一种输送装置的制作方法

本发明涉及的是一种输送装置，属机械设备技术领域。

背景技术：

现有空中物料输送主要有行车和悬挂式输送机，行车吊运工作效率低下；悬挂式输送机是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间，工件物品的流水连续输送；其原理是利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品。

技术实现要素：

本发明提出的是一种输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：自带动力的载物小车把工件吊至框架4的空腔内在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车利用运载小车的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走。

本发明的技术解决方案：输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中运载轨道3、载物小车4、载物小车4的运行载物轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行起重轨道8，设运载轨道3的长度方向为X方向；运载小车2包括运载行走装置2-1、运载框架2-2和载物小车4运行的载物轨道5，运载行走装置2-1固定于运载框架2-2的两端部，运载行走装置2-1在运载轨道3上行走，运载轨道3固定于构件6上，载物小车4包括载物行走装置4-1、载物起重装置4-2和载物框架4-3，载物行走装置4-1位于载物框架4-3的下部，载物起重装置4-2位于载物框架4-3的上部，载物框架4-3是底部开口的空腔，载物起重装置4-2的吊钩装置4-2-1将载物框架4-3下方的物品吊至载物框架4-3的空腔内，物品的底面高于载物轨道5的上平面，即不影响载物小车4在载物轨道5上的运行，载物小车4通过载物轨道5出入运载小车2或在不同的运载小车2间进行转换；起重机7包括沿Y方向运行的起重Y行走装置7Y、起重框架7-2和第一起重装置7-3，分A结构和B结构：

A结构：运载小车2的运载框架2-2上设有A起重机72的A行走装置72Y行走的A轨道8Y2-2，A轨道8Y2-2垂直于运载轨道3固定于在运载框架2-2上，A起重机72通过A行走装置72Y沿着A轨道8Y2-2在Y方向运行，A起重机72仅限于运载轨道3两轨之间的区域吊挂运输物品；

B结构：输送装置1包括运载小车2上方或下方的行车9，行车9包括沿X方向运行的行车行走装置9X、行车框架9-2和B起重机79，构件6或运载轨道3上设有行车行走装置9X运行的行车轨道10X6，行车行走装置9X位于行车框架9-2的两端，行车行走装置9X沿着行车轨道10X6在X方向运行；行车框架9-2上设有B起重机79运行的B轨道8Y9-2，B轨道8Y9-2垂直于行车轨道10X6，B起重机79沿着B轨道8Y9-2在Y方向运行。

运载小车2的运载框架2-2上设有载物小车4运行的载物Y轨道5Y2和／或载物X轨道5X2，载物Y轨道5Y2垂直于运载轨道3，载物小车4通过载物Y轨道5Y2沿着Y方向出入运载小车2；载物X轨道5X2平行于运载轨道3，载物小车4通过载物X轨道5X2沿着X方向出入运载小车2或在相邻两运载小车2间进行转换。

本发明的优点：自带动力的载物小车把工件吊至框架4的空腔内在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车利用运载小车的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走；载物小车载物方式灵活、输送效率高。

附图说明

图1是由运载小车2、运载小车2运行的空中运载轨道3、载物小车4、载物小车4的运行载物轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行起重轨道8的输送装置1的结构示意图；

图2是图1的Ⅰ局部放大视图，也是由运载行走装置2-1、运载框架2-2和载物小车4运行的载物轨道5组成的结构示意图，也是A结构中由A行走装置72Y和A行走装置72Y行走的A轨道8Y2-2组成的A起重机72的结构示意图；

图3是图2的A-A视图，也是组成载物小车4的载物行走装置4-1、载物起重装置4-2和载物框架4-3的结构示意图，也是组成载物起重装置4-2的吊钩装置4-2-1的结构示意图；

图4是组成行车9的沿X方向运行的行车行走装置9X、行车框架9-2和B起重机79的结构示意图，也是B起重机79沿着B轨道8Y9-2 在Y方向运行的结构示意图；

图5是图4的A-A视图，也是轨道8X6设置在构件6上的结构示意图，也是行车行走装置9X在轨道8X6上行走的结构示意图；

图6是图5的Ⅰ局部放大视图，也是载物X轨道5X2和载物Y轨道5Y2的机构示意图，也是载物顶升装置4-1Z缩进时，载物X行走装置4-1X脱离载物X轨道5X2，载物Y行走装置4-1Y在载物Y轨道5Y2上沿着Y方向运行的结构示意图；

图7是载物顶升装置4-1Z伸出时，载物Y行走装置4-1Y脱离载物Y轨道5Y2，载物X行走装置4-1X在载物X轨道5X2上沿着X方向运行的结构示意图；

图8是具有回转功能的行走装置4-1R的结构示意图；

图9是A起重机72的行走A轨道8Y2-2在运载小车2的运载框架2-2上的结构示意图；

图10是图9的Ⅰ局部放大视图，也是在框架72-2载物小车4行走的载物框架Y轨道5Y72-2的结构示意图；

图11是2台运载小车2并拢时，载物小车4通过A起重机72的载物框架Y轨道5Y72-2在相邻两A起重机72间进行转换的结构示意图；

图12是载物小车4通过载物Y轨道5Y2向运载小车2一端行走的结构示意图，也是一台垂直轨道上的运载小车2跟构件6上的载物构件Y轨道5Y6对接的结构示意图；

图13是载物小车4通过载物构件Y轨道5Y6从一台运载小车2进入垂直方向的运载小车2内A起重机72的载物框架Y轨道5Y72-2的结构示意图；

图14是立柱6上的载物构件Y轨道5Y6的结构示意图，也是2台运载小车2垂直布置的结构示意图；

图15是纵向布置运载小车2在运载轨道3上运行，载物X轨道5X2跟载物构件Y轨道5Y6对接后的结构示意图；

图16是载物小车4通过载物构件Y轨道5Y6从横向布置运载小车2上的载物Y轨道5Y2进入纵向布置运载小车2上的载物X轨道5X2的结构示意图；

图17是在运载小车2的运载框架2-2上有多条载物X轨道5X2的结构示意图；

图18是图16的A向视图，也是2台运载小车2并排靠拢时，运载小车2上的载物X轨道5X2和载物Y轨道5Y2形成循环轨道的结构示意图；

图19是载物小车4通过载物X轨道5X2和载物Y轨道5Y2进入相邻运载小车2的结构示意图；

图20是由回转装置2-3-1和起重装置2-3-2组成的固定回转起重装置2-3A的结构示意图；

图21是移动回转起重装置3B的结构示意图；

图22是起重装置2-3-2抓起载物小车4使载物小车4脱离轨道，回转装置2-3-1带动载物小车4回转九十度的结构示意图；

图23是载物小车4的载物框架4-3设有活动防护板4-4的结构示意图；

图24是活动防护板4-4打开后载物起重装置4-2升降工件的结构示意图；

图中的1是输送装置，包括运载小车2、运载小车2运行的空中运载轨道3、载物小车4、载物小车4的运行载物轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7运行的起重轨道8；2是运载小车，利用蓄电池或接触网供电，包括运载行走装置2-1、运载框架2-2和载物小车4运行的载物轨道5；2-1是运载小车2的运载行走装置，固定于运载框架2-2的两端部，在运载轨道3上行走；2-2是运载小车2的运载框架；2-3是运载小车2上的回转起重装置，包括回转装置2-3-1和起重装置2-3-2；2-3A是固定回转起重装置；2-3B是移动回转起重装置；2-3-1是回转装置；2-3-2是起重装置；3是空中的运载轨道，固定于构件6上；4是载物小车，利用蓄电池或接触网供电，包括载物行走装置4-1、载物起重装置4-2和载物框架4-3；4-1是载物小车4的载物行走装置；4-1X是载物行走装置4-1的X方向载物X行走装置; 4-1Y是载物行走装置4-1的Y方向的载物Y行走装置; 4-1Z是载物顶升装置，驱动升降载物Y行走装置4-1Y；4-1R是具有回转功能的行走装置；4-2是载物小车4的载物起重装置；4-2-1是载物起重装置4-2具有升降功能的吊钩装置；4-3是载物小车4的载物框架；4-4是载物小车4的活动防护板； 5是载物小车4运行的载物轨道；5X2是在运载小车2的运载框架2-2上的载物小车4运行的载物X轨道，平行于运载轨道3；5Y2是在运载小车2的运载框架2-2上的载物小车4运行的载物Y轨道，垂直于运载轨道3；56是在构件6上的载物小车4运行的载物构件轨道，包括X方向的载物构件X轨道5X6和 Y方向的载物构件Y轨道5Y6；5X6是在构件6上的载物小车4的X方向的载物构件X轨道；5Y6是在构件6上载物小车4的Y方向的载物构件Y轨道；5Y72-2是框架72-2上设有载物小车4沿着Y方向运行的载物框架X轨道，垂直于运载轨道3；6是立柱构件；7是起重机，包括沿Y方向运行的起重Y行走装置7Y、起重框架7-2和第一起重装置7-3；7Y是沿Y方向运行的起重Y行走装置；7-2是起重框架；7-3是第一起重装置；72是A结构运载小车2上设有的A起重机；72Y是A起重机72沿Y方向运行的A行走装置；79是B结构的B起重机；8Y2-2是A行走装置72Y行走的A轨道，垂直于运载轨道3固定在运载框架2-2上；8是起重机7运行的起重轨道；8Y9-2是行车框架9-2上设有B起重机79运行的B轨道；10X6是构件6或运载轨道3上设有行车行走装置9X运行的行车轨道；9是行车，包括沿X方向运行的行车行走装置9X、行车框架9-2和B起重机79；9X是沿X方向运行的行车行走装置；9-2是行车框架。

具体实施方式

输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中运载轨道3、载物小车4、载物小车4的运行载物轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行起重轨道8，设运载轨道3的长度方向为X方向；运载小车2包括运载行走装置2-1、运载框架2-2和载物小车4运行的载物轨道5，运载行走装置2-1固定于运载框架2-2的两端部，运载行走装置2-1在运载轨道3上行走，运载轨道3固定于构件6上，载物小车4包括载物行走装置4-1、载物起重装置4-2和载物框架4-3，载物行走装置4-1位于载物框架4-3的下部，载物起重装置4-2位于载物框架4-3的上部，载物框架4-3是底部开口的空腔，载物起重装置4-2的吊钩装置4-2-1将载物框架4-3下方的物品吊至载物框架4-3的空腔内，物品的底面高于载物轨道5的上平面，即不影响载物小车4在载物轨道5上的运行，载物小车4通过载物轨道5出入运载小车2或在不同的运载小车2间进行转换；起重机7包括沿Y方向运行的起重Y行走装置7Y、起重框架7-2和第一起重装置7-3，分A结构和B结构：

A结构：运载小车2的运载框架2-2上设有A起重机72的A行走装置72Y行走的A轨道8Y2-2，A轨道8Y2-2垂直于运载轨道3固定于在运载框架2-2上，A起重机72通过A行走装置72Y沿着A轨道8Y2-2在Y方向运行，A起重机72仅限于运载轨道3两轨之间的区域吊挂运输物品；

B结构：输送装置1包括运载小车2上方或下方的行车9，行车9包括沿X方向运行的行车行走装置9X、行车框架9-2和B起重机79，构件6或运载轨道3上设有行车行走装置9X运行的行车轨道10X6，行车行走装置9X位于行车框架9-2的两端，行车行走装置9X沿着行车轨道10X6在X方向运行；行车框架9-2上设有B起重机79运行的B轨道8Y9-2，B轨道8Y9-2垂直于行车轨道10X6，B起重机79沿着B轨道8Y9-2在Y方向运行。

所述的运载小车2的运载框架2-2上设有载物小车4运行的载物Y轨道5Y2和／或载物X轨道5X2，载物Y轨道5Y2垂直于运载轨道3，载物小车4通过载物Y轨道5Y2沿着Y方向出入运载小车2；载物X轨道5X2平行于运载轨道3，载物小车4通过载物X轨道5X2沿着X方向出入运载小车2或在相邻两运载小车2间进行转换。

所述的A起重机72的框架72-2上设有载物框架Y轨道5Y72-2和／或载物框架X轨道5X72-2；载物框架Y轨道5Y72-2垂直于运载轨道3，载物小车4在载物框架Y轨道5Y72-2沿着Y方向运行，通过A起重机72在A轨道8Y2-2上的运行，实现载物小车4在Y方向通过A起重机72出入运载小车2；载物框架X轨道5X72-2平行于运载轨道3，载物小车4在载物框架X轨道5X72-2沿着X方向运行，通过A起重机72在轨道8X6上的运行，实现载物小车4在X方向通过A起重机72出入运载小车2或在相邻两A起重机72间进行转换。

所述的构件6上设有载物小车4运行的载物构件载物构件轨道56，载物构件载物构件轨道56包括X方向的载物构件X轨道5X6和／或Y方向的载物构件Y轨道5Y6，载物小车通过载物构件X轨道5X6与载物X轨道5X2或载物框架X轨道5X72-2的对接从X方向出入运载小车2，载物小车通过载物构件Y轨道5Y6与载物Y轨道5Y2或载物框架Y轨道5Y72-2的对接从Y方向出入运载小车2。

所述的载物小车4的载物行走装置4-1包括在Y方向行走和／或在X方向行走，当载物行走装置4-1既能在Y方向行走又能在X方向行走时，载物行走装置4-1包括A结构和B结构：

A结构、载物行走装置4-1设有载物Y行走装置4-1Y、载物X行走装置4-1X和载物顶升装置4-1Z，当载物顶升装置4-1Z缩进或伸出时，载物Y行走装置4-1Y或载物X行走装置4-1X脱离载物轨道5，载物X行走装置4-1X在轨道5X上沿着X方向运行或载物Y行走装置4-1Y在轨道5Y上沿着Y方向运行；当载物顶升装置4-1Z伸出或缩进时，载物X行走装置4-1X或载物Y行走装置4-1Y脱离载物轨道5，载物Y行走装置4-1Y在轨道5Y上沿着Y方向运行或载物X行走装置4-1X在轨道5X上沿着X方向运行；

B结构、载物行走装置4-1是具有回转功能的行走装置4-1R，当具有回转功能的行走装置4-1R回轨90度时，具有回转功能的行走装置4-1R从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。

所述的载物Y轨道5Y2和／或载物X轨道5X2在运载小车2的运载框架2-2上设有若干，载物小车4多通道出入运载小车2或在运载小车2上循环运行。

所述的载物小车4是底部开口上部带有载物起重装置4-2的RGV或AGV。

所述的运载小车2设有回转起重装置2-3，分固定回转起重装置2-3A和移动回转起重装置2-3B，回转起重装置2-3包括回转装置2-3-1和起重装置2-3-2，当起重装置2-3-2抓起载物小车4使载物小车4脱离轨道，回转装置2-3-1带动载物小车4回轨九十度，起重装置2-3-2将载物小车4放置在低于运转小车2的平面上；或通过回转起重装置2-3将低于运转小车2平面上的载物小车4放置在运载小车2上运行。

所述的载物小车4的载物框架4-3设有活动防护板4-4，当起重装置4-1升降时，打开防护板4-4，载物小车4水平运行时，关闭防护板4-4。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5所示，输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中运载轨道3、载物小车4、载物小车4的运行载物轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行起重轨道8，设运载轨道3的长度方向为X方向；运载小车2包括运载行走装置2-1、运载框架2-2和载物小车4运行的载物轨道5，运载行走装置2-1固定于运载框架2-2的两端部，运载行走装置2-1在运载轨道3上行走，运载轨道3固定于构件6上，载物小车4包括载物行走装置4-1、载物起重装置4-2和载物框架4-3，载物行走装置4-1位于载物框架4-3的下部，载物起重装置4-2位于载物框架4-3的上部，载物框架4-3是底部开口的空腔，载物起重装置4-2的吊钩装置4-2-1将载物框架4-3下方的物品吊至载物框架4-3的空腔内，物品的底面高于载物轨道5的上平面，即不影响载物小车4在载物轨道5上的运行，载物小车4通过载物轨道5出入运载小车2或在不同的运载小车2间进行转换；起重机7包括沿Y方向运行的起重Y行走装置7Y、起重框架7-2和第一起重装置7-3，分A结构和B结构：

A结构：运载小车2的运载框架2-2上设有A起重机72的A行走装置72Y行走的A轨道8Y2-2，A轨道8Y2-2垂直于运载轨道3固定于在运载框架2-2上，A起重机72通过A行走装置72Y沿着A轨道8Y2-2在Y方向运行，A起重机72仅限于运载轨道3两轨之间的区域吊挂运输物品；

B结构：输送装置1包括运载小车2上方或下方的行车9，行车9包括沿X方向运行的行车行走装置9X、行车框架9-2和B起重机79，构件6或运载轨道3上设有行车行走装置9X运行的行车轨道10X6，行车行走装置9X位于行车框架9-2的两端，行车行走装置9X沿着行车轨道10X6在X方向运行；行车框架9-2上设有B起重机79运行的B轨道8Y9-2，B轨道8Y9-2垂直于行车轨道10X6，B起重机79沿着B轨道8Y9-2在Y方向运行。

如图5～图8所示，运载小车2的运载框架2-2上设有载物小车4运行的载物Y轨道5Y2或载物X轨道5X2，载物Y轨道5Y2垂直于运载轨道3，载物小车4通过载物Y轨道5Y2沿着Y方向出入运载小车2；载物X轨道5X2平行于运载轨道3，载物小车4通过载物X轨道5X2沿着X方向出入运载小车2或在相邻两运载小车2间进行转换；载物小车4的载物行走装置4-1包括Y方向的载物Y行走装置4-1Y和／或X方向的载物X行走装置4-1X；当载物行走装置4-1同时设有载物Y行走装置4-1Y和载物X行走装置4-1X时，装置4-1还包括载物顶升装置4-1Z，当载物顶升装置4-1Z缩进或伸出时，载物Y行走装置4-1Y或载物X行走装置4-1X脱离载物轨道5，载物X行走装置4-1X在轨道5X上沿着X方向运行或载物Y行走装置4-1Y在轨道5Y上沿着Y方向运行；当载物顶升装置4-1Z伸出或缩进时，载物X行走装置4-1X或载物Y行走装置4-1Y脱离载物轨道5，载物Y行走装置4-1Y在轨道5Y上沿着Y方向运行或载物X行走装置4-1X在轨道5X上沿着X方向运行。

如图9～图16所示，A起重机72的框架72-2上设有载物框架Y轨道5Y72-2；载物框架Y轨道5Y72-2垂直于运载轨道3，载物小车4在载物框架Y轨道5Y72-2沿着Y方向运行，通过A起重机72在A轨道8Y2-2上的运行，实现载物小车4在Y方向通过A起重机72出入运载小车2；载物框架X轨道5X72-2平行于运载轨道3，载物小车4在载物框架X轨道5X72-2沿着X方向运行，通过A起重机72在行车轨道10X6上的运行，实现载物小车4在X方向通过A起重机72出入运载小车2或在相邻两A起重机72间进行转换；构件6上设有载物小车4运行的载物构件载物构件轨道56，载物构件载物构件轨道56包括X方向的载物构件X轨道5X6，载物小车通过载物构件X轨道5X6与载物X轨道5X2或载物框架X轨道5X72-2的对接从X方向出入运载小车2，载物小车通过载物构件Y轨道5Y6与载物Y轨道5Y2或载物框架Y轨道5Y72-2的对接从Y方向出入运载小车2。

如图17～图19所示，载物X轨道5X2在运载小车2的运载框架2-2上设有若干，载物小车4多通道出入运载小车2或在运载小车2上循环运行。

如图20～图22所示，运载小车2设有回转起重装置2-3，分固定回转起重装置2-3A和移动回转起重装置2-3B，回转起重装置2-3包括回转装置2-3-1和起重装置2-3-2，当起重装置2-3-2抓起载物小车4使载物小车4脱离轨道，回转装置2-3-1带动载物小车4回轨九十度，起重装置2-3-2将载物小车4放置在低于运转小车2的平面上；或通过回转起重装置2-3将低于运转小车2平面上的载物小车4放置在运载小车2上运行。

如图23～图24所示，物小车4的载物框架4-3设有活动防护板4-4，当起重装置4-1升降时，打开防护板4-4，载物小车4水平运行时，关闭防护板4-4。