一种U型钢支架的自动升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降装置。

背景技术：

U型钢支架具有承受压力大，支撑时间久，不易变形等优点，因此常用于穿山隧道的支撑支护。传统的U型钢支架安装，多采用大型机械设备，通常需要多位强劳动力共同完成支护工作，工序十分复杂，耗时费力，且危险系数高，工作效率低，极大地影响了隧道工程的顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种U型钢支架的自动升降装置，通过该装置节省劳动力，减轻劳动强度，提高工作效率，降低危险系数。

为了解决这一技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种U型钢支架的自动升降装置，它包括支撑架，支撑架由四条横向钢管和四条纵向钢管组成，四条纵向钢管的底端焊接于四条横向钢管首尾相连焊接而成的正方形框架的四个角上，四条纵向钢管的上端分别纵向设有可伸缩杆；可伸缩杆的上端设有用于放置U型钢支架的圆弧支撑顶，圆弧支撑顶呈向上凸起状；圆弧支撑顶上设有用于检测所处高度的高度检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述四条纵向钢管上设有加固装置。

作为本实用新型的进一步改进，四条纵向钢管上分别设有若干加强筋，加强筋的上端与纵向钢管相连接，加强筋的下端与横向钢管相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述正方形框架四个角的下侧分别设有滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述可伸缩杆为液压缸，还包括通过电磁换向阀与所述液压缸相连接以控制液压缸伸缩的液压系统；所述电磁换向阀为三位四通换向阀，电磁换向阀的A口与液压缸的伸出腔相连通，电磁换向阀的B口与液压缸的回缩腔相连通，电磁换向阀的P口与液压系统的液压泵相连接，电磁换向阀的T口与液压系统的油箱相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述的U型钢支架的自动升降装置还包括控制器，控制器分别与高度检测传感器和三位四通换向阀相连接。

本实用新型的积极效果在于：

第一、本实用新型便于操作，可重复使用；

第二、本实用新型通过利用可伸缩杆抬升U型钢支架，以节省劳动力，减轻劳动强度，提高工作效率，安全可靠；

第三、本实用新型通过利用高度检测传感器，提高U型钢支架定位的精准度，保证目标位置的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型可伸缩杆的局部示意图；

图3是本实用新型的控制器连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括支撑架6，支撑架6由四条横向钢管和四条纵向钢管组成，四条纵向钢管的底端焊接于四条横向钢管首尾相连焊接而成的正方形框架的四个角上。所述正方形框架四个角的下侧分别设有滚轮5，能够实现整个装置的灵活移动。四条纵向钢管上分别设有若干加强筋4，加强筋4的上端与纵向钢管相连接，加强筋4的下端与横向钢管相连接，加强筋4能够使支撑架6更加牢固稳定。四条纵向钢管的上端分别纵向设有可伸缩杆3，通过可伸缩杆3的伸缩功能，能够实现U型钢支架的自动升降，从而节省劳动力，减轻劳动强度，提高工作效率。可伸缩杆3的上端设有用于放置U型钢支架的圆弧支撑顶2，圆弧支撑顶2呈向上凸起状，以实现U型钢支架稳固的上升下降，减少安全隐患。圆弧支撑顶2上设有用于检测所处高度的高度检测传感器1，可有效提高U型钢支架定位的精准度，保证目标位置的准确性。

如图2所示，所述可伸缩杆3为液压缸，还包括通过电磁换向阀与所述液压缸相连接以控制液压缸伸缩的液压系统。所述电磁换向阀为三位四通换向阀，电磁换向阀的A口与液压缸的伸出腔相连通，电磁换向阀的B口与液压缸的回缩腔相连通，电磁换向阀的P口与液压系统的液压泵相连接，电磁换向阀的T口与液压系统的油箱相连通。

如图3所示，本实用新型还包括控制器，控制器分别与高度检测传感器1和可伸缩杆3相连接。控制器通过接收来自高度检测传感器1的高度信号，经其内部运算程序处理，向可伸缩杆3发送相应的暂停信号。启动本实用新型后，控制器控制可伸缩杆3中的三位四通换向阀切换到第一工位，液压油经P口、A口进入伸出腔，回缩腔的油经B口和T口回油，实现举升；当到达所需位置、高度检测传感器1发出暂停信号后，控制器控制可伸缩杆3中的三位四通换向阀切换到第二工位，此时P、T、A、B口之间相互隔断，液压缸的伸出腔和回缩腔中的油静止，装置维持当前高度；当需要下降时，控制器控制可伸缩杆3中的三位四通换向阀切换到第三工位，液压油经P口、B口进入回缩腔，伸出腔的油经A口和T口回油，实现下降。

本实用新型所述的一种U型钢支架的自动升降装置，其使用方法如下：将U型钢支架放置在圆弧支撑顶2上，利用控制器控制可伸缩杆3上升至一定高度，待高度检测传感器1检测到已到达目标高度时，控制器将控制可伸缩杆3停止上升。待U型钢支架成功安装在目标位置后，再利用控制器控制可伸缩杆3下降至一定高度，完成支护任务。