适应多品种发动机自动可控旋转装置的制作方法

本实用新型涉及发动机吊具技术领域，具体涉及一种适应多品种发动机自动可控旋转装置。

背景技术：

在汽车工厂大规模生产装配过程中，发动机总成与车体合装前都需要发动机与变速箱、驱动轴、制动盘、管路附件等零部件进行组装并加注润滑油的分装工作内容。分装输送设备上的发动机吊具在以往设计结构中都是采用轨道固定式旋转装置将发动机吊具进行定点定位进行旋转90°，且每通过一台发动机吊具时吊具必须进行旋转90°，改变原有状态进行输送，如专利CN203959635 U中公开的一种汽车发动机吊具，但面对现阶段复杂多元化汽车工厂，品种多变的汽车发动机规格越来越多，各种纵、横发动机混流生产输送对发动机在装配线上的姿态变换更加频繁及多变。因此现有的机构很难满足不同发动机时而需要旋转时而不需要旋转的变化。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种适应多品种发动机自动可控旋转装置。满足汽车厂所有品种的类型发动机在吊挂输送线上定点区域内自动可控旋转(根据工艺需求，有的发动机在此区域可自动选择旋转90°满足装配，有的发动机在此区域可旋转不旋转保持原状态装配)，满足不同分装姿态要求。

本实用新型采用的技术方案是：包括用于发动机吊具旋转的旋转轨道和用于发动机吊具解锁的抬起轨道，所述旋转轨道和抬起轨道均固定于自动升降装置上。

进一步优选的结构，所述自动升降装置包括旋转框架、气动驱动装置、连接框架和钢结构连接吊挂组件，所述旋转轨道和抬起轨道均固定于旋转框架底部，所述旋转框架顶部与气动驱动装置动作端固定、与连接框架滑动连接，所述气动驱动装置固定于连接框架上，所述连接框架固定于钢结构连接吊挂组件上。

进一步优选的结构，所述钢结构连接吊挂组件包括平行间隔的顶横梁、固定连接于顶横梁底部的多个竖梁。

进一步优选的结构，所述连接框架包括固定于竖梁底部的第一矩形框架，固定于矩形框架底部的竖直支撑梁。

进一步优选的结构，所述气动驱动装置固定于第一矩形框架上。

进一步优选的结构，所述旋转框架包括第二矩形框架、固定于第二矩形框架底部的第一旋转轨道梁、第二旋转轨道梁、第一抬起轨道梁和第二抬起轨道梁。

进一步优选的结构，所述气动驱动装置的动作端与第二矩形框架固定连接。

进一步优选的结构，所述旋转框架与连接框架之间设有导向部件。

进一步优选的结构，所述导向部件包括第二矩形框架顶部设置的滑块、设置于竖直支撑梁侧面的与滑块配合的滑轨。

进一步优选的结构，所述气动驱动装置为气缸。

本实用新型抬起轨道和旋转轨道通过自动升降装置可在发动机吊具运行的传输路线中上升与下降，以方便调整旋转到位精度，使吊具一边输送一边旋转及装配，简化了输送线的输送方式；便于操作死角等不便于装配部位，节省了工艺操作时间；实现了大规模生产线自动化连续分装输送，根据多品种发动机装配需求自动切换旋转装置，满足多种发动机总成品种的吊挂输送要求，同时可根据工艺要求，满足分装时各种需要的姿态。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型部分侧视图；

图3是本实用新型立体图；

图4是本实用新型与发动机吊具连接示意图；

图5是本实用新型工程过程俯视图；

图6是本实用新型工程过程示意图。

图中，1-自动升降装置(11-顶横梁、12-竖梁、13-连接框架、131-第一矩形框架、132-竖直支撑梁、133-滑轨、14-气动驱动装置、15-旋转框架、151-第二矩形框架、152-第一旋转轨道梁、153-第二旋转轨道梁、154-第一抬起轨道梁、155-第二抬起轨道梁、156-滑块)、2-轨道、3-输送小车、4-发动机吊具、5-旋转轨道、6-抬起轨道、7-发号开关组件、8-发号传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1—图3所示，本实用新型包括用于发动机吊具4旋转的旋转轨道5和用于发动机吊具4解锁的抬起轨道6，所述旋转轨道5和抬起轨道6均固定于自动升降装置1上。

所述自动升降装置1包括旋转框架15、气动驱动装置14即气缸、连接框架13和钢结构连接吊挂组件，所述旋转轨道5和抬起轨道6均固定于旋转框架15底部，所述旋转框架15顶部与气动驱动装置14固定、与连接框架13滑动连接，所述气动驱动装置14固定于连接框架13上，所述连接框架13固定于钢结构连接吊挂组件上。

所述钢结构连接吊挂组件包括平行间隔的顶横梁11、固定连接于顶横梁11底部的多个竖梁12。

所述连接框架13包括固定于竖梁12底部的第一矩形框架131，固定于矩形框架131底部的竖直支撑梁132。

所述旋转框架15包括第二矩形框架151、固定于第二矩形框架151底部的第一旋转轨道梁152、第二旋转轨道梁153、第一抬起轨道梁154和第二抬起轨道梁155。

所述旋转框架15与连接框架13之间设有导向部件。所述导向部件包括第二矩形框架151顶部设置的滑块156、设置于竖直支撑梁132侧面的与滑块156配合的滑轨133。

其中，发号开关组件7，主要用于上升、下降到位发号作用；发号传感器8为圆头接近传感器，用于收发信号。

如图4、图5、图6所示，发动机分装输送线的空中输送形式，在轨道2上悬挂的输送小车3与发动机吊具4相连接，驱动装置推动小车行驶，从而带动发动机运行到每个分装工位，定点位置根据工艺需求对不同发动机吊具自动选择旋转需求。

发动机吊具4采用柔性吊链的吊挂方式，每一种发动机总成都需要3根及以上吊链吊挂，通过组合不同种发动机吊链的共用，满足目前汽车厂所有品种的吊挂及分装输送要求。

本实用新型通过气缸伸、缩控制将与气缸相连接的旋转框架体进行抬高和降低抬起轨道6和旋转轨道5，以实现发动机吊具4在此通过时是否需要旋转的要求。当发动机吊具4沿着输送轨道2运行至此装置区域时，此时线体通过PLC控制器发出发动机装配所需要旋转的信号指令，再由气动可控装置中的气缸伸缩来降低旋转框架15实现发动机吊具4通过时90°旋转。当PLC发出的指令是下发动机吊具4通过不需要旋转时，则此时气缸缩回抬高旋转框架15让输送小车3带着发动机吊具4顺利通过。

结合图5所示，为发动机吊具4旋转过程图，当发动机运行到达此装置时根据装配需求如需要旋转则气动组件将整个抬起轨道6安全锁抬起，并脱离扇形定位板上的卡槽；由于发动机吊具4与旋转装置的相对运动，旋转轨道5使得拨叉做逆时针旋转运动，从而带动发动机吊具4使发动机做逆时针旋转运动。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。