本实用新型涉及医用设备领域，尤其涉及一种试管架的传送控制装置。
背景技术：
目前，医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试与检测中，需要采集人体或动物患者的生物流体样本，如尿液、血清、血浆、脑脊液等类似物进行检测分析，而一般采用试管对这些生物流体样本进行装载存储，并通过试管架不断地将试管输送至各种不同的检测设备之间。
当前的大部分检测平台中，大部分都依靠人力来进行试管架的进出样工作。随着检测技术的发展，检测项目的日益增多，在现有的生化分析设备中，样本通常需要在同一台设备的几个工位上进行分析处理等操作。如果仅依靠人工进行试管架的进出样，一方面，大大降低了设备的使用效率，而且采用人工方式还会存在一定的误差，另一方面，将不可避免的对检测样本及检测设备造成一定的污染。
除了采用人工进样外，普遍的做法是使用圆盘式的方法实现进样。这种方式结构简单、在低速机型上使用较多，但在高速机型上采用圆盘式存在结构复杂、成本高昂等问题。另外，还有一种流水线式的进样方法，这种方法是将试管放入试管架中，由传动机构拖动试管架在设备上运动，配合设备上的其它机构完成各项操作。但这种流水线式进样结构的缺点是结构庞大、复杂、占地面积大，仅针对样本量较大的机构较为实用，且该种进样方式操作人员一次仅能放置一个试管架，待试管架进入轨道后才能放置下一个试管架。
好的进出样方式不仅会提高工作效率，节约人力成本，而且会带来维护方便，兼容性高等效益。因此，本实用新型提供了一种试管架的传送控制装置，针对上述存在的问题，提出了通过电机、带轮结构、推杆、试管架、试管架托架等部件配合运转，进而实现试管及试管架的进出样的新结构。在这种进出样方式下，人工干预少，结构紧凑，定位准确，并有传送速度快，维护方便等特点。
技术实现要素：
为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种试管架的传送控制装置。
本实用新型公开了一种试管架的传送控制装置，所述传送控制装置包括：放置台、轨道、电机、传送带；
所述轨道设于所述放置台上；所述轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道；所述第二轨道与所述第一轨道相接、垂直于所述第一轨道，所述第三轨道与所述第二轨道相接、垂直于所述第二轨道且同向平行于所述第一轨道；
所述放置台对应所述轨道处设有所述传送带，所述传送带由所述电机驱动，带动放置于所述轨道上的所述试管架沿所述第一轨道、第二轨道传送，实现所述试管架的进样，以及沿所述第三轨道传送，实现所述试管架的退样。
优选地，所述第一轨道的宽度与所述试管架的宽度相当，其传送方向为所述试管架的轴向；
所述第二轨道的宽度与所述试管架的长度相当，其传送方向为所述试管架的径向；
所述第三轨道的宽度与一个或多个所述试管架的宽度相当，其传送方向为所述试管架的轴向。
优选地，所述轨道上设有安装槽，所述试管架放置于所述安装槽中；
所述电机驱动所述传送带带动所述安装槽从而带动所述试管架沿所述轨道传送。
优选地，所述放置台上面向所述第一轨道设有试管识别器，所述试管识别器识别放置于所述试管架上的试管。
优选地，所述试管识别器、轨道设置于所述放置台的上表面；
所述电机、传送带设置于所述放置台的下表面。
优选地，所述放置台上对应于所述轨道开有传送槽；
所述传送带上对应于所述传送槽设有推杆，所述推杆穿过所述传送槽，与放置于所述轨道上的所述试管架连接，在所述传送带的带动下推动所述试管架沿所述轨道传送。
优选地，所述传送槽包括：第一传送槽、第二传送槽、第三传送槽；
所述推杆包括：第一推杆、第二推杆、第三推杆；
所述第一传送槽与第一推杆、第二传送槽与第二推杆、第三传送槽与第三推杆分别对应于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道设置。
优选地，所述电机包括：第一电机、第二电机、第三电机；
所述传送带包括：第一传送带、第二传送带、第三传送带；
所述第一电机与第一传送带、第二电机与第二传送带、第三电机与第三传送带分别对应于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道设置；
所述第一电机驱动所述第一传送带沿所述第一轨道传送，所述第二电机驱动所述第二传送带沿所述第二轨道传送，所述第三电机驱动所述第三传送带沿所述第三轨道传送。
优选地，所述第一电机对应于所述第一轨道的自由端设置；
所述第二电机对应于所述第二轨道与所述第三轨道的连接端设置；
所述第三电机对应于所述第三轨道的自由端设置。
优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机相互配合；
所述第一电机驱动所述第一传送带带动所述试管架沿所述第一轨道传送至所述第二轨道，所述第二电机驱动所述第二传送带带动所述试管架沿所述第二轨道传送至与所述第三轨道的连接端后，所述第一电机驱动所述第一传送带带动另一所述试管架沿所述第一轨道传送至所述第二轨道，所述第二电机驱动所述第二传送带带动另一所述试管架沿所述第二轨道传送至与所述第三轨道的连接端，重复上述步骤，从而实现全部所述试管架的进样；
所述第三电机驱动所述第三传送带带动全部所述试管架沿所述第三轨道传送至其自由端，实现全部所述试管架的退样。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.人工干预少，减少交叉污染，确保检测数据的准确性；
2.结构简单、紧凑，定位准确；
3.工作效率高，传送速度快；
4.维护方便。
附图说明
图1为符合本实用新型一优选实施例的传送控制装置的结构示意图；
图2为符合本实用新型一优选实施例的传送控制装置的结构示意图。
附图标记：
100-传送控制装置；
11-放置台；
12-试管；
13-试管架；
14-试管识别器；
15-轨道；151-第一轨道；152-第二轨道；153-第三轨道；
16-传送带；161-第一传送带；162-第二传送带；163-第三传送带；
17-电机；171-第一电机；172-第二电机；173-第三电机；
18-传送槽；
19-推杆。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“另一”、“一种”、“所述”、“该”等也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各部件，但不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一或不同类型的部件彼此区分开。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“设有”、“设置”、“设于”、“开有”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参考图1、2，本实用新型提供了一种试管架的传送控制装置100，包括：放置台11、轨道15、电机17、传送带16；
所述轨道15设于所述放置台11上；所述轨道15包括第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153；所述第二轨道152与所述第一轨道151相接、垂直于所述第一轨道151，所述第三轨道153与所述第二轨道152相接、垂直于所述第二轨道152且同向平行于所述第一轨道151；
所述放置台11对应所述轨道15处设有所述传送带16，所述传送带16由所述电机17驱动，带动放置于所述轨道15上的所述试管架13沿所述第一轨道151、第二轨道152传送，实现所述试管架13的进样，以及沿所述第三轨道153传送，实现所述试管架13的退样。
在一优选实施例中，所述放置台11上面向所述第一轨道151设有试管识别器14，所述试管识别器14识别放置于所述试管架13上的试管12。
-放置台11
放置台11为安装所述轨道15、电机17、传送带16、试管识别器14等部件的平台，用于所述述轨道15、电机17、传送带16、试管识别器14等部件的定位安装，根据实际需要，可以设置为方形或圆形或其他任何形状的薄台。
在一优选实施例中，将试管识别器14、轨道15等部件固定安装于所述放置台11的上表面；将所述电机17、传送带16等部件固定安装于所述放置台11的下表面上；在放置台11上，对应于轨道15以及传送带16的部分开有传送槽18。
-试管识别器14
试管识别器14设置于所述放置台11的上表面上，设置在试管架13进样时必经的轨道15一侧，可连接于计算机等信息记录与存储设备。例如，本实用新型中，试管识别器14面向第一轨道151设置，在试管架13沿所述第一轨道151经过所述试管识别器14时，试管识别器14扫描并识别放置于试管架13内的试管12的条形码。为便于试管识别器14对试管12的扫描识别，将试管12放入试管架13中时，试管12上的条形码需要朝向试管识别器14一面。
另外，还可在试管架13传送经过试管识别器14时，停留一定时间，如2s，或传送带16放慢速度进行传送，以便试管识别器14对试管12的条形码进行扫描，具体可以采用：
1.在电机171内设置一计时器。
电机171内的计时器的计时时间，可以根据试管识别器14与第一轨道151自由端的距离l以及电机171驱动第一传送带161带动试管架13传送的平均速度v来确定，电机171内计时器的计时起点为t0＝l/v，计时器的计时时长t1可根据实际需要设置，如t1＝2s。在电机171驱动第一传送带161带动试管架13传送时间t0后，试管架13刚好经过试管识别器14，电机171暂停驱动第一传送带161t1时间。
2.在试管识别器14与试管架13上分别对应设置一红外发射器及一红外接收器。
本实用新型中，可以在试管识别器14上设置红外发射器，试管架13上设置红外接收器，也可以在试管识别器14上设置红外接收器，试管架13上设置红外发射器。例如，在试管识别器14上设置红外发射器，试管架13上设置红外接收器，当试管架13未传送经过试管识别器14时，试管架13上的红外接收器无法接收到红外信号，当试管架13经由第一传送带161传送经过试管识别器14时，试管架13的靠近试管识别器14一侧的红外接收器接收到试管识别器14上设置的红外发射器发射的红外信号，试管架13发送一控制信号给电机171，电机171驱动第一传送带161带动试管架13以较慢的传送速度进行传送，当试管架13不再接收到试管识别器14上设置的红外发射器发射的红外信号时，电机171恢复正常的传送速度。
-轨道15
所述轨道15设于所述放置台11上；所述轨道15包括第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153；所述第二轨道152与所述第一轨道151相接、垂直于所述第一轨道151，所述第三轨道153与所述第二轨道152相接、垂直于所述第二轨道152且同向平行于所述第一轨道151。
所述第一轨道151的宽度与所述试管架13的宽度相当，其传送方向为所述试管架13的轴向；所述第二轨道152的宽度与所述试管架13的长度相当，其传送方向为所述试管架13的径向；所述第三轨道153的宽度可以进行相应的调整，与一个或多个(试管架13的进样数量)所述试管架13的宽度相当，其传送方向为所述试管架13的轴向。
本实用新型中，第一轨道151设置于所述试管识别器14识别试管一侧，第二轨道152与所述第一轨道151相接、垂直于所述第一轨道151，向所述试管识别器14识别试管12一侧延伸，第三轨道153与所述第二轨道152相接、垂直于所述第二轨道152且同向平行于所述第一轨道151，向所述第一轨道151一侧延伸至与第一轨道151的自由端齐平。第一轨道151的自由端为试管架13进样的起点，第二轨道152的与第三轨道153的连接端为试管架13进样的终点，第三轨道153的与第二轨道152的连接端为试管架13出样的起点，第三轨道153的自由端为试管架13出样的终点。
-安装槽
在一优选实施例中，所述轨道15上设有安装槽，所述试管架13放置于所述安装槽中；所述电机17驱动所述传送带16带动所述安装槽从而带动所述试管架13沿所述轨道15传送。
安装槽可以设计为一凹形槽，其底面为长方形，与试管架13的底面形状大小一致，并在其底面四周形成垂直于底面的围栏，用于容纳并竖直固定试管架13，为便于试管架13与安装槽的配合，在安装槽底面还可设计凸起条等限制试管架13与安装槽的相对移动。
将安装槽安装在轨道15上，可以采用，在安装槽的两长边围栏上，分别设置一向外的卡接凸起，在轨道15上两侧面的相应位置，分别向内设置两个卡接凸起，轨道15上两侧面的相应位置的两个卡接凸起之间容纳安装槽的向外的卡接凸起，从而将安装槽安装于轨道15上；或者，在安装槽的两长边围栏上，分别设置一向外的卡接凸起，在轨道15上两侧面的相应位置，分别向内设置一个卡接凸起，将安装槽的向外的卡接凸起放置于轨道15上两侧面的相应位置的卡接凸起上，从而将安装槽安装于轨道15上。
安装槽的底面可以与传送带16直接接触，通过传送带16与安装槽之间的摩擦带动安装槽传送。
-传送槽18
本实用新型中，安装槽可不与传送带16直接接触。在安装槽的底面设置一连接部，在放置台11上对应于所述轨道15处开有传送槽18；在传送带16上对应于所述传送槽18设置推杆19，推杆19穿过所述传送槽18，与所述安装槽底面的连接部连接，在所述传送带16的带动下推动所述安装槽沿所述轨道15传送。
在一优选实施例中，传送槽18是非连续的，可以分为三段，分别为第一传送槽、第二传送槽、第三传送槽；
所述推杆19包括：第一推杆、第二推杆、第三推杆；
所述第一传送槽与第一推杆、第二传送槽与第二推杆、第三传送槽与第三推杆分别对应于所述第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153设置。
具体地，在安装槽底面的连接部可以设计为T形凸起条，安装槽在第一轨道151上传送时，第一传送带161上的第一推杆穿过所述传送槽18，与所述安装槽底面的T形凸起条的竖边的左侧接触，推动安装槽沿第一轨道151传送至第二轨道152，当传送至第二轨道152的起始点时，第二传送带162上的第二推杆刚好与所述安装槽底面的T形凸起条的横边的上侧接触，从而可以推动安装槽沿第二轨道152传送至第三轨道153，当传送至第三轨道153的起始点时，第三传送带163上的第三推杆刚好与一个或多个所述安装槽底面的T形凸起条的竖边的右侧接触，从而可以推动安装槽沿第三轨道153传送。
-电机17
-传送带16
相应地，可以设置三个电机17、三个传送带16，分别用于试管架13在第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153的传送。
所述电机17包括：电机171、第二电机172、第三电机173；所述电机171对应于所述第一轨道151的自由端设置；所述第二电机172对应于所述第二轨道152与所述第三轨道153的连接端设置；所述第三电机173对应于所述第三轨道153的自由端设置。
所述传送带16包括：第一传送带161、第二传送带162、第三传送带163；
所述电机171与第一传送带161、第二电机172与第二传送带162、第三电机173与第三传送带163分别对应于所述第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153设置；
所述电机171驱动所述第一传送带161沿所述第一轨道151传送，所述第二电机172驱动所述第二传送带162沿所述第二轨道152传送，所述第三电机173驱动所述第三传送带163沿所述第三轨道153传送。
所述电机171、第二电机172、第三电机173之间相互配合：
所述电机171驱动所述第一传送带161带动所述试管架13沿所述第一轨道151传送至所述第二轨道152，所述第二电机172驱动所述第二传送带162带动所述试管架13沿所述第二轨道152传送至与所述第三轨道153的连接端后，所述电机171驱动所述第一传送带161带动另一所述试管架13沿所述第一轨道151传送至所述第二轨道152，所述第二电机172驱动所述第二传送带162带动另一所述试管架13沿所述第二轨道152传送至与所述第三轨道153的连接端，重复上述步骤，实现全部所述试管架13的进样；
所述第三电机173驱动所述第三传送带163带动全部所述试管架13沿所述第三轨道153传送至自由端，实现全部所述试管架13的退样。
为实现电机171、第二电机172、第三电机173的相互配合，可以通过采用在电机171、第二电机172、第三电机173内设置计时器，或者在轨道15及试管架13上设置红外接收、红外发射器的方法。例如，在电机171、第二电机172内设置计时器，其计时时间可以根据第一轨道151、第二轨道152的长度以及电机171、第二电机172驱动第一传送带161、第二传送带162带动试管架13传送的平均速度来确定。例如，第一轨道151长度为l1，第二轨道152长度为l2，电机171驱动第一传送带161的速度为v1，电机171驱动第一传送带161的速度为v2，试管架13在第一轨道151上的传送时间为t1＝l1/v1，试管架13在第一轨道151上的传送时间为t2＝l2/v2。则，电机171启动后，驱动第一传送带161经过t1时间后，电机171驱动第一传送带161返回原始位置并停止运行，第二电机172启动，在第二电机172驱动第二传送带162经过t2时间后，完成一试管架13的传送，第二电机172驱动第二传送带162返回原始位置并停止运行，电机171重新启动，驱动第一传送带161开始传送另一试管架13。
基于上述设置，本实用新型的传送控制装置在进样时：
使试管12上的条形码面向试管识别器14一面，将试管12放入试管架13，将试管架13放入第一轨道151或第一轨道151的安装槽内，第一电机171启动，驱动第一传送带161转动，第一传送带161的第一推杆推动试管架13或安装槽沿第一轨道151传送，同时试管识别器14记录试管12上的条形码，试管架13传送至第二轨道152后，第一传送带161和/或第一传送带161的推杆返回其初始位置，第一电机171停止运行；
第二电机172启动，驱动第二传送带162转动，第二传送带162的第二推杆推动试管架13或安装槽沿第二轨道152传送，至检测位置(第二轨道152与第三轨道153的连接端)后，第二传送带162和/或第二传送带162的第二推杆返回其初始位置，第二电机172停止运行；
重复上述步骤，直至全部试管架13传送至检测位置，完成试管架13的进样。
使用检测设备对试管样本进行分析检测后，本实用新型的传送控制装置在退样时：
启动第三电机173，驱动第三传送带163转动，第三传送带163的第三推杆推动全部试管架13或全部安装槽沿第三轨道153向出样口(第三轨道153的自由端)传送，传送至限位位置后，第三传送带163和/或第三传送带163的第三推杆返回其初始位置，第三电机173停止运行，操作人员将已经完成分析检测的全部试管架13取走，由此，完成一个试管架13的进出样流程。
应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。