一种码垛机的测高装置的制作方法

本实用新型属于机械设备的技术领域，具体为一种码垛机的测高装置。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现在工厂内需要抓取料盒，料盒需要人工使用叉车运输至指定位置，很大程度上码垛机是自动化设备，如果料盒放置到的位置不准确，会影响到料盒的抓取，并且，测量料盒的高度也十分重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码垛机的测高装置，可靠、耐用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

1、一种码垛机的测高装置，其特征在于，包括安装在框架顶部的传感器、定位装置和感应开关，码垛机是安装在框架内的，所述传感器包括超声波测距传感器和接近开关，所述定位装置安装在地面，且位于传感器的正下方，所述接近开关是位于超声波传感器的正对面的，所述定位装置包括两块对称设置的L型底座和缓冲座，两块L型底座之间留有距离，所述缓冲座包括四个角座、限位块，所述角座由弹性材料制成，分别安装在两块L型底座的四个角部，所述限位块顶部设置有两阶台阶，位置相对低的台阶位于限位块内侧，所述台阶的高度略低于角座，所述感应开关为接近开关，安装在L型底座上，用于检测L型底座上方。

进一步的，所述限位块设置有四块，分别安装在L型底座的一侧与前端。

进一步的，所述定位装置设置有三个，相应的传感器也设置有三个。

本实用新型的有益效果是：

定位装置可以准确定位料盒，叉车将料盒运输至定位装置，料盒可能存在微小的偏差，在一般的定位装置上，就无法发现此种情况，影响到后期的抓取和使用，特殊设计的定位装置设置有限位块，由于限位块上设置有台阶，如果料盒放置不平，存在偏差，料盒会在位置较高的台阶上滑落至位置较低的台阶上，实现位置的校正，设置的角座可以为料盒做出缓冲，激光测距传感器能够检测到料盒的高度，接近开关判断是否有料盒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为被实用新型的定位装置俯视图。

图3为本实用新型的L型底座的侧视图。

其中：机架-1，传感器-2，定位装置-3，感应开关-4，L型底座-5，缓冲座-6，角座-7，限位块-8，台阶-80，接近开关-9，夹持端-10。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

请结合附图1，一种码垛机的测高装置，包括安装在框架1顶部的传感器、定位装置3和感应开关4，码垛机是安装在框架1内，传感器包括超声波测距传感器2和用于检测夹持端10的接近开关9，传感器是固定在机架顶部的，也就是传感器2与地面的距离固定的，接近开关9是确定超声波传感器2位置的，当接近开关9检测到夹持端10时，也就是夹持端10到达超声波传感器2的位置，也就是说，位于物料盒的正上方。

请结合附图2和附图3，为提高抓取料盒的准确率，我们需要保证料盒在存放位置是水平、稳定的，特别设计了定位装置3,定位装置3安装在地面，且位于传感器的正下方，在设计时传感器与定位装置之间是不允许存在其他物体阻挡检测光线的，定位装置3包括两块对称设置的L型底座5和缓冲座6，两块L型底座5之间留有距离，该距离为叉车操作预留了一定的空间，缓冲座包括四个角座7、限位块8，角座7由弹性材料制成，分别安装在两块L型底座5的四个角部，限位块8顶部设置有两阶台阶80，位置相对低的台阶80位于限位块8内侧，在设计时位置较低的台阶80，其宽度较宽，位置较低的台阶是用于支撑料盒的，当料盒放置不当，一部分压在较高位置的台阶80时，会在重力下落到较低的台阶80上，对位置的进行调整，台阶80的高度略低于角座7，落下的料盒在角座4上进行了充分缓冲，感应开关4为接近开关，安装在L型底座5上，用于检测L型底座5上方，当感应开关4当没有料盒时，装置进行报警。

假设到地面的距离为A，每个料盒高度为B，传感器2检测到的距离为C，定位装置3的高度D，那么料盒数量X＝δ(A-C-D)/B，δ为变量权重，现场设定。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。