一种托盘输送装置的制作方法

本实用新型涉及托盘输送装置领域，特别是一种托盘输送装置。

背景技术：

目前在汤圆食品生产企业中，汤圆的制作由汤圆机完成；汤圆机运行时，其移动小车作左、中、右三位横向往复运动，同时小车上的输送带作纵向步进运行，汤圆从汤圆机中滚落到移动小车上的托盘里，托盘盛满汤圆后，操作工把托盘搬运到输送带上，送入冷库进行冷冻处理。

这样的制作方式有三点不尽人意之处：一是每台汤圆机必需配这一操作工，以维持汤圆机的正常运行；二是人工搬运盛满汤圆的托盘，存在汤圆可能被污染的隐患；三是这种机械式、高频率的重复作业很容易使操作工厌烦、疲倦，不利于身心健康，继而影响生产。

由此可见，机器制作汤圆时，需要一种能与汤圆机协调配合运行、把装满汤圆的托盘自动搬运输送到冷库输送带上的装置——托盘搬送输送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种托盘输送装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种托盘输送装置，包括机架，所述机架左侧下表面设有上移与放盘装置，所述机架左侧上表面设有步进电机，所述步进电机右侧设有控制器，所述控制器右侧设有电线，所述控制器通过电线与插头电性连接，所述插头右下方设有水平圆导轨，所述水平圆导轨正下方设有90°转位与上送装置，所述90°转位与上送装置右侧设有下移盘装置，所述下移盘装置上方设有取盘装置，所述取盘装置上方设有取盘托框，所述取盘托框上方设有移动小车，所述移动小车上方设有同步输送带，所述机架左侧下方设有输送带，所述输送带右侧设有一号带轮，所述输送带左侧设有二号带轮，所述输送带正下方设有工作台，所述输送带上方设有汤圆托盘，所述机架右下方设有一对支脚，所述控制器通过导线与步进电机、上移与放盘装置、90°转位与上送装置、下移盘装置、取盘装置以及移动小车电性相连。

所述上移与放盘装置下方设有机械手。

所述水平圆导轨左下方设有垂直圆导轨。

所述工作台下方设有一对一号行轮。

所述支脚内侧设有一对二号行轮。

所述机架的材料为不锈钢。

利用本实用新型的技术方案制作的一种托盘输送装置，本实用新型的有益效果是，该托盘搬运输送装置替代人工搬运汤圆托盘，让操作者摆脱机械重复的简单作业，从根本上消除了人工搬运存在食品可能被污染的隐患，提高了机器制作汤圆的自动化程度，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种托盘输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种托盘输送装置的俯视图；

图中，1、上移与放盘装置；2、步进电机；3、控制器；4、电线； 5、插头；6、水平圆导轨；7、同步输送带；8、移动小车；9、取盘托框；10、取盘装置；11、下移盘装置；12、90°转位与上送装置；13、支脚；14、垂直圆导轨；15、一号行轮；16、工作台；17、一号带轮； 18、输送带；19、二号带轮；20、汤圆托盘；21、机械手；22、机架； 23、二号行轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种托盘输送装置，包括机架22，所述机架22左侧下表面设有上移与放盘装置1，所述机架22左侧上表面设有步进电机2，所述步进电机2右侧设有控制器3，所述控制器3右侧设有电线4，所述控制器3通过电线4与插头5电性连接，所述插头5右下方设有水平圆导轨6，所述水平圆导轨6正下方设有90°转位与上送装置12，所述90°转位与上送装置12右侧设有下移盘装置11，所述下移盘装置11上方设有取盘装置10，所述取盘装置10上方设有取盘托框9，所述取盘托框9上方设有移动小车8，所述移动小车8上方设有同步输送带7，所述机架22 左侧下方设有输送带18，所述输送带18右侧设有一号带轮17，所述输送带18左侧设有二号带轮19，所述输送带18正下方设有工作台16，所述输送带18上方设有汤圆托盘20，所述机架22右下方设有一对支脚13，所述控制器3通过导线与步进电机2、上移与放盘装置1、90°转位与上送装置12、下移盘装置11、取盘装置10以及移动小车8电性相连；所述上移与放盘装置1下方设有机械手21；所述水平圆导轨 6左下方设有垂直圆导轨14；所述工作台16下方设有一对一号行轮15；所述支脚13内侧设有一对二号行轮23；所述机架22的材料为不锈钢。

本实施方案的特点为，机架左侧下表面设有上移与放盘装置，机架左侧上表面设有步进电机，步进电机右侧设有控制器，控制器右侧设有电线，控制器通过电线与插头电性连接，插头右下方设有水平圆导轨，水平圆导轨正下方设有90°转位与上送装置，90°转位与上送装置右侧设有下移盘装置，下移盘装置上方设有取盘装置，取盘装置上方设有取盘托框，取盘托框上方设有移动小车，移动小车上方设有同步输送带，机架左侧下方设有输送带，输送带右侧设有一号带轮，输送带左侧设有二号带轮，输送带正下方设有工作台，输送带上方设有汤圆托盘，机架右下方设有一对支脚，控制器通过导线与步进电机、上移与放盘装置、90°转位与上送装置、下移盘装置、取盘装置以及移动小车电性相连；本实用新型的有益效果是，该托盘搬运输送装置替代人工搬运汤圆托盘，让操作者摆脱机械重复的简单作业，从根本上消除了人工搬运存在食品可能被污染的隐患，提高了机器制作汤圆的自动化程度，实用性强。

在本实施方案中，通过插头5接通电源，装置启动以MAM-200的控制器3为例，控制器3输入端通过电线4与插头电性相连，控制器3 输出端与步进电机2、上移与放盘装置1、90°转位与上送装置12、下移盘装置11、取盘装置10以及移动小车8电性相连；放置在移动小车 8上的汤圆托盘20盛满汤圆后，先随移动小车8的同步输送带7一起前移，当汤圆托盘20移动到一特定的位置时，取盘装置10瞬时将汤圆托盘20举起，使汤圆托盘20脱离同步输送带7并举到位；下移盘装置11带动取盘装置10左移，把盛满汤圆的汤圆托盘20带到90°转位与上送装置12的上方到位；随后90°转位与上送装置12接过汤圆托盘20、上升到位后转位90°；在此同时取盘装置10下降复位后，下移盘装置11右移把取盘装置10带到移动小车8同步输送带7下方的取盘位置10准备再次接盘；上移与放盘装置1右移到位对准已转位 90°的汤圆托盘20，其取盘机械手21伸入托盘下面到位；90°转位与上送装置12随即下降，下降中同时反转90°复位，等待下一次动作；上移与放盘装置1接到汤圆托盘20后左移，把汤圆托盘20带到冷库输送带上方等待，当移动的输送带18上有合适的空位通过时，机械手 21把汤圆托盘20放置到位，盛满汤圆的汤圆托盘20随输送带18进入冷库冷冻，而后上移与放盘装置1右移复位等待；由此而循环；托盘搬运输送装置主要由机架22、取盘装置10、下移盘装置11、90°转位与上送装置12、上移与放盘装置1、水平圆导轨6、垂直圆导轨14等组成；机架22采用不锈钢型材焊接而成；取盘装置10固定于下移盘装置11上；输送带18在一号带轮15和二号带轮19的驱动下转动；插头5通过电线4连接在控制器3上；机架22下面设有二号23行轮和支脚13，便于托盘搬运输送装置的移动和支撑。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。