气浮设备及其气流引导装置和玻璃基板传送系统的制作方法

本公开涉及玻璃基板技术领域，具体地，涉及一种气浮设备及其气流引导装置和具有该气浮设备的玻璃基板传送系统。

背景技术：

玻璃基板的边部需要进行精细切割、研磨以满足客户的需求。根据工艺需要，首先应对玻璃基板进行精确定位，再将定位后的玻璃基板传送至划线、切割工序。定位时需要在传送皮带上调整玻璃基板的位置，此种方法使得玻璃基板与传送带的接触面之间发生摩擦，容易造成玻璃基板损伤。严重影响产品品质，并且定位后的玻璃基板在向下游工序传送的过程中，可能因为皮带打滑等原因再次产生位移，使得玻璃基板定位不准，影响切割工序。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种气浮设备及其气流导向装置和具有该气浮设备的玻璃基板传送系统，该气浮设备能够保证玻璃基板定位准确，同时能够在定位和传送过程中较好地保护玻璃基板的表面，有利于提升玻璃基板的生产效率和产品品质。

基于上述目的，本公开提供一种气浮设备的气流引导装置，所述气流引导装置形成为具有内腔的箱体，该箱体的箱壁沿周向依次间隔开设有第一出口、第二出口、第三出口、第四出口和第五出口，其中，所述第一出口和所述第二出口分别用于与所述气浮设备的风机的进气口和出气口连通，所述第四出口用于与所述气浮设备的气浮平台连通，所述第三出口和所述第五出口分别可操作地开启/关闭，所述箱体内可活动地设置有用于分隔所述内腔以引导气流的导向隔板，以使得所述气浮设备至少具有：气浮状态，所述导向隔板处于第一工作位置，所述第三出口关闭且所述第五出口开启，所述气流从所述第五出口进来，依次经过所述第一出口、所述风机、所述第二出口和所述第四出口并从所述气浮平台流出；吸附状态，所述导向隔板处于第二工作位置，所述第三出口开启且所述第五出口关闭，所述气流从所述气浮平台进来，依次经过所述第四出口、所述第一出口、所述风机、所述第二出口并从所述第三出口流出。

可选地，所述箱壁内侧可转动地安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板可操作地开启/关闭所述第三出口，所述第二挡板可操作地开启/关闭所述第五出口，在所述气浮状态，所述第一挡板遮挡所述第三出口，以关闭所述第三出口，所述第二挡板避让所述第五出口，以打开所述第五出口，所述第二挡板抵顶在所述箱体的内壁上，并且一端位于所述第一出口和所述第二出口之间，另一端位于所述第四出口和所述第五出口之间，在所述吸附状态，所述第二挡板遮挡所述第五出口，以关闭所述第五出口，所述第一挡板避让所述第三出口，以打开所述第三出口，所述第一挡板抵顶在所述箱体的内壁上，并且一端位于所述第一出口和所述第二出口之间，另一端位于所述第三出口和所述第四出口之间，所述第一挡板和所述第二挡板形成为所述导向隔板。

可选地，所述气流引导装置还包括用于带动所述导向隔板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换的驱动机构。

可选地，所述驱动机构包括分别与所述第一挡板和所述第二挡板铰接的连接臂，以使得所述第一挡板、所述连接臂、所述第二挡板和所述箱壁围成四连杆机构，所述驱动机构还包括设置在所述箱体上的气缸，所述气缸的驱动端与所述第一挡板或所述第二挡板连接以带动所述四连杆机构。

可选地，所述第一挡板和所述第二挡板上分别形成有沿所述箱体的高度方向延伸的安装轴，所述安装轴穿过所述箱壁以将相应的所述挡板可转动地安装在所述箱体上，相应的所述安装轴的上端分别固定连接有第一驱动臂和第二驱动臂，所述连接臂铰接在所述第一驱动臂和所述第二驱动臂之间，并且所述气缸的所述驱动端与所述第一驱动臂或所述第二驱动臂连接。

可选地，所述箱体包括相对的前端壁和后端壁，以及位于所述前端壁和所述后端壁之间相对的两侧壁，其中，所述第一出口和所述第二出口开设在所述前端壁上，所述第三出口开设在其中一个所述侧壁上，所述第五出口开设在其中另一个所述侧壁上，所述第四出口开设在所述后端壁上。

可选地，所述前端壁的内侧形成有从所述第一出口和所述第二出口之间向所述内腔延伸的中间板，以用于分别在所述气浮状态和所述吸附状态时对应与所述第二挡板、所述第一挡板抵接。

可选地，所述后端壁围成锥体结构，所述第四出口开设在所述锥体结构的顶部。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种气浮设备，包括风机、气流引导装置和气浮平台，所述气流引导装置为本公开提供的所述气浮设备的气流引导装置。

基于以上技术方案，本公开还提供一种玻璃基板传送系统，该玻璃基板传送系统包括传送皮带，和本公开提供的气浮设备，其中，所述气浮平台设置在所述传送皮带的上层和下层之间。

通过上述技术方案，本公开提供的气流引导装置通过切换导向隔板的工作位置调整气流的流动路径，使得具有该气流引导装置的气浮设备能够具有气浮状态和吸附状态。

定位玻璃基板时，将气浮设备切换至在气浮状态，此时气流从第五出口流入，并依次经过第一出口、风机、第二出口和第四出口并从气浮平台流出，因此当气浮平台设置在玻璃基板传送皮带之间时，气流能够从气浮平台向上吹出以承托玻璃基板，使得玻璃基板的下表面与传送皮带的上表面分离，从而避免定位过程中玻璃基板与传送皮带的摩擦。

定位完成后，将气浮设备切换至吸附状态，此时气流从气浮平台流入，依次所述第四出口、第一出口、风机、第二出口并从第三出口流出，此时气浮平台处形成负压，从而将玻璃基板吸附在传送皮带上，以确保玻璃基板与传送皮带之间相对静止，避免玻璃基板发生二次位移导致定位不准或表面损伤。

由于本公开提供的气流导向装置通过导向隔板在箱体内腔中的位置切换实现气流流动路径的改变，因此在切换气浮状态和吸附状态时，不需要改变风机的运转方向，避免频繁切换送风方向导致风机寿命缩减，并且使得气浮设备能够具有较快的响应速度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式提供的一种气浮设备的气流引导装置的示意图，其中导向隔板处于第一工作位置；

图2是本公开具体实施方式提供的气浮设备的示意图，其中该气浮设备处于气浮状态；

图3是本公开具体实施方式提供的气浮设备的另一示意图，其中该气浮设备处于吸附状态。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指本公开提供的气流引导装置在正常放置时，各部件相对位置的上和下，“内、外”是指相对于各部件轮廓来说的内和外，“高度方向”是指箱体20 的周向方向所在平面的法向。

如图1至图3所示，本公开具体实施方式提供了一种气浮设备的气流引导装置，气流引导装置2形成为具有内腔的箱体20，该箱体20的箱壁沿周向依次间隔开设有第一出口21、第二出口22、第三出口23、第四出口24 和第五出口25，其中，第一出口21和第二出口22分别用于与气浮设备的风机1的进气口和出气口连通，第四出口24用于与气浮设备的气浮平台3连通，第三出口23和第五出口25分别可开关地设置，箱体20内可活动地设置有用于分隔内腔以引导气流的导向隔板，以使得气浮设备至少具有：气浮状态，导向隔板处于第一工作位置，第三出口23关闭且第五出口25开启，气流从第五出口25流入，依次经过第一出口21、风机1、第二出口22和第四出口24并从气浮平台3流出；吸附状态，导向隔板处于第二工作位置，第三出口23开启且第五出口25关闭，气流从气浮平台3流入，依次经过第四出口24、第一出口21、风机1、第二出口22并从第三出口23流出。

通过上述技术方案，本公开提供的气流引导装置通过切换导向隔板的工作位置调整气流的流动路径，使得具有该气流引导装置的气浮设备能够具有气浮状态和吸附状态。

定位玻璃基板时，将气浮设备切换至在气浮状态，此时气流从第五出口 25流入，并依次经过第一出口21、风机1、第二出口22和第四出口24并从气浮平台3流出，因此当气浮平台设置在玻璃基板传送皮带之间时，气流能够从气浮平台向上吹出以承托玻璃基板，使得玻璃基板的下表面与传送皮带的上表面分离，从而避免定位过程中玻璃基板与传送皮带的摩擦。

定位完成后，将气浮设备切换至吸附状态，此时气流从气浮平台流入，依次第四出口24、第一出口21、风机1、第二出口22并从第三出口23流出，此时气浮平台3处形成负压，从而将玻璃基板吸附在传送皮带上，以确保玻璃基板与传送皮带之间相对静止，避免玻璃基板发生二次位移导致定位不准或表面损伤。

由于本公开提供的气流导向装置2通过导向隔板在箱体20内腔中的位置切换实现气流流动路径的改变，因此在切换气浮状态和吸附状态时，不需要改变风机1的运转方向，避免频繁切换送风方向导致风机1寿命缩减，并且使得气浮设备能够具有较快的响应速度。

具体地，箱壁内侧可转动地安装有分别用于开关第三出口23和第五出口25的第一挡板26a和第二挡板26b，在气浮状态，如图2所示，第一挡板 26a遮挡第三出口23，第二挡板26b抵顶在箱体20的内壁上，并且一端位于第一出口21和第二出口22之间，另一端位于第四出口24和第五出口25 之间，在吸附状态，如图3所示，第二挡板26b遮挡第五出口25，第一挡板 26a抵顶在箱体的内壁上，并且一端位于第一出口21和第二出口22之间，另一端位于第三出口23和第四出口24之间，第一挡板26a和第二挡板26b 形成为导向隔板。由此第一挡板26a和第二挡板26b既能够用于控制相应出口的开启或关闭，又能够用于调整气流的流动路径，从而具有易于制造，节约成本的效果。在其他可能的实施方式中，该第一挡板26a和第二挡板26b 也可以仅用作导向隔板，第三出口23和第五出口25的开启或关闭可以通过设置可控制的阀门实现。

为了便于切换导向隔板的工作位置，气流引导装置2还包括用于带动导向隔板在第一工作位置和第二工作位置之间切换的驱动机构。

作为一种可能的实施方式，该驱动机构可以包括分别与第一挡板26a和第二挡板26b铰接的连接臂27c，以使得第一挡板26a、连接臂27c、第二挡板26b和箱壁围成四连杆机构，驱动机构还包括设置在箱体20上的气缸28，气缸28的固定端安装在箱体20上，驱动端与第一挡板26a或第二挡板26b 连接以带动该四连杆机构，以使得第一挡板26a和第二挡板26b能够同时动作，便于导向隔板在第一工作位置和第二工作位置之间切换。具体地，导向隔板处于第一工作位置时，即气缸28带动第一挡板26a遮挡第三出口23，且第二挡板26b避让第五出口25，以使得该第二挡板26b抵顶在箱体20的内壁上，并且一端位于第一出口21和第二出口22之间，另一端位于第四出口24和第五出口25之间，从而使气浮设备能够处于气浮状态；导向隔板处于第二工作位置时，即气缸28带动第二挡板26b遮挡第五出口25，且第一挡板26a避让第三出口23，以使得该第一挡板26a抵顶在箱体的内壁上，并且一端位于第一出口21和第二出口22之间，另一端位于第三出口23和第四出口24之间，以使得气浮设备能够处于吸附状态。

进一步地，为了便于驱动机构的设置和调试，该驱动机构也可以设置在箱体20的外部，具体地，第一挡板26a和第二挡板26b上分别形成有沿箱体20的高度方向延伸的安装轴，安装轴穿过箱壁以将相应的挡板可转动地安装在箱体20上，相应的安装轴的上端分别固定连接有第一驱动臂27a和第二驱动臂27b，连接臂27c铰接在第一驱动臂27a和第二驱动臂27b之间，并且气缸28的驱动端与第一驱动臂27a或第二驱动臂27b连接。

箱体20可以具有任意适当的结构，例如在如图1至图3所示的实施方式中，箱体20包括相对的前端壁20a和后端壁20b，以及位于前端壁20a和后端壁20b之间相对的两侧壁，其中，第一出口21和第二出口22开设在前端壁20a上，第三出口23和第五出口25分别开设在相对的两侧壁上，第四出口24开设在后端壁20b上，以便于与挡板共同限定气流的流动路径。

为了适应箱体20和挡板的结构，前端壁20a的内侧形成有从第一出口 21和第二出口22之间向内腔延伸的中间板29，以用于分别在气浮状态和吸附状态时与第二挡板26b和第一挡板26a抵接。在其他可能的实施方式中，导向隔板的一端可以铰接在中间板29上，另一端在气浮状态时抵顶于第四出口24和第五出口25之间，在吸附状态时抵顶于第三出口23和第四出口 24之间。

在本实施方式中，如图1至图3所示，后端壁20b围成锥体结构，第四出口24开设在锥体结构的顶部，以便于在气浮状态时整合气流，减小后端壁20b对气流的阻力。需要说明的时，此处“顶部”是指靠近该锥体结构顶点的位置。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种气浮设备，包括风机1、气流引导装置和气浮平台3，该气流引导装置为本公开提供的气浮设备的气流引导装置2。

基于以上技术方案，本公开还提供一种玻璃基板传送系统，包括传送皮带，还包括本公开提供的气浮设备，其中，气浮平台3设置在传送皮带的上层和下层之间。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。