本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体地涉及一种打标机。
背景技术：
目前在一些需要粘贴不干胶标签的工业生产过程中，使用的方法是标签通过条码机进行打印，打印完成后的标签需要人工进行标签剥离，然后需要人工比对标签上的条码或数据，确认无误后再将标签贴在产品的指定位置。 这种才做方式极大的受制于操作员的细心、素质等人为因素，一旦出错将会造成产品的不合格，不仅浪费了人力，还造成了企业损失，并且操作员长期处于注意力高度集中的工作状态，容易造成人员疲劳，缺乏工作热情，进一步降低了工业生产的效率。并且针对大小不同的标签，需要不同的设备进行生产，极大的增加了企业的投入。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种节省人力、适用范围大、能快速切换吸头的打标机。
本实用新型公开所采用的技术方案是：一种用于产品贴标的打标机，包括机架、打印剥标机构和定位机构；
机架，包括固定支架，内部设有电箱。
打印剥标机构包括打印机，固定于所述打印机上的自动回卷剥标器，所述自动回卷剥标器设有空白标签传输装置，用于剥离标签后的废料回卷装置，固定在所述固定支架上的机械手臂装置，所述机械手臂装置包括移动装置和固定在所述移动装置上的真空吸头装置，所述真空吸头装置包括两组吸头模组，还固定有光纤检测装置。
定位机构包括定位固定架，所述定位固定架设有产品固定板，所述产品固定板下方设有传感器。
所述定位机构还包括X轴定位装置，Y轴定位装置；所述X轴定位装置包括X轴步进电机，连接所述X轴步进电机的输出轴的X轴旋转轴，通过X轴旋转轴的转动而移动的X轴定位固定挡板；所述Y轴定位装置包括Y轴步进电机，连接所述Y轴步进电机的输出轴的Y轴旋转轴，通过Y轴旋转轴的转动而移动的Y轴定位固定挡板。
作为优选方案，所述X轴定位挡边包括第一定位挡板和第二定位挡板,所述Y轴定位挡边包括第三定位挡板和第四定位挡板，所述第一定位挡板、第二定位挡板、第三定位挡板、第四定位挡板都有设有弹性定位挡片。
作为优选方案，所述移动装置包括第一移动臂、第二移动臂，还包括至少一个第三移动臂，所述第三移动臂的一端固定于所述第一移动臂的一端，所述第三移动臂的另一端固定于所述第二移动臂的一端，所述第二移动臂的另一端固定有真空吸头装置。
作为优选方案，所述移动装置包括移动固定板，所述移动固定板的一端设有镂空区，所述镂空区安装有移动步进电机，所述移动步进电机的输出轴通过皮带连接有传动装置，所述传动装置通过皮带同步连接板连接有移动臂。
作为优选方案，所述打印机出口设有标签垫板，所述标签垫板底部设有吹气管，所述吹气管的吹气孔朝向所述标签垫板的底部。
本实用新型公开的用于产品贴标的一种打标机，当传感器感应到有产品时，X轴步进电机和Y轴步进电机同时工作，通过X轴旋转轴和Y轴旋转轴带动X轴定位固定挡板和Y轴固定挡板同时向中心移动对不同大小的产品进行固定，适用范围大；通过空白标签传输装置将空白标签传输给打印机进行标签打印，当光纤检测装置检验到打印合格的标签时，移动装置同步移动带动吸头模组将合格的标签进行剥离，废料回卷装置将剥离标签后的废料进行回卷放置，然后移动装置移动到定位机构对产品进行贴标，该过程全程自动节省了大量的人力，而且可根据所要打印标签的不同大小轻松的转换吸头模组的不同吸头。
附图说明
图1是本实用新型的打标机的结构示意图；
图2是本实用新型的打标机的结构的正视图；
图3是本实用新型的打标机的定位机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1，一种用于产品贴标的打标机，包括机架10、打印剥标机构20和定位机构30。
机架10包括固定支架，内部设有电箱。
请参考图2，打印剥标机构20包括打印机22，固定于所述打印机22上的自动回卷剥标器，所述自动回卷剥标器设有空白标签传输装置24，用于剥离标签后的废料回卷装置26，固定在所述固定支架上的机械手臂装置28。所述机械手臂装置28包括移动装置和固定在所述移动装置上的真空吸头装置，所述真空吸头装置包括两组吸头模组，还固定有光纤检测装置。
请参考图3，定位机构30，包括定位固定架31，所述定位固定架31设有产品固定板32，所述产品固定板32下方设有传感器。
所述定位机构还包括X轴定位装置，Y轴定位装置。所述X轴定位装置包括X轴步进电机33，连接所述X轴步进电机33的输出轴的X轴旋转轴，通过X轴旋转轴的转动而移动的X轴定位固定挡板，所述Y轴定位装置包括Y轴步进电机34，连接所述Y轴步进电机的输出轴的Y轴旋转轴，通过Y轴旋转轴的转动而移动的Y轴定位固定挡板。
所述X轴定位固定挡板包括第一定位挡板35和第二定位挡板36,所述Y轴定位固定挡板包括第三定位挡板37和第四定位挡板38，所述第一定位挡板35、第二定位挡板36、第三定位挡板37、第四定位挡板38都通过螺丝固定有弹性定位挡片39。
需要说明的是，所述移动装置包括第一移动臂、第二移动臂，还包括至少一个第三移动臂，所述第三移动臂的一端固定于所述第一移动臂的一端，所述第三移动臂的另一端固定于所述第二移动臂的一端，所述第二移动臂的另一端固定有真空吸头装置。
所述移动装置包括移动固定板，所述移动固定板的一端设有镂空区，所述镂空区安装有移动步进电机，所述移动步进电机的输出轴通过皮带连接有传动装置，所述传动装置通过皮带同步连接板连接有移动臂。
所述打印机出口设有标签垫板，所述标签垫板底部设有吹气管，所述吹气管的吹气孔朝向所述标签垫板的底部。
本实用新型公开的用于产品贴标的一种打标机，当传感器感应到有产品时，X轴步进电机和Y轴步进电机同时工作，通过X轴旋转轴和Y轴旋转轴带动X轴定位固定挡板和Y轴固定挡板同时向中心移动对不同大小的产品进行固定，适用范围大；通过空白标签传输装置将空白标签传输给打印机进行标签打印，当光纤检测装置检验到打印合格的标签时，移动装置同步移动带动吸头模组将合格的标签进行剥离，废料回卷装置将剥离标签后的废料进行回卷放置，然后移动装置移动到定位机构对产品进行贴标，该过程全程自动节省了大量的人力，而且可根据所要打印标签的不同大小轻松的转换吸头模组的不同吸头。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。