一种高铝盖板玻璃机器人吸盘架撑平装置的制作方法

本实用新型属于溢流法高铝盖板玻璃制造技术领域，具体涉及一种高铝盖板玻璃机器人吸盘架撑平装置。

背景技术：

作为最适宜制造高铝盖板玻璃的溢流下拉法工艺，其母板(未进行横向分切前在炉内的玻璃，以下均称为母板)在成型、退火过程中为松弛的自由状态，或者说工艺自由状态，这对于成型、退火工艺的实施完成由较大的好处，但这种状态在横向分切及后续生产线传送中却是难以忍受的状态，特别是在大尺寸高世代高铝盖板玻璃制造中，对横向分切机传送过程中会造成极大的损失，因此急需一种针对此问题进行改善的行之有效的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高铝盖板玻璃机器人吸盘架撑平装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高铝盖板玻璃机器人吸盘架撑平装置，包括撑板气缸，撑板气缸的气缸缸体上固定有主吸盘架，撑板气缸的气缸杆上固定有撑板吸盘架，撑板气缸、主吸盘架以及撑板吸盘架水平设置，主吸盘架和撑板吸盘架上均垂直固定有吸盘杆，吸盘杆上端固定有吸盘。

进一步的，主吸盘架一端与气缸缸体固定连接，主吸盘架的另一端通过固定支架固定连接有与主吸盘架垂直设置的吸盘杆，固定支架包括L型固定板，L型固定板一边通过螺栓与主吸盘架固定连接，吸盘杆垂直固定在L型固定板另一边上。

进一步的，吸盘杆与L型固定板另一边通过螺栓固定连接。

进一步的，吸盘杆包括套筒以及套设在套筒外侧的弹簧，套筒外侧下端设有限位凸台，套筒的凸台上套设有用于与L型固定板固定连接的连接板，套筒上端设有螺帽，弹簧的下端与L型固定板端面接触，弹簧的上端与螺帽的下端接触。

进一步的，螺帽与套筒通过螺纹连接。

进一步的，吸盘杆的上端与吸盘通过螺栓固定连接，吸盘杆与吸盘之间设有吸盘背靠支撑环。

进一步的，吸盘背靠支撑环上端设有与吸盘下表面配合接触的V型面，吸盘背靠支撑环的上端与吸盘下表面接触。

进一步的，套筒内设有与吸盘连接的真空吸管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种高铝盖板玻璃机器人吸盘架撑平装置，通过在撑板气缸的气缸缸体上固定设置主吸盘架以及在撑板气缸的气缸杆上固定设置撑板吸盘架，利用主吸盘架和撑板吸盘架固定安装与主吸盘架和撑板吸盘架上均垂直的吸盘杆，在吸盘杆上端固定吸盘，利用分别设置在撑板气缸的气缸缸体和气缸杆上的吸盘杆，在吸盘吸附待支撑玻璃板后，进行待支撑玻璃板的支撑张开工作，能够确保待支撑玻璃板在进行母板的横向切割辅助分离及搬运处于撑平状态，此装置在实际使用中其效果显著，极大的提高母板横向切割辅助分离机搬运的适宜玻璃状态并极大的降低此过程的损失率，本装置结构简单，使用简便灵活。

进一步的，吸盘杆包括套筒以及套设在套筒外侧的弹簧，套筒外侧下端设有限位凸台，套筒的凸台上套设有用于与L型固定板固定连接的连接板，套筒上端设有螺帽，弹簧的下端与L型固定板端面接触，弹簧的上端与螺帽的下端接触，能够有效保证吸盘与待支撑玻璃板的柔性接触，接触时套筒在弹簧的作用下能够相对L型固定板上下滑动，避免了吸盘与待支撑玻璃板的刚性接触。

进一步的，通过在吸盘杆与吸盘之间设置吸盘背靠支撑环，在撑紧玻璃时吸盘承受一定的侧向力，致使吸盘吸附玻璃真空值降低及降低吸盘的寿命，使吸盘背靠支撑环的上端与吸盘下表面接触，增加了吸盘的强度，保证了吸盘的吸附强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型吸盘杆结构示意图。

其中，1、撑板气缸；2、主吸盘架；3、撑板吸盘架；4、吸盘杆；5、吸盘；6、L型固定板；7、套筒；8、弹簧；9、连接板；10、螺帽；11、吸盘背靠支撑环；12、真空吸管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，一种高铝盖板玻璃机器人吸盘架撑平装置，包括撑板气缸1，撑板气缸1的气缸缸体上固定有主吸盘架2，撑板气缸1的气缸杆上固定有撑板吸盘架3，撑板气缸1、主吸盘架2以及撑板吸盘架3水平设置，主吸盘架2和撑板吸盘架3上均垂直固定有吸盘杆4，吸盘杆4上端固定有吸盘5；

主吸盘架2一端与气缸缸体固定连接，主吸盘架2的另一端通过固定支架固定连接有与主吸盘架2垂直设置的吸盘杆4，固定支架包括L型固定板，L型固定板6一边通过螺栓与主吸盘架2固定连接，吸盘杆4垂直固定在L型固定板6另一边上，吸盘杆4与L型固定板6另一边通过螺栓固定连接；

如图2所示，吸盘杆4包括套筒7以及套设在套筒7外侧的弹簧8，套筒7外侧下端设有限位凸台，套筒7的凸台上套设有与L型固定板6固定连接的连接板9，套筒7能够相对L型固定板6以及连接板9上下滑动，套筒7上端设有螺帽10，弹簧8的下端与L型固定板6端面接触，弹簧8的上端与螺帽10的下端接触；螺帽10与套筒7通过螺纹连接；保证使用过程中，由于待支撑玻璃的重量，使吸盘5带动套筒7在弹簧8的作用下在L型固定板6上上下滑动，适宜于待支撑玻璃吸盘吸附的缓冲，且具备调整缓冲压力的功能；

吸盘杆4的上端与吸盘5通过螺栓固定连接，吸盘杆4与吸盘5之间设有吸盘背靠支撑环11，吸盘背靠支撑环11上端设有与吸盘5下表面配合接触的V型面，吸盘背靠支撑环11的上端与吸盘5下表面接触；通过在吸盘杆4与吸盘5之间设置吸盘背靠支撑环11，在撑紧玻璃时吸盘5承受一定的侧向力，致使吸盘5吸附玻璃真空值降低及降低吸盘5的寿命，使吸盘背靠支撑环11的上端与吸盘5下表面接触，增加了吸盘5的强度，保证了吸盘5的吸附强度。

套筒7内设有与吸盘5连接的真空吸管12。

下面结合附图对本实用新型的结构原理和使用步骤作进一步说明：

使用时，通过移动整体装置至待支撑玻璃板下端，此时吸盘5和撑板气缸1处于自然状态，抬高装置使吸盘5吸附在待支撑玻璃板下端，然后通过真空吸管12进行吸附，使吸盘5紧紧吸附在待支撑玻璃板下表面，然后通过控制撑板气缸1的气缸杆使主吸盘架2和撑板吸盘架3撑平，此时待支撑玻璃板处于撑紧状态，随即锁定撑板气缸1，使玻璃稳定的处于撑紧状态，以便进行母板的横向切割辅助分离及搬运。