸盘吸住料片，出料驱动部件42驱动出料机械手4上升，然后横移驱动电机41带动齿轮转动，齿轮与齿条431配合带动出料座43运动，将料片送出，完成料片出料。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。