一种玻璃转运装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃运输装置方面，特别涉及光伏板生产中的一种玻璃转运装置。

背景技术：

在光伏板的生产过程中玻璃是必不可少的原材料，玻璃一般是长方形的块状的，为了不影响生产得到的光伏板的质量，玻璃的转运过程就需要特别注意，玻璃的转运一般都是利用机械完成的，而目前利用机械转运玻璃时一般是使用的吸附装置直接吸附转运的，在吸附操作完成后，吸附装置带动玻璃上升时，玻璃与玻璃之间的吸力可能会使得被吸附玻璃下方的玻璃也会随着被吸附的玻璃上升，在上升到一定的位置时又会由于自身的重力作用而掉落砸到下方的玻璃上，玻璃会受损，玻璃转运过程中的稳定性和可靠性得不到保障，同时在转运完成后吸附装置与玻璃之间松开时，由于原先的吸力作用，玻璃与吸附装置之间松开脱离需要更多的时间，玻璃转运时的工作效率得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供玻璃转运装置，解决上述现有技术问题。

本实用新型提出玻璃转运装置，包括移动架、吸附装置、玻璃输送装置以及清理装置，所述移动架与吸附装置连接，所述吸附装置的下方设有玻璃输送装置，所述吸附装置的后方设有清理装置，所述清理装置设在玻璃输送装置的上方，所述吸附装置包括吸附架、吸附机构以及振动吸附机构，所述吸附架上设有一个振动吸附机构，所述振动吸附机构包括振动气缸、辅助连接杆、第一连接板、第二连接板以及吸盘机构，振动气缸与吸附架连接，所述振动气缸通过输气管连接气泵，所述振动气缸通过辅助连接杆连接第一连接板，第一连接板与第二连接板连接，所述第二连接板上设有吸盘机构，所述吸附架上至少设有一个吸附机构，所述吸附机构包括第三连接板和吸盘机构，所述吸附架与第三连接板连接，所述第三连接板上设有吸盘机构，所述吸盘机构包括真空泵、支架管和吸嘴，所述真空泵通过输气管连接支架管，所述支架管的底部设有吸嘴，所述支架管通过辅助连接件连接第三连接板和第二连接板，所述支架管底部设有限位块，限位块与辅助连接件之间设有弹簧。

其中，所述移动架包括柱体和顶板，所述顶板通过辅助连接条与吸附装置连接，所述柱体的后侧设有液压装置，液压装置用于控制柱体，达到控制移动架前后移动的目的，所述柱体上设有移动槽，所述柱体底部设有底座，底座上设有滚轮，所述滚轮设在底板上，所述底板上设有辅助槽，所述滚轮嵌在辅助槽内，辅助槽的宽度与滚轮的宽度相等，辅助槽用于规范柱体的移动方向，所述底座内设有电动机，电动机上设有转轴，转轴通过换向箱连接螺杆，所述顶板的一端嵌在移动槽内，且与螺杆连接，顶板可以随着螺杆的旋转上下移动。利用螺杆控制顶板的上下移动，在电动机突然停止工作时顶板不再随着螺杆移动，更好的增强顶板移动时的稳定性和可靠性。

进一步，所述柱体上设有两块竖直方向的辅助块，两块辅助块关于移动槽对称，所述辅助块上设有辅助轨道槽，所述顶板上设有套块，所述辅助块嵌在套块内，这样能够更好的引导顶板的上下移动。

其中，所述清理装置包括两个侧支撑柱，两个侧支撑柱分别设在玻璃输送装置的左右两侧，两个所述侧支撑柱之间设有风管，风管的一端外接有辅助气泵，风管上至少设有两个出风口，每个出风口上设有一个出风装置，所述出风装置架设在玻璃输送装置的上方，所述出风装置的位置与玻璃输送装置的位置相对应，所述出风装置包括导风接口、主体以及连接体，所述导风接口设在连接体上，所述导风接口的一端与出风口连接，所述连接体与主体连接，所述主体内设有导风管和阔风口，所述导风接口的另一端与导风管连接，所述阔风口的一端与导风管连接，所述连接体包括连接主体，所述连接主体上设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑杆和滑座，所述滑杆与滑座连接，所述滑杆的一端穿过连接主体，滑杆上穿过连接主体的一端设有辅助固定块，所述辅助固定块的外表面上包裹有橡胶层。

进一步，所述出风装置是可以拆卸的。

进一步，所述连接主体的形状和大小与风管的形状和大小相对应。

进一步，所述阔风口的上下两侧的内壁均为斜面，且阔风口的上下两侧的内壁相互平行，所述阔风口的上侧的内壁的倾斜角度为15° -75°。

进一步，所述导风接口四周的连接主体上设有密封槽，密封槽内嵌有密封圈，所述出风口处设有凸圈，所述凸圈的大小形状和位置与密封槽的大小形状和位置相对应。

进一步，所述连接主体的内壁上设有辅助凸块，所述风管上设有辅助凹槽，辅助凹槽的形状大小和位置与辅助凸块的形状大小和位置相对应，辅助凸块嵌在辅助凹槽内，辅助凹槽与辅助凸块的共同作用能够有效的增强清理装置与风管之间的连接强度。

其中，所述玻璃输送装置的位置与吸附装置的位置相对应，所述玻璃输送装置包括架体和输送装置，所述架体上至少设有两个输送装置，所述输送装置的上表面设有橡胶层，避免玻璃在传送过程中移动，增强玻璃传送过程中的稳定性和安全性，所述出风装置的位置与输送装置的位置相对应。

进一步，所述架体上设有三个输送装置，三个所述输送装置的上表面均在同一水平面上，两边的输送装置关于中间的输送装置对称。

其中，所述吸附架上至少设有三个吸附机构，所述吸附架包括两个第一槽钢、一个第二槽钢以及两个第三槽钢，每个第一槽钢上至少设有一个吸附机构，两个所述第一槽钢均与第二槽钢连接，所述第二槽钢上设有两个第三槽钢，一个所述第三槽钢与一个所述第一槽钢连接，另一个第三槽钢与另一个第一槽钢连接，第三槽钢与第二槽钢之间设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与第一槽钢连接，其中一个所述第三槽钢的一端上设有辅助板，辅助板与振动吸附机构连接，另一个所述第三槽钢上设有一个吸附机构。

进一步，所述第一槽钢上设有线槽，用于管理该玻璃转运装置上的电线。

其中，所述玻璃转运装置采用的是单角振动的原理。

本实用新型所述的玻璃转运装置的优点为：结构合理稳定，使用方便，功能实用，通过振动吸附机构的设置在吸附装置的一个角上增加振动力，有效的加速了玻璃与玻璃、玻璃与吸嘴之间的分离，通过弹簧降低了振动力对吸附装置其他部位的影响，有效的保证了玻璃转运过程中的稳定性和可靠性，进一步的保证了该玻璃转运装置的工作效率，其中出风装置是可以拆卸的，方便出风装置的维修更换，保证了清理装置的工作的正常进行，进一步的提升了资源的有效利用率。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式中玻璃转运装置的主视图；

图2为本实用新型的一种实施方式中移动架的侧视图；

图3为本实用新型的一种实施方式中出风装置的侧视图；

图4为本实用新型的一种实施方式中出风装置的剖面结构示意图；

图5为图4中A-a部分的放大图；

图6为图4中A-b部分的放大图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出一种玻璃转运装置，包括移动架、吸附装置、玻璃输送装置以及清理装置，所述移动架与吸附装置连接，所述吸附装置的下方设有玻璃输送装置，所述吸附装置的后方设有清理装置，所述清理装置设在玻璃输送装置的上方，所述吸附装置包括吸附架、吸附机构以及振动吸附机构，所述吸附架上设有一个振动吸附机构，所述振动吸附机构包括振动气缸19、辅助连接杆20、第一连接板21、第二连接板22以及吸盘机构，振动气缸19与吸附架连接，所述振动气缸19通过输气管连接气泵，所述振动气缸19通过辅助连接杆20连接第一连接板21，第一连接板21与第二连接板22连接，所述第二连接板22上设有吸盘机构，所述吸附架上至少设有一个吸附机构，所述吸附机构包括第三连接板12和吸盘机构，所述吸附架与第三连接板12连接，所述第三连接板12上设有吸盘机构，所述吸盘机构包括真空泵17、支架管13和吸嘴23，所述真空泵17通过输气管连接支架管13，所述支架管13的底部设有吸嘴23，所述支架管13通过辅助连接件14连接第三连接板12和第二连接板22，所述支架管13底部设有限位块16，限位块16与辅助连接件14之间设有弹簧15，弹簧15用于减震。

作为本实施例的优选，如图1和图2所示，所述移动架包括柱体 45和顶板1，所述顶板1通过辅助连接条5与吸附装置连接，所述柱体45的后侧设有液压装置，液压装置用于控制柱体45，达到控制移动架前后移动的目的，所述柱体45上设有移动槽49，所述柱体45 底部设有底座2，底座2上设有滚轮3，所述滚轮3设在底板4上，所述底板4上设有辅助槽，所述滚轮3嵌在辅助槽内，辅助槽的宽度与滚轮3的宽度相等，辅助槽用于规范柱体45的移动方向，避免柱体45偏离，所述底座2内设有电动机48，电动机48上设有转轴，转轴通过换向箱47连接螺杆46，所述顶板1的一端嵌在移动槽49 内，且与螺杆46连接，顶板1可以随着螺杆46的旋转上下移动。利用螺杆46控制顶板1的上下移动，在电动机48突然停止工作时顶板不再随着螺杆46移动，更好的增强顶板1移动时的稳定性和可靠性。

作为本实施例的优选，所述柱体45上设有两块竖直方向的辅助块43，两块辅助块43关于移动槽49对称，所述辅助块43上设有辅助轨道槽44，所述顶板1上设有套块42，所述辅助块43嵌在套块 42内，这样能够更好的引导顶板1的上下移动。

作为本实施例的优选，图1、图3、图4、图5、图6所示，所述清理装置包括两个侧支撑柱26，两个侧支撑柱26分别设在玻璃输送装置的左右两侧，两个所述侧支撑柱26之间设有风管27，风管27 的一端外接有辅助气泵，风管27上至少设有两个出风口，每个出风口上设有一个出风装置，所述出风装置架设在玻璃输送装置的上方，所述出风装置的位置与玻璃输送装置的位置相对应，所述出风装置包括导风接口29、主体28以及连接体，所述导风接口29设在连接体上，所述导风接口29的一端与出风口连接，所述连接体与主体28连接，所述主体28内设有导风管35和阔风口36，所述导风接口29的另一端与导风管35连接，所述阔风口36的一端与导风管35连接，所述连接体包括连接主体30，所述连接主体30上设有滑动槽34，所述滑动槽34内设有滑杆31和滑座33，所述滑杆31与滑座33连接，所述滑杆31的一端穿过连接主体30，滑杆31上穿过连接主体30的一端设有辅助固定块32，所述辅助固定块32的外表面上包裹有橡胶层。

作为本实施例的优选，所述出风装置是可以拆卸的，通过滑座 33和滑杆31即可使得出风装置被拆卸下来，进一步的使得出风装置的拆卸更加的方便。

作为本实施例的优选，所述连接主体30的形状和大小与风管27 的形状和大小相对应。

作为本实施例的优选，所述阔风口36的上下两侧的内壁均为斜面，且阔风口36的上下两侧的内壁相互平行，所述阔风口36的上侧的内壁的倾斜角度为15°-75°。

作为本实施例的优选，所述导风接口29四周的连接主体30上设有密封槽，密封槽内嵌有密封圈39，所述出风口处设有凸圈，所述凸圈的大小形状和位置与密封槽的大小形状和位置相对应。

作为本实施例的优选，所述连接主体30的内壁上设有辅助凸块 38，所述风管27上设有辅助凹槽，辅助凹槽的形状大小和位置与辅助凸块38的形状大小和位置相对应，辅助凸块38嵌在辅助凹槽内，辅助凹槽与辅助凸块38的共同作用能够有效的增强清理装置与风管 27之间的连接强度，避免清理装置在工作过程中产生偏移。

作为本实施例的优选，所述玻璃输送装置的位置与吸附装置的位置相对应，所述玻璃输送装置包括架体24和输送装置25，所述架体 24上至少设有两个输送装置25，所述输送装置25的上表面设有橡胶层，避免玻璃在传送过程中移动，增强玻璃传送过程中的稳定性和安全性，所述出风装置的位置与输送装置25的位置相对应。

作为本实施例的优选，所述架体24上设有三个输送装置25，三个所述输送装置25的上表面均在同一水平面上，两边的输送装置25 关于中间的输送装置25对称，为玻璃的中间位置增加支撑力，这样能够更好的保证玻璃输送过程中的平稳性和可靠性。

作为本实施例的优选，所述吸附架上至少设有三个吸附机构，所述吸附架包括两个第一槽钢6、一个第二槽钢7以及两个第三槽钢8，每个第一槽钢6上至少设有一个吸附机构，两个所述第一槽钢6均与第二槽钢7连接，所述第二槽钢7上设有两个第三槽钢8，一个所述第三槽钢8与一个所述第一槽钢6连接，另一个第三槽钢8与另一个第一槽钢6连接，第三槽钢8与第二槽钢7之间设有第一连接件9和第二连接件10，所述第一连接件9与第一槽钢6连接，其中一个所述第三槽钢8的一端上设有辅助板18，辅助板18与振动吸附机构连接，另一个所述第三槽钢8上设有一个吸附机构。

作为本实施例的优选，所述第一槽钢6上设有线槽11，用于管理该玻璃转运装置上的电线。

作为本实施例的优选，所述玻璃转运装置采用的是单角振动的原理。

本实施例所述的玻璃转运装置的工作原理为：将玻璃运至玻璃输送装置的前方，然后通过柱体45后侧的液压装置会控制柱体45向前移动，当吸附装置到达玻璃的正上方后液压装置停止工作，然后电动机48会通过转轴、换向箱47带动螺杆46旋转，达到控制顶板1下降的目的，当顶板1上的吸嘴23与玻璃的上表面接触到一起时，电动机48停止运行，然后真空泵17会通过输气管和支架管13对吸嘴 23和玻璃之间的空间进行抽取真空操作，待抽取真空完成后，气泵会通过输气管控制振动气缸19开始振动操作，然后通过辅助连接杆20、第一连接板21以及第二连接板22达到带动第二连接板22上的吸盘机构进行振动的目的，并间接的向玻璃传送振动力，在振动气缸 19工作3s-5s后，电动机48重新开始工作，电动机48会通过转轴和换向箱47带动螺杆46反向旋转带动顶板1上升，从而达到带动吸嘴 21上的玻璃上升的目的，当吸嘴21上所吸附的玻璃与下层玻璃脱离时，气泵和振动气缸19停止工作，当顶板上升到移动槽49的顶部时电动机48停止运行，然后液压装置会控制柱体45向后移动复位，当主体45复位完成，液压装置停止工作，然后电动机48再次通过转轴、换向箱47带动螺杆46旋转，达到控制顶板1下降的目的，输送装置 25停止运行，当吸嘴21上所吸附的玻璃的底部与输送装置25的上表面相接触时，电动机48停止工作，然后真空泵17会通过输气管和支架管13控制吸嘴23解除对玻璃的吸取操作，然后气泵会通过输气管控制振动气缸19开始振动操作，使得吸嘴23与玻璃之间产生振动，同时电动机48重新开始工作，电动机48会通过转轴和换向箱47带动螺杆46反向旋转带动顶板1上升，当吸嘴21与玻璃之间脱离时，气泵和振动气缸19停止工作，输送装置25开始运行，当顶板上升到移动槽49的顶部时电动机48停止运行。然后再吸取转运玻璃时只需要重复上述动作即可。

当玻璃放置到玻璃输送装置，玻璃输送装置会不断的输送玻璃，同时辅助气泵开始工作，辅助气泵会向风管27内输送气体流，然后气体流会通过出风口、导风接口29、导风管35以及阔风口36排出，并作用于玻璃输送装置的玻璃上，达到清洁玻璃上的异物的目的。

该玻璃转运装置的结构合理，使用方便，功能实用，通过振动吸附机构的设置在吸附装置的一个角上增加振动力，有效的加速了玻璃与玻璃、玻璃与吸嘴23之间的分离，同时通过在限位块16与辅助连接件14之间设有弹簧15，有效的降低了振动力对于吸嘴23与玻璃之间的吸附力的影响，同时利用螺杆46控制顶板1的升降，通过液压装置和底板4的设置控制柱体45的移动，有效的保证了玻璃转运过程中的稳定性和可靠性，进一步的保证了该玻璃转运装置的工作效率，然后清理装置是通过对出风装置对玻璃的表面进行了异物清理，将有效的保证了玻璃表面的整洁度，而出风装置是可以拆卸的，方便出风装置的维修更换，保证了清理装置的工作的正常进行。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。