一种机器人基础教学工作站的制作方法

本实用新型涉及一种机器人基础教学工作站，属于基础教学工作站技术领域。

背景技术：
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在基础教学工作站教学过程中，传统的教学工作站框架采用两定两动固定方式，机器人高速动作时框架晃动明显，不稳固；轨迹采用固定死的位置，不便于调试和老师学生教学观察；手部工具模块，采用一抓取多头模式，现场走线紊乱，容易干涉，定位精度差；这些现有的结构均无法达到很好的教学要求。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人基础教学工作站。

本实用新型的一种机器人基础教学工作站，它包含工作台框架、轨迹行走模块、码垛模块、TCP校准模块、手部抓取工具模块，工作台框架的上方从左至右依次安装有轨迹行走模块、码垛模块、TCP校准模块和手部抓取工具模块，其中TCP校准模块位于两组码垛模块之间，轨迹行走模块位于码垛模块的一侧，手部抓取工具模块位于轨迹行走模块的一侧。

作为优选，所述的工作台框架采用型材搭建，内部及台面开孔，保证走线通畅且美观。

作为优选，所述的工作台框架的底部安装有脚轮，可根据客户需要移动到合适位置后，通过调整脚轮的轮子高度使工作台与地面接触，保证机器人动作时框架更稳固。

作为优选，所述的轨迹行走模块是由镂空板、调整板和连接块组成，镂空板的两端分别通过连接块与下方的调整板固定连接。

作为优选，所述的TCP校准模块是由顶针头和连接固定板组成，顶针头安装固定在连接固定板上。

作为优选，所述的手部抓取工具模块是由光电发生器、吸盘、圆锥尖头和连接铝板组成，光电发生器的一端安装有连接铝板，连接铝板的一端设置有吸盘，连接铝板的另一端安装有圆锥尖头。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅解决了原有机器人全速运动时间和框架晃动厉害、不稳固的问题，还解决了机器人轨迹运动教学死板、不灵活的问题，同时解决了手部工具模块走线紊乱、容易干涉定位精度差的问题，适用于多种院校的基础教学用。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图。

1-工作台框架；1-1-脚轮；2-轨迹行走模块；2-1-镂空板；2-2-调整板；2-3-连接块；3-码垛模块；4-TCP校准模块；4-1-顶针头；4-2-连接固定板；5-手部抓取工具模块；5-1-光电发生器；5-2-吸盘；5-3-圆锥尖头；5-4-连接铝板。

具体实施方式：

如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含工作台框架1、轨迹行走模块2、码垛模块3、TCP校准模块4、手部抓取工具模块5，工作台框架1的上方从左至右依次安装有轨迹行走模块2、码垛模块3、TCP校准模块4和手部抓取工具模块5，其中TCP校准模块4位于两组码垛模块3之间，轨迹行走模块2位于码垛模块3的一侧，手部抓取工具模块5位于轨迹行走模块2的一侧。

其中，所述的工作台框架1采用型材搭建，内部及台面开孔，保证走线通畅且美观；所述的工作台框架1的底部安装有脚轮1-1，可根据客户需要移动到合适位置后，通过调整脚轮1-1的轮子高度使工作台与地面接触，保证机器人动作时框架更稳固；所述的轨迹行走模块2是由镂空板2-1、调整板2-2和连接块2-3组成，镂空板2-1的两端分别通过连接块2-3与下方的调整板2-2固定连接；所述的TCP校准模块4是由顶针头4-1和连接固定板4-2组成，顶针头4-1安装固定在连接固定板4-2上；所述的手部抓取工具模块5是由光电发生器5-1、吸盘5-2、圆锥尖头5-3和连接铝板5-4组成，光电发生器5-1的一端安装有连接铝板5-4，连接铝板5-4的一端设置有吸盘5-2，连接铝板5-4的另一端安装有圆锥尖头5-3。

本具体实施方式的工作原理：手动操作示教器，调整机器人带动手部工具TCP头与工作台TCP模块进行校准，机器人带动手部工具吸盘按照预定程序，将码垛模块中的零件挨个码成预定形状，机器人调动手部光电发射装置使发射出的光束，按照预定的轨迹行走完成轨迹运动教学。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅解决了原有机器人全速运动时间和框架晃动厉害、不稳固的问题，还解决了机器人轨迹运动教学死板、不灵活的问题，同时解决了手部工具模块走线紊乱、容易干涉定位精度差的问题，适用于多种院校的基础教学用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。