本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种旋转式包装机。
背景技术：
包装机是将产品包装起来的一类机器，是自动化生产设备中的一种。
现有技术可参照申请公布号为CN102556373A的中国发明专利，该专利公开了一种转盘式包装机，包括工作台面，工作台面包括底座、工位、转盘机构、电机、电机箱和齿轮，底座上安装有机架、支撑座以及支撑脚，工位沿工作台面周向分布，每个工位设有相应的工作机和下模，工作机安装在机架上；转盘机构有电机通过齿轮驱动，工作机和电机均与电源箱连接。
但是，该包装机在进行包装时，只能包装与模具适配的包装袋，不便于对不同大小的包装带进行包装。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种旋转式包装机，其优点是通过改变夹持杆之间的距离从而对不同大小的包装袋进行夹持，从而对包装袋进行包装。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转式包装机，包括底座、设置在底座顶端且与底座转动连接的转盘、驱动转盘转动的驱动电机以及设置在底座上通过靠近或远离包装袋从而对包装袋进行热封的封膜装置，所述转盘侧壁上转动连接有若干固定块，所述固定块上沿转动方向的切线方向滑移连接有夹持杆，所述夹持杆远离固定块的一端设置有通过靠近或远离包装袋从而对包装袋进行夹持的夹紧装置，所述相邻夹持杆形成夹紧组，包装袋被夹持在所述夹紧组内。
优选地，所述夹紧装置包括固接在夹持杆一端的固定板以及与固定板滑移连接的移动板，所述夹持杆内设置有夹持弹簧，所述夹持弹簧的一端与移动板固接，另一端与夹持杆固接，所述移动板与固定板抵接。
通过上述技术方案，通过移动夹持杆上的移动板从而将包装袋放置到移动板和固定板之间，将移动板向固定板靠近，从而对包装袋进行夹紧；夹持弹簧提供移动板向固定板移动的弹力；通过夹持杆在固定块上的移动，从而改变夹持杆之间的距离，从而便于对不同包装袋进行夹持；封膜装置通过靠近或远离包装袋从而对包装袋进行热封。
优选地，所述移动板的底端固接有连接块，所述底座上设置有通过与连接块抵接从而带动移动板靠近或远离固定板的上袋装置。
优选地，所述上袋装置包括固接在底座顶端的平衡架、与平衡架滑移连接的平衡板以及带动平衡板滑移的上袋气缸，平衡板上固接有上料板，所述上料板与连接块抵接。
通过上述技术方案，上袋气缸的活塞杆伸出，从而带动平衡板在平衡架上滑移，从而使上料板与连接块抵接并带动连接块运动，从而使移动板向远离或靠近固定板的方向移动，从而实现对包装袋的夹持。
优选地，所述平衡架上开设有滑动槽，所述平衡板上固接有与滑动槽滑移连接的滑动块。
通过上述技术方案，平衡架上的滑动槽能够对平衡板上的滑动块进行导向，从而便于平衡板在平衡架上滑动。
优选地，所述固定块上开设有滑移槽，所述夹持杆上固接有与滑移槽滑移连接的滑移块，所述滑移块上螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端与固定块抵接。
通过上述技术方案，夹持杆通过滑移块在滑移槽中滑动，从而改变夹持组内的夹持杆之间的距离，从而便于夹持不同大小的包装袋；紧固螺栓能够将夹持杆固定在固定块上。
优选地，所述固定块的底端固接有限位杆，所述限位杆上设置有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的两端分别与相限位杆可拆卸连接。
优选地，所述拉紧弹簧的两端设置有挂钩，所述限位杆上开设有供挂钩放置的挂钩槽。
通过上述技术方案，弹簧通过挂钩与限位杆上的挂钩槽连接，从而弹簧将相邻夹持杆连接起来；同时也便于对弹簧进行检修与更换。
优选地，所述固定板远离夹持杆的一侧固接有延伸杆，延伸杆与夹持杆轴线平行，所述移动板上开设有与延伸杆滑移连接的通孔。
通过上述技术方案，延伸杆对移动板起到导向的作用，便于移动板进行滑移。
优选地，所述连接块上设置有缓冲套，所述缓冲套与连接块套接。
通过上述技术方案，连接块上套设缓冲套，能够减小上料板与连接块接触时的冲击，从而便于带动移动板向远离或靠近固定板的方向运动，从而便于对包装袋进行夹紧。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过移动夹持杆上的移动板从而将包装袋放置到移动板和固定板之间，将移动板向固定板靠近，从而对包装袋进行夹紧；夹持弹簧提供移动板向固定板移动的弹力；通过夹持杆在固定块上的移动，从而改变夹持杆之间的距离，从而便于对不同包装袋进行夹持；封膜装置通过靠近或远离包装袋从而对包装袋进行热封；夹持杆通过滑移块在滑移槽中滑动，从而改变夹持组内的夹持杆之间的距离，从而便于夹持不同大小的包装袋；紧固螺栓能够将夹持杆固定在固定块上。
附图说明
图1是体现本实用新型的整体示意图；
图2是体现夹紧装置的示意图；
图3是体现夹持杆的示意图；
图4是体现夹持组件的示意图；
图5是体现上袋装置的示意图；
图6是体现拨袋装置的示意图；
图7是体现旋转块的示意图；
图8是体现图7中花键的放大图；
图9是体现底座的分解示意图；
图10是体现图9中花键槽的放大图；
图11是体现旋转槽的示意图；
图12是体现转动凸块的示意图；
图13是体现装料装置的示意图；
图14是体现加热块的示意图；
图15是体现下料装置的示意图。
图中：1、底座；11、皮带轮；12、定位套筒；121、限位块；13、升降套筒；131、旋转槽；2、转盘；21、花键槽；3、驱动电机；31、旋转块；32、转动轴；321、花键；322、转动凸块；14、升降气缸；4、封膜装置；41、支撑块；42、加热块；43、容腔；44、封膜块；45、封膜气缸；46、导柱；5、夹紧装置；51、固定块；511、滑移槽；512、限位杆；5121、挂钩槽；52、夹持杆；521、滑移块；522、紧固螺栓；53、夹紧组；54、拉紧弹簧；541、挂钩；55、夹持组件；551、固定板；5511、连接孔；5512、夹持弹簧；552、移动板；5521、连接块；5522、缓冲套；553、延伸杆；6、上袋装置；61、平衡架；611、滑动槽；62、平衡板；621、滑动块；63、上料板；64、上袋气缸；7、拨袋装置；71、拨料块；711、竖直气管；72、吹料块；721、水平气管；73、拨料组件；731、转动块；732、拨料爪；733、连杆；734、拨料气缸；8、装料装置；81、导向块；82、下料筒；83、装料气缸；84、升降板；9、下料装置；91、缓冲板；92、集料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种旋转式包装机，如图1所示，包括底座1、设置在底座1顶端的转盘2以及设置在转盘2侧壁上的夹紧装置5；底座1顶端沿底座1圆周面依次设置有上袋装置6、拨袋装置7、装料装置8、封膜装置4以及下料装置9；转盘2与底座1转动连接。
当对物料进行包装时，上袋装置6运动使夹紧装置5打开，从而将包装袋放置在夹紧装置5内，上袋装置6回程，包装袋被夹持在夹紧装置5内；拨袋装置7将包装袋撑开，然后跟随转盘2旋转；旋转到装料装置8的位置后，对包装袋进行装料；装完料的包装袋跟随转盘2转动到封膜装置4内，封膜装置4对包装袋进行封膜处理；封完膜的包装袋跟随转盘2转动，进入到下料装置9的位置，下料装置9运动将夹紧装置5打开，从而使物料脱离夹紧装置5，完成物料的下料，从而完成包装的过程；转盘2的转动过程为间歇运动。
如图2和图3所示，夹紧装置5包括设置在转盘2上的若干固定块51以及在固定块51上滑移固定连接的夹持杆52，固定块51靠近转盘2一侧的端部与转盘2转动连接；固定块51远离转盘2的一侧开设有滑移槽511，夹持杆52的一端固接有与滑移槽511滑动连接的滑移块521，滑移块521的截面为“工”形；滑移块521远离转盘2的一侧螺纹连接有紧固螺栓522，紧固螺栓522的一端与固定块51抵接，夹持杆52的滑移方向为转盘2转动方向的切线方向；相邻两个固定块51形成一个夹紧组53，夹紧组53内的两个固定块51远离与转盘2转动连接的一端转动连接。
固定块51的底端固接有限位杆512，限位杆512上设置有拉紧弹簧54，拉紧弹簧54的两端设置有挂钩541，限位杆512上开设有供挂钩541放置的挂钩槽5121；夹持杆52远离固定块51的一端设置有夹持组件55。
如图3和图4，夹持组件55包括与夹持杆52固定连接的固定板551以及与固定板551滑移连接的移动板552，固定板551与移动板552抵接；固定板551远离夹持杆52的一侧固接有延伸杆553，延伸杆553与夹持杆52轴线平行；移动板552上开设有通孔，移动板552通过通孔与延伸杆553滑移连接；固定板551设有延伸杆553的一侧开设有连接孔5511，连接孔5511内设置有夹持弹簧5512，夹持弹簧5512的一端与固定板551固定连接，另一端与移动板552固定连接；移动板552的底端固接有连接块5521，连接块5521上套接有缓冲套5522，缓冲套5522为橡胶套（不局限于橡胶套）。
如图1和图5，上袋装置6包括固接在底座1顶端的两个平衡架61、与平衡架61滑移连接的平衡板62、竖直固接在平衡板62顶端的上料板63以及带动平衡板62滑动的上袋气缸64；平衡架61平行设置，平衡架61的方向为转盘2转动方向的法线方向；平衡架61相对的一侧开设有滑动槽611，平衡板62的两端固接有与滑动槽611滑移连接的滑动块621；上袋气缸64固接在底座1上，上袋气缸64的活塞杆与平衡板62固定连接。
如图4和图5所示，当对包装袋进行上料时，上袋气缸64的活塞杆伸出，带动平衡板62向远离转盘2的方向运动，从而使上料板63与移动板552底端的连接块5521抵接并带动移动板552运动，从而使固定板551与移动板552分开。
如图2所示，夹持杆52上有沿夹持杆52轴向远离转盘2方向上的力，从而固定块51会绕与转盘2转动连接处转动，从而使夹紧组53内的夹持杆52之间的距离变大。
如图4和图5所示，将包装带放置在固定板551和移动板552之间，上袋气缸64活塞杆收缩，带动上料板63复位，从而移动板552在夹持弹簧5512的作用下复位，从而与固定板551抵接，将包装带夹紧；上料板63复位后，夹持杆52上轴向的力消失，从而夹紧组53内的固定块51在拉紧弹簧54的作用下复位，夹持杆52之间的距离减小的同时将包装袋夹紧。
如图1和图6所示，拨袋装置7包括固接在底座1顶端的拨料块71、固接在拨料块71上的吹料块72以及设置在转盘2上的拨料组件73；拨料块71上固接有竖直气管711，竖直气管711的出气端位于包装袋的正上方；吹料块72上固接有水平气管721，水平气管721位于包装袋的两侧。
拨料组件73包括转动块731、设置在转动块731靠近水平气管721一侧的两个拨料爪732、与拨料爪732铰接的连杆733以及与连杆733铰接的拨料气缸734；拨料爪732的一端与转动块731铰接，另一端为圆弧状，两个拨料爪732设有圆弧状的一端抵接，拨料爪732之间抵接的一端位于包装袋的正上方；拨料爪732与竖直气管711之间留有供拨料爪732运动的空间；拨料气缸734固接在转动块731的顶端，拨料气缸734位于两个拨料爪732中间的位置。
如图6和图7所示，转动块731远离设有拨料爪732的一端固接有旋转块31，旋转块31的底端固接有转动轴32（如图8），转动轴32穿过转盘2延伸至底座1内。
如图8和图9所示，底座1内转动连接有皮带轮11，转动轴32延伸至底座1内的一端与皮带轮11通过键进行连接；皮带轮11通过皮带连接有驱动电机3；底座1顶端固接有定位套筒12，定位套筒12远离底座1的一端固接有限位块121，限位块121嵌在转盘2内，转盘2与定位套筒12转动连接。
转盘2中心位置处开设有花键槽21（如图10），转动轴32上固接有与花键槽21啮合的花键321；底座1内设置有升降套筒13，升降套筒13内开设有旋转槽131（如图11），转动轴32上固接有与旋转槽131转动连接的转动凸块322（如图12）；升降套筒13底端设置有升降气缸14，升降气缸14与底座1固定连接，升降气缸14的活塞杆与升降套筒13固定连接；升降套筒13在定位套筒12内滑动。
升降气缸14活塞杆伸出，带动升降套筒13上升，从而带动转动轴32上升，从而带动转动块731上升，转动轴32上的花键321与转盘2上的花键槽21分离；驱动电机3正转，带动转动块731转动，当转动块731转动至竖直气管711处，驱动电机3停止转动；水平气管721吸气，将包装袋吸开，竖直气管711向下吹气，将包装袋开口变大；升降气缸14活塞杆回程，从而带动转动块731下降，转动轴32上的花键321与转盘2上的花键槽21啮合；当拨料爪732进入到包装袋后，升降气缸14停止运动；拨料气缸734动作，使得两个拨料爪732分开，从而将包装袋撑开；随后驱动电机3反转，带动转盘2和拨袋装置7一起转动。
如图13所示，装料装置8包括固接在底座1顶端的导向块81以及在导向块81上滑移连接的下料筒82；导向块81上竖直固接有装料气缸83，装料气缸83的活塞杆上固接有升降板84，下料筒82与升降板84固定连接；下料筒82穿过升降板84且下料筒82呈漏斗形。
装料气缸83活塞杆收缩，从而带动下料筒82向包装袋的一侧运动；当下料筒82的底端伸入包装袋后，装料气缸83停止运动，随后物料从下料筒82中进入包装袋中；装料气缸83活塞杆伸出，从而带动下料筒82上升，完成装料的过程。
在下料筒82运动至包装袋内后，升降气缸14活塞杆伸出，带动升降套筒13上升，从而带动转动轴32上升，从而带动转动块731上升，转动轴32上的花键321与转盘2上的花键槽21分离；驱动电机3正转，带动转动块731转动，当转动块731转动至竖直气管711处，驱动电机3停止转动，准备下一次拨料。
如图1和图14所示，封膜装置4包括固接在底座1顶端的支撑块41、固接在支撑块41靠近转盘2一侧的加热块42，加热块42靠近转盘2的一侧的底部设置有供包装袋放置的容腔43，容腔43内滑移连接有封膜块44，加热块42底端固接有封膜气缸45，封膜气缸45的活塞杆与封膜块44固定连接，封膜块44与活塞杆固接的一侧固接有导柱46，加热块42上开设有供导柱46滑移的通孔。
包装袋跟随转盘2转动至加热块42的容腔43中，封膜气缸45活塞杆伸出，带动封膜块44运动，从而对包装袋进行夹持，从而完成对包装袋的封膜。
如图15所示，下料装置9与上料装置6的结构和原理基本相同，在此不再赘述相同部分；下料装置9包括缓冲板91以及与缓冲板91固接的集料箱92，集料箱92固接在底座1的底端。
工作过程：在进行包装时，上袋气缸64的活塞杆伸出，带动平衡板62向远离转盘2的方向运动，从而使上料板63与移动板552底端的连接块5521抵接并带动移动板552运动，从而使固定板551与移动板552分开；夹持杆52上有沿夹持杆52轴向远离转盘2方向上的力，从而固定板551会绕与转盘2转动连接处转动，从而使夹紧组53内的夹持杆52之间的距离变大；将包装带放置在固定板551和移动板552之间，上袋气缸64活塞杆收缩，带动上料板63复位，从而移动板552在夹持弹簧5512的作用下复位，从而与固定板551抵接，将包装带夹紧；上料板63复位后，夹持杆52上轴向的力消失，从而夹紧组53内的固定块51在拉紧弹簧54的作用下复位，夹持杆52之间的距离减小的同时将包装袋夹紧。
然后转盘2在驱动电机3的带动下，转动到拨料组件73的位置，水平气管721吸气，将包装袋吸开，竖直气管711向下吹气，将包装袋开口变大；升降气缸14活塞杆回程，从而带动转动块731下降，转动轴32上的花键321与转盘2上的花键槽21啮合；当拨料爪732进入到包装袋后，升降气缸14停止运动；拨料气缸734动作，使得两个拨料爪732分开，从而将包装袋撑开；随后驱动电机3反转，带动转盘2和拨袋装置7一起转动。
当包装袋转到装料组件的位置时，驱动电机3停止转动；装料气缸83活塞杆收缩，从而带动下料筒82向包装袋的一侧运动；当下料筒82的底端伸入包装袋后，升降气缸14停止运动，随后物料从下料筒82中进入包装袋中；装料气缸83活塞杆伸出，从而带动下料筒82上升，完成装料的过程。
在下料筒82运动至包装袋内后，升降气缸14活塞杆伸出，带动升降套筒13上升，从而带动转动轴32上升，从而带动转动块731上升，转动轴32上的花键321与转盘2上的花键槽21分离；驱动电机3正转，带动转动块731转动，当转动块731转动至竖直气管711处，驱动电机3电机停止转动，准备下一次拨料。
当又完成一次拨料时，之前装完料的包装袋运动至封膜装置4处，封膜气缸45活塞杆伸出，带动封膜块44运动，从而对包装袋进行夹持，从而完成对包装袋的封膜。
拨料动作一次，转盘2转动一次；封膜好的包装袋运动至下料装置9后进行下料，下料动作与上料动作一致；包装袋沿着缓冲板91掉入集料箱92，从而完成整个的包装作业。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。