一种玻璃生产线用大面积玻璃输送及翻面装置的制作方法

本实用新型涉及大面积玻璃翻转领域，尤其涉及一种玻璃生产线用大面积玻璃输送及翻面装置。

背景技术：

在玻璃生产连线上，需要对整块大面积的玻璃进行翻面、输送等操作。其工作过程为：将上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位并停止，然后使玻璃脱离前传输机构并翻转180°，最后将玻璃放置在后传输机构上，所述后传输机构可直接将翻面后的玻璃传输进入下一道工序。现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，且至少需要两人，劳动强度大；其次，人工翻转需要在前传输机构停止传输时才能进行翻面操作，工作效率低；最后，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。此外，现有的上片机构无法进行180°翻转，能够实现180°翻转的基本上是采用机械手抓取玻璃进行翻转，但是机械手的成本较高，占地面积大。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种玻璃生产线用大面积玻璃输送及翻面装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种玻璃生产线用大面积玻璃输送及翻面装置，包括前传输机构、辅助输送机构、翻转机构和后传输机构，所述翻转机构包括由两根立柱组成的支架，所述支架的两根立柱上设有翻转轴安装座，所述支架的两根立柱之间设有翻转架，所述翻转架两侧面设有翻转轴，所述翻转轴固定在所述翻转轴安装座内，所述翻转轴通过减速器连有翻转电机，所述翻转架上方设有吸盘框架，所述吸盘框架通过连杆连有驱动气缸，所述连杆的两端分别与吸盘框架、驱动气缸铰接且中部与翻转架铰接，所述驱动气缸铰接在所述翻转架上，所述吸盘框架上设有多个真空吸盘，所述真空吸盘连有真空发生器，所述辅助输送机构、后传输机构分别位于所述翻转机构翻转方向的两端，所述辅助输送机构与所述前传输机构相连，所述前传输机构、辅助输送机构和后传输机构均包括输送通道和用于带动所述输送通道的电机。

所述前传输机构、辅助输送机构和后传输机构的输送通道上设有减震胶垫层。

所述前传输机构、辅助输送机构和后传输机构成一条直线布置，所述前传输机构的传输方向与翻转架翻转方向一致。

所述前传输机构位于辅助输送机构的一侧，所述前传输机构的传输方向垂直于翻转架翻转方向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够翻转大面积的玻璃，吸盘框架上的真空吸盘通过真空发生器产生真空，进行玻璃的吸附，然后再通过翻转机构直接翻转，整体结构简单、紧凑，翻转动作快速、可靠，一步到位，维护简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为翻转机构的结构示意图；

图3为翻转机构的原理示意图；

图中：1-前传输机构；2-辅助输送机构；3-翻转机构；4-后传输机构；5-支架；6-翻转轴安装座；7-翻转架；8-翻转电机；9-吸盘框架；10-连杆；11-驱动气缸；12-真空吸盘；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图3所示，一种玻璃生产线用大面积玻璃输送及翻面装置，包括前传输机构1、辅助输送机构2、翻转机构3和后传输机构4，所述翻转机构3包括由两根立柱组成的支架5，所述支架5的两根立柱上设有翻转轴安装座6，所述支架5的两根立柱之间设有翻转架7，所述翻转架7两侧面设有翻转轴，所述翻转轴固定在所述翻转轴安装座6内，所述翻转轴通过减速器连有翻转电机8，所述翻转架7上方设有吸盘框架9，所述吸盘框架9通过连杆10连有驱动气缸11，所述连杆10的两端分别与吸盘框架9、驱动气缸11铰接且中部与翻转架7铰接，所述驱动气缸11铰接在所述翻转架7上，所述吸盘框架9上设有多个真空吸盘12，所述真空吸盘12连有真空发生器，所述辅助输送机构2、后传输机构4分别位于所述翻转机构3翻转方向的两端，所述辅助输送机构2与所述前传输机构1相连，所述前传输机构1、辅助输送机构2和后传输机构4均包括输送通道和用于带动所述输送通道的电机。

所述前传输机构1、辅助输送机构2和后传输机构4的输送通道上设有减震胶垫层。

所述前传输机构1、辅助输送机构2和后传输机构4成一条直线布置，所述前传输机构1的传输方向与翻转架7翻转方向一致。

所述前传输机构1位于辅助输送机构2的一侧，所述前传输机构1的传输方向垂直于翻转架7翻转方向。

大块玻璃通过前传输机构1输送到辅助输送机构2，此时翻转机构3工作，驱动气缸11带动连杆10动作，将吸盘框架9移动到玻璃上进行吸附，吸附完成后翻转架7在翻转电机8的带动下动作，翻转架7带动玻璃进行180°翻转，翻转到位后，真空吸盘12释放玻璃，玻璃通过后传输机构4输送至下一工位，而翻转机构3的翻转架7回位，同时连杆10也回位，等待下一块玻璃到来，至此，一个完整的翻转工序结束。

前传输机构1、辅助输送机构2和后传输机构4的位置关系可以根据现场的情况具体布置，第一种情况是，前传输机构1、辅助输送机构2和后传输机构4成一条直线布置，前传输机构1的传输方向与翻转架7翻转方向一致，这时比较常规的情况。第二种情况是，前传输机构1位于辅助输送机构2的一侧，前传输机构1的传输方向垂直于翻转架7翻转方向，这样的设置可以将输送方向改变90度。

本实用新型整体结构简单、紧凑，翻转动作快速、可靠，一步到位，同时维护简单。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。