1.一种传输轮组，其特征在于，包括若干传动轴以及用于驱动所述传动轴旋转的动力件，所述传动轴上设有若干传输轮,所述传输轮包括呈圆柱形的轮壳架和胶质层，所述轮壳架沿轴向开设有透孔，所述胶质层包覆于轮壳架的外环面上且所述胶质层采用防静电UPE材料制得。
2.根据权利要求1所述的传输轮组，其特征在于，所述传动轴采用金属材质制得。
3.根据权利要求1所述的传输轮组，其特征在于，所述传动轴为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的传输轮组，其特征在于，所述动力件包括以下中的任意一种：电机、气缸和丝杆组件。
5.一种传输系统，其特征在于，所述传输系统包括权利要求1至4任一项所述的传输轮组。