本实用新型涉及玻璃基板生产领域，特别涉及一种玻璃基板稳定搬送装置。
背景技术：
目前，在玻璃基板生产行业中，需要将玻璃基板垂直搬送至的不同的位置，以方便工艺机器进行加工处理。垂直搬送玻璃的过程中，由于玻璃基板尺寸大，长宽接近2m，厚度薄，厚度小于1mm，导致玻璃基板的挠度大，同时由于玻璃基板中间区域需要后端工艺设备加工，不能靠吸盘吸附固定，以防污染玻璃基板。这就导致玻璃基板在搬送过程中晃动严重，存在玻璃基板脱离吸盘的风险，甚至玻璃基板晃断裂的风险。
技术实现要素：
发明目的：本实用新型的目的是提供一种玻璃基板稳定搬送装置，能够保证玻璃基板在搬送过程中保持稳定，使得玻璃基板不易脱离或者断裂。
技术方案：本实用新型所述的玻璃基板稳定搬送装置，包括用于搬送玻璃基板的吸板组件，吸板组件包括框架，框架一侧设有一组吸盘，框架另一侧设有展板组件，展板组件还连接另一组吸盘，展板组件能够使另一组吸盘移动。
进一步，所述展板组件包括气缸，气缸连接气源，气缸的缸体固定在框架另一侧，气缸的活塞杆固定在另一组吸盘上。
进一步，所述气缸有多对，分别对称地设置在框架中心线的两侧。
进一步，所述展板组件还包括调压阀，调压阀能够控制气缸的进气。
进一步，所述展板组件还包括调速阀，调速阀能够调节气缸进气和出气的速度。
进一步，所述吸板组件还包括辅助导向单元，辅助导向单元能够使另一组吸盘沿着垂直于框架另一侧的方向移动。
进一步，所述辅助导向单元包括导向杆，另一组吸盘连接一个支架，导向杆一端固定在支架上，导向杆另一端穿过框架的另一侧，且导向杆另一端还设有限位块，使得导向杆在运动过程中不会脱离框架。
进一步，所述一组吸盘和另一组吸盘中吸盘的个数相同。
有益效果：本实用新型公开了一种玻璃基板稳定搬送装置，通过设置展板组件，使得另一侧吸盘能够移动，这样能将弯曲的玻璃拉直，从而实现玻璃基板不易脱离和断裂的效果。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的应用场景示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的吸板组件的结构图；
图3为本实用新型具体实施方式的展板组件的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图，对本实用新型的技术方案做进一步的介绍。
本具体实施方式公开了一种玻璃基板稳定搬送装置，如图2所示，包括用于搬送玻璃基板3的吸板组件2，吸板组件2包括框架21，框架21一侧设有一组吸盘241，框架21另一侧设有展板组件22，展板组件22还连接支架25，支架25连接另一组吸盘242。一组吸盘241和另一组吸盘242分别有4个吸盘。
展板组件22包括气缸221，气缸221包括缸体2211、活塞2213和活塞杆2211，如图3所示。气缸221连接气源，气缸221的缸体2211固定在框架21另一侧，气缸221的活塞杆2212固定在另一组吸盘242上。气缸221有1对，分别对称地设置在框架21中心线的两侧。展板组件22还包括调压阀32，调压阀32能够控制气缸221的进气。展板组件22还包括调速阀31，调速阀31能够调节气缸221进气和出气的速度。
吸板组件2还包括辅助导向单元23，辅助导向单元23包括导向杆，导向杆一端固定在支架25上，导向杆另一端穿过框架21的另一侧，且导向杆另一端还设有限位块，使得导向杆在运动过程中不会脱离框架21。
图1是应用场景图，框架21固定在搬送机器人1上。下面介绍一下实用新型的工作过程：
搬送机器人1到初始位置，通过吸板组件2上的两组吸盘吸附玻璃基板3。此时，玻璃基板3处于未展开状态，横向位置由于不受力，玻璃基板3会出现弯曲的状态。吸附完成后，气缸221由缩回状态变为伸出状态，带动另一组吸盘242横向运动，拉动玻璃基板3展开。当玻璃基板3横向受力时，玻璃基板3的晃动会被玻璃基板3受的横向力限制。通过调节调压阀32的压力，调整玻璃基板3的横向受力，可以让玻璃基板3的晃动处于可控状态。搬送机器人1到达目的位置后，脱离玻璃基板3，完成玻璃基板3的搬送。