本实用新型涉及投料设备领域，尤其涉及一种自动投料机。
背景技术：
在现有产品加工过程中，例如鱼产品加工过程中，投料工序一般是由人工进行操作，费时费力，且不能保证投料的连续性以及固定的投料周期，进而影响后续加工。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种自动投料机，利用本实用新型的装置，可以由机械自动化投料取代人工投料，降低劳动强度，保证投料连续性以及投料周期，提高投料效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种自动投料机，包括：机架，料仓，所述料仓与所述机架通过机架上设置的一根旋转轴连接，所述料仓在第一驱动装置作用下绕所述旋转轴旋转；所述料仓的纵向截面为L型，L型所述料仓的横底板放置盛装物料的容器；所述料仓内设置第二驱动装置，驱动限位杆对所述容器进行固定夹紧或者放松的操作。
在一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置为第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述料仓铰接，另一端与所述机架铰接。
在一种优选的实施方式中，：所述限位杆水平设置，两端与所述第二驱动装置连接，在第二驱动装置的驱动作用下升降。
在一种优选的实施方式中，至少有两根所述限位杆，连接板将所述限位杆固定连接。
在一种优选的实施方式中，所述第二驱动装置为第二液压缸，位于所述料仓左右两侧壁内，所述第二液压缸的伸缩端与所述连接板固定连接，另一端与所述横底板固定连接。
在一种优选的实施方式中，所述料仓靠近所述横底板的一侧开口为大端开口，远离所述横底板的一侧开口为小端开口。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置可绕旋转轴转动的料仓，以及在料仓底部设置限位杆固定盛装物料的容器，实现在料仓受驱转动的过程中，物料从远离料仓横底板的一侧开口投出，以机械自动化投料替代人工投料，降低了劳动强度，同时保证投料连续性以及投料周期，提高了投料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，参照图1，该自动投料机包括：
机架1，料仓2，旋转轴3，容器4，限位杆5，第一液压缸6，第二液压缸7，连接板8，导向板9。
本实用新型中，料仓2的纵向截面为L型，料仓2的横底板201放置盛装物料的容器4，纵向底板与机架1通过机架1上设置的一根旋转轴3连接，使料仓2在第一驱动装置的驱动作用下可以绕旋转轴3顺时针旋转，旋转轴3与机架1之间为轴承连接。料仓2的左右两侧壁旁，设置第二驱动装置，驱动限位杆5升降，完成对容器4的卡紧或者放松。
通过设置可绕旋转轴3转动的料仓2，以及在料仓2底部设置限位杆5固定盛装物料的容器4，实现在料仓2受驱转动的过程中，物料从远离料仓2横底板的一侧开口投出，以机械自动化投料替代人工投料，降低了劳动强度，同时保证投料连续性以及投料周期，提高了投料效率。
本实施例中，第一驱动装置优选为第一液压缸6，第一液压缸6有两个，分别位于机架1左右两侧，第一液压缸6的伸缩端与料仓2的左/右侧壁铰接，另一端与机架1铰接。液压缸的承载能力强，稳定可靠。
本实施例中，优选地，限位杆5水平设置，限位杆5两端与第二驱动装置连接，在第二驱动装置的驱动作用下升降，实现对容器4的卡紧与放松。
本实施例中，优选地，至少有两根限位杆5，设置连接板8将限位杆5固定连接。限位杆5的数量增多利于卡紧容器4，设置连接板8将多根限位杆5连为一体，使各限位杆5同步运动。
本实施例中，第二驱动装置优选为第二液压缸7，第二液压缸7位于料仓2的左右两侧壁内，第二液压缸7的伸缩端与连接板8固定连接，另一端与横底板201固定连接，当第二液压缸的伸缩端进行伸缩运动时，带动连接板8上的限位杆5升降，对容器4进行压紧或者放松。
本实施例中，优选地，连接板8内侧设置有导向板9，导向板9上开有与限位杆5尺寸、数量、排列相同的导向槽901，每根限位杆5穿过导向槽901与连接板8固定连接。导向板9上的导向槽901对限位杆5在升降过程中进行导向，提高运动的可靠性与准确性。
本实施例中，优选地，料仓2靠近横底板201的一侧开口为大端开口202，远离横底板201的一侧开口为小端开口203。容器4盛装物料从大端开口202进入横底板201上，限位杆5在第二液压缸7的作用下下行压紧容器4，第一液压缸6作用，驱动料仓2绕旋转轴3旋转，物料从容器4中通过小端开口203中被倾倒出。小端开口202作为出口有利于物料控制。倾倒完毕后，第一液压缸6收缩，料仓2绕旋转轴3逆时针旋转，料仓复位，第二液压缸7驱动限位杆5上行松开容器4，取出空的容器4，替换盛满物料的容器4至横底板201，进入下一个投料循环。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。