岸吊控制室小车智能控制调光系统的制作方法

文档序号:15157033发布日期:2018-08-10 22:57阅读:402来源:国知局

本实用新型涉及起吊技术领域,更具体地说,它涉及一种岸吊控制室小车智能控制调光系统。



背景技术:

随着现代物流业发展的系统化、信息的自动化、以及仓储运输的综合化,日益繁茂的物流产业凸现在集装箱码头物流实践中。集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机简称为“岸吊”,其主要通过专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。目前,市场上的岸吊设备其主要结构包括龙门架和设置于龙门架上方的横梁,横梁的前后通过拉杆进行悬挂,横梁上设置有运行小车,运行小车通过起升钢丝绳悬挂专用集装箱吊具,并沿着横梁上的轨道前后运行,将船上的集装箱货物装卸至码头上,为方便司机操作,控制室一般布置在运行小车后下部并随小车运行。

为方便岸吊在晚上进行装卸船作业,一般都会在控制室下方设置若干数量的探照灯。但在整个装卸过程中,由于探照灯的亮暗程度始终是不变的,在起初集装箱高度较高的情况下,由于距离集装箱较近,光线会过于刺眼;但随着装卸作业不断进行,集装箱高度越来越低时,距离光源越来越远,又会觉得光线过于暗淡,影响司机正常作业。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种岸吊控制室小车智能控制调光系统,能够根据货物的装卸情况实时调整光线的亮暗,提高作业舒适性和工作效率。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种岸吊控制室小车智能控制调光系统,包括横梁和与所述横梁滑动配合的运行小车,所述横梁于运行小车后方还滑动配合有控制室,所述运行小车下方设置有吊具,所述控制室下方设置有若干探照灯,所述横梁上于装卸船对应位置处设置有超声波距离传感器,所述超声波距离传感器由单片机、发射器和接收器组成,所述发射器和接收器均与单片机电连接,所述单片机电连接有PLC控制器,所述PLC控制器电连接有电源和若干个分别用于控制对应探照灯的继电器。

优选的,所有的探照灯围成一个闭合的圆形。

优选的,所述吊具上设置有第一照明灯。

优选的,所述横梁上沿其长度方向间隙设置有若干第二照明灯。

该技术方案与现有技术相比具有:通过超声波距离传感器可以测量横梁至集装箱顶端的距离,并将信号反馈至PLC控制器,PLC控制器接收到距离信号,将其与设定距离值进行对比,作出分析后通过继电器控制相应的探照打开或关闭,通过控制打开状态下的探照灯数量,调整光线的亮暗,提高作业舒适性和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型岸吊控制室小车智能控制调光系统实施例的流程示意图。

图2为探照灯的分布示意图。

图3为本实用新型岸吊控制室小车智能控制调光系统实施例的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图中:1、横梁;2、运行小车;3、控制室;4、吊具;5、探照灯;6、超声波距离传感器;61、单片机;62、发射器;63、接收器;7、PLC控制器;8、电源;9、继电器;10、第一照明灯;11、第二照明灯。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型岸吊控制室小车智能控制调光系统实施例做进一步说明。

如图1、图3和图4所示,这种岸吊控制室小车智能控制调光系统包括横梁1和与其滑动配合的运行小车2、控制室3,运行小车2下方设置有吊具4,可用于装卸货物,控制室3下方设置有若干探照灯5,方便在夜晚装卸货物,该技术方案中,横梁1上于装卸船对应位置处还设置有超声波距离传感器6,当装卸集装箱货物时,超声波距离传感器6内的单片机61控制发射器62发送超声波,超声波到达集装箱顶端后,经过反射传送至接收器63接收到信号,单片机61通过发射信号到接收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离,并将该距离信号传送至PLC控制器7,PLC控制器7将其与设定距离值进行对比分析,当检测到的距离达到设定距离值时,PLC控制器7通过继电器9打开对应的探照灯5,电源8用于为整个系统进行供电(作为优选的,PLC控制器7通过编程可以将设定距离值设定为20米、25米、30米等若干个梯度);装卸初,由于集装箱顶部距离横梁1比较近,探照灯5部分处于关闭状态,较暗的环境可以使起吊时舒适性更佳,随着装卸作业不断进行,集装箱高度越来越低,超声波距离传感器6检测到的距离信号越来越大,达到对应的设定距离值时,PLC控制器7通过继电器9控制越来越多的探照灯5打开,进而保证足够的亮度,提高工作效率。

上述实施例中,超声波距离传感器6的型号为TC40-16T/R,PLC控制器7的型号为FX3UC-16MT/DSS,上述实施例未给出控制部分的具体电路图,而继电器9与探照灯5的连接方式也为较简单的技术手段,本领域技术人员应该可以理解其工作原理。

如图2所示,探照灯5围成一个闭合的圆形,可以使光线分布更加均匀,即使部分探照灯5处于关闭状态,也可以保证集装箱区域都能被照射到。

作为另一种实施方式,上述技术方案中探照灯5也可以布置成开放式的长条形,但是这样,当一端的探照灯5处于关闭状态时,该探照灯5对应下方的装箱区域会显得过于暗淡,光线分布相对于闭合状布置没那么均匀,故本实施例优选为探照灯5围成一个闭合的圆形。

如图4所示,吊具4上设置有第一照明灯10,可以便于司机对吊具4的位置进行跟踪,找到吊具4所在位置,进一步提高装卸效率。

如图3和图4所示,横梁1上沿其长度方向间隙设置有若干第二照明灯11(光线相对探照灯较暗),可以便于司机对装载船周围的环境进行照明,装卸货物时更加方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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